一种自适应巡航模式下前车转弯检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自适应巡航模式下前车转弯检测系统，包括ECU中央控制单元和数据接收单元，数据采集单元连接于ECU中央控制单元的输入端口，ECU中央控制单元利用存储模块存储预设参数，预设参数包括存储路网信息以及预设横向偏移参数dy1和预设减速参数b，ECU中央控制单元通过数据采集单元采集自车位置信息、前车相对自车偏移量以及自车与前车的相对减速度信息数据并存储的预设参数进行对比，从而检测处前车相对于自车是否存在转弯情况，确保自车做出减速或者正常行驶操作，避免了自车不必要的减速操作，对于前车位置的识别能使自车采取准确的操作，并且系统动态响应快，本系统结构简单，反应速度快，能有效提高燃油经济性，同时提高驾驶的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应巡航模式下前车转弯检测系统
本技术属于车辆信息
，具体涉及一种自适应巡航模式下前车转弯检测系统。
技术介绍
随着无人驾驶车辆的越来越普遍化，车辆的行驶安全已经成为重中之重，自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的；在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号，当与前车之间的距离过小时，ACC自适应巡航控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮制动，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC自适应巡航控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC自适应巡航控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。为了大幅降低长途驾驶所带来的疲劳以及改善驾驶员的舒适性，越来越多的车上装配有自适应巡航功能。通过对巡航速度的控制，可以有效减少驾驶员在一定程度上的操作负担，同时也增加了行驶的安全性能。但是，现有的大部分自适应巡航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应巡航模式下前车转弯检测系统，其特征在于，包括ECU中央控制单元(1)和数据采集单元(3)；ECU中央控制单元(1)连接有执行单元(5)；数据采集单元(3)用于采集自车位置信息、前车相对自车偏移量以及自车与前车的相对减速度信息，并将数据传送至ECU中央控制单元(1)；ECU中央控制单元(1)带有用于存储预设参数的存储模块，预设参数包括路网信息以及预设横向偏移参数dy1和预设相对减速参数b；ECU中央控制单元(1)用于接收数据采集单元(3)传送的数据并分别与ECU中央控制单元(1)存储模块内路网信息以及预设横向偏移参数dy1和预设相对减速参数b对比，并将对比结果传送至执行单元。

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航模式下前车转弯检测系统，其特征在于，包括ECU中央控制单元(1)和数据采集单元(3)；ECU中央控制单元(1)连接有执行单元(5)；数据采集单元(3)用于采集自车位置信息、前车相对自车偏移量以及自车与前车的相对减速度信息，并将数据传送至ECU中央控制单元(1)；ECU中央控制单元(1)带有用于存储预设参数的存储模块，预设参数包括路网信息以及预设横向偏移参数dy1和预设相对减速参数b；ECU中央控制单元(1)用于接收数据采集单元(3)传送的数据并分别与ECU中央控制单元(1)存储模块内路网信息以及预设横向偏移参数dy1和预设相对减速参数b对比，并将对比结果传送至执行单元。2.根据权利要求1所述的一种自适应巡航模式下前车转弯检测系统，其特征在于，还包括数据接收单元(2)和图像采集单元(4)；图像采集单元(4)用于路口车辆图像信息采集，图像采集单元(4)连接于交通网服务器，交通网服务器用于存储图像采集单元(4)采集的路口车辆图像信息，数据接收单元(2)用于将交通网服务器车辆信息传送至ECU中央控制单元(1)。3.根据权利要求2所述的一种自适应巡航模式下前车转弯检测系统，其特征在于，图像采集单元(4)包括设置于路口用于采集路口车辆图像信息的摄像头。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹理想，马深圳，郑泽平，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61