一种车辆自动跟踪驾驶方法、装置及一种汽车制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆自动跟踪驾驶方法、装置及一种车辆，其中，方法包括：根据预先配置的待跟踪目标车辆的唯一标识信息，获取待跟踪目标车辆的行驶数据；根据所述行驶数据和预设安全距离范围，计算所述车辆的驾驶参数，并按照所述驾驶参数控制所述车辆行驶；可见，利用本申请使得车辆能够自动跟踪前车行驶，尤其在需要大量车辆跟踪驾驶的场景下，可以将多个车辆编组成一个车辆队列，至少安排头车由人驾驶，其他车辆运用本申请提供的技术方案自动跟踪车队中的前车行驶，这样，既能够减少人工成本，又能够极大地降低事故率。

Vehicle automatic tracking driving method, device and automobile

The application embodiment provides a vehicle automatic driving method, device, and a vehicle, wherein the method includes: obtaining the driving data for the target vehicle to be tracked according to the pre configured unique identification information to the target vehicle to be tracked, and calculating the vehicle according to the driving data and the pre set safe distance range. Driving parameters and driving parameters controlled by the driving parameters; it is visible that this application enables the vehicle to automatically track the front car, especially in the scene where a large number of vehicles are required to be tracked, and a number of vehicles can be made up of a vehicle queue, at least the tailing car is driven by people and other vehicles are used. The technical proposal provided by this application automatically tracks the front vehicle in the fleet, which can reduce labor costs and greatly reduce the accident rate.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动跟踪驾驶方法、装置及一种汽车
本申请涉及汽车
，特别涉及一种车辆自动跟踪驾驶方法、装置及一种汽车。
技术介绍
在日常生活中，有许多场景都需要驾驶员进行车辆跟踪行驶，车辆跟踪行驶可以理解为：后车跟随前车进行行驶，后车与前车基本保持相同的行驶轨迹。以货物运输场景为例，在货物运输场景下，常常需要驾驶员驾驶车辆跟随前车行驶，以保证一串运输货物的车辆在同一时间段到达同一目的地，从而保证货物按时运输到目的地。尤其是在高速公路上，常常会出现远距离的、大量的货物运输的场景，在这种场景下，为了防止疲劳驾驶造成驾驶事故，运输公司会为每辆车安排两个驾驶员，由两个驾驶员相互倒班驾驶，相互监督驾驶，以尽可能减少驾驶事故；但在实际驾驶过程中，由于驾驶员的人为因素导致事故发生的事件频频发生，这主要是因为后车驾驶员紧随前车行驶时，尤其是在高速行驶时，很难及时应对前车的突发状况，因此，往往一辆车突发故障会引起后车连环故障，这样造成的人员伤害和财产伤害是非常巨大的。
技术实现思路
本申请正是针对这种需要车辆跟踪驾驶的实际场景需求，提出了车辆自动跟踪驾驶的方法，该方法既能够减少雇佣驾驶人员的人工成本，又能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆自动跟踪驾驶方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆为车辆队列中的非头车，包括：根据预先配置的待跟踪目标车辆的唯一标识信息，获取待跟踪目标车辆的行驶数据；根据所述行驶数据和预设安全距离范围，计算所述车辆的驾驶参数，并按照所述驾驶参数控制所述车辆行驶。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动跟踪驾驶方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆为车辆队列中的非头车，包括：根据预先配置的待跟踪目标车辆的唯一标识信息，获取待跟踪目标车辆的行驶数据；根据所述行驶数据和预设安全距离范围，计算所述车辆的驾驶参数，并按照所述驾驶参数控制所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述车辆中预先配置有至少两个待跟踪目标车辆各自对应的唯一标识信息；所述根据预先配置的待跟踪目标车辆的唯一标识信息，获取待跟踪目标车辆的行驶数据，包括：根据预先配置的至少两个待跟踪目标车辆中任意一个待跟踪目标车辆的唯一标识信息，获取所述任意一个待跟踪目标车辆的行驶数据。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述车辆中预先配置有至少两个待跟踪目标车辆各自对应的唯一标识信息；所述根据预先配置的待跟踪目标车辆的唯一标识信息，获取待跟踪目标车辆的行驶数据，包括：根据预先配置的至少两个待跟踪目标车辆各自对应的唯一标识信息，获取所述至少两个待跟踪目标车辆各自的行驶数据；则所述根据所述行驶数据和预设安全距离范围，计算所述车辆的驾驶参数，并按照所述驾驶参数控制所述车辆行驶，具体为：从获取的至少两个待跟踪目标车辆各自的行驶数据中选择一个待跟踪目标车辆的行驶数据，再根据被选择的待跟踪目标车辆的行驶数据和与被选择的待跟踪目标车辆相关的预设安全距离范围，计算所述车辆的驾驶参数，并按照计算的驾驶参数控制所述车辆行驶。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述车辆中预先配置有至少两个待跟踪目标车辆各自对应的唯一标识信息以及每个待跟踪目标车辆的跟踪优先级；所述根据预先配置的待跟踪目标车辆的唯一标识信息，获取待跟踪目标车辆的行驶数据，包括：根据预先配置的待跟踪目标车辆的唯一标识信息，获取跟踪优先级排名靠前的待跟踪目标车辆的行驶数据。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据预先配置的待跟踪目标车辆的唯一标识信息，获取跟踪优先级排名靠前的待跟踪目标车辆的行驶数据，包括：按照跟踪优先级高低顺序，在预设的时间周期内，先获取优先级排名靠前的一个待跟踪目标车辆的行驶数据；若获取失败，则按照跟踪优先级高低顺序，再获取下一个跟踪优先级等级的待跟踪目标车辆的行驶数据。6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述车辆中内置有无人驾驶功能模块，则所述方法还包括：若在预设的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖光，
申请(专利权)人：杭州容大智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33