目标车辆取消选择制造技术
Target vehicle cancellation
The independent operating vehicle takes some action to cancel the target vehicle. Identify the identified lanes. Select the target vehicle in the identified lane. The target vehicle is determined to leave the identified lane when the edge of the target vehicle passes through the virtual boundary. The target vehicle is unselected after determining the target vehicle to leave the identified lane.
【技术实现步骤摘要】
目标车辆取消选择
本专利技术大体上涉及车辆控制领域，以及更具体地涉及一种用于取消选择目标车辆的方法和系统。
技术介绍
追踪选择作为目标车辆的前方车辆以控制车辆间距的自主车辆可能被诸如当目标车辆离开限制进入的公路时改变车道的目标车辆混淆。如果自主车辆继续将正在离开的车辆作为目标，则自主车辆可能不适当地减速即使该目标车辆依然在行车道中。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种系统，其包含计算装置，该计算装置包括处理器和存储器，存储器储存可由处理器执行的指令，该指令用于进行以下操作：识别所识别的车道；选择在所识别的车道中的目标车辆；当目标边缘穿过虚拟边界时，确定目标车辆离开所识别的车道；和在确定目标车辆离开所识别的车道后，取消选择目标车辆。根据本专利技术的一个实施例，该指令还包含用于进行以下操作的指令：当目标边缘穿过虚拟边界并且目标车辆沿相对于所识别的车道的外侧方向移动时，设置切出标志作为取消选择目标车辆的必要条件。根据本专利技术的一个实施例，该指令还包含要求将目标车辆沿外侧方向以超过阈值的横向速度移动作为设置切出标志的条件。根据本专利技术的一个实施例，该指令还包含用于进行...
【技术保护点】
一种控制自主车辆的方法，所述方法包含以下步骤：在计算装置中，基于来自连接至所述计算装置的传感器的数据来识别所识别的车道；选择在所述所识别的车道中的目标车辆；以虚拟车道为形式建立所述所识别的车道的模型，其中所述虚拟车道具有虚拟外边界线；当基于来自所述传感器的数据的车辆目标边缘穿过所述虚拟外边界线时，确定所述目标车辆离开所述所识别的车道；和在确定所述目标车辆离开所述所识别的车道后，取消选择所述目标车辆。
【技术特征摘要】
2016.09.19 US 15/269,4461.一种控制自主车辆的方法，所述方法包含以下步骤：在计算装置中，基于来自连接至所述计算装置的传感器的数据来识别所识别的车道；选择在所述所识别的车道中的目标车辆；以虚拟车道为形式建立所述所识别的车道的模型，其中所述虚拟车道具有虚拟外边界线；当基于来自所述传感器的数据的车辆目标边缘穿过所述虚拟外边界线时，确定所述目标车辆离开所述所识别的车道；和在确定所述目标车辆离开所述所识别的车道后，取消选择所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的方法，还包含以下步骤：当所述目标边缘穿过所述虚拟外边界线并且所述目标车辆沿相对于所述所识别的车道的外侧方向移动时，设置切出标志作为取消选择所述目标车辆的必要条件。3.根据权利要求2所述的方法，还要求将所述目标车辆沿所述外侧方向以超过阈值的横向速度移动作为设置所述切出标志的条件。4.根据权利要求3所述的方法，还包含以下步骤：当所述目标边缘不超过所述虚拟外边界线之外所述目标车辆的宽度的10％时清除所述切出标志。5.根据权利要求2所述的方法，还包含以下步骤：当所述目标边缘不超出所述虚拟外边界线之外所述目标车辆的宽度的10％时清除所述切出标志。6.根据权利要求5所述的方法，还包含以下步骤：当所述切出标志被设置、所述所识别的车道是直的、并且碰撞危险因数阈值不被超过时取消选择所述目标车辆。7.根据权利要求5所述的方法，还要求将所述目标车辆沿相对于所述所识别的车道的内侧方向移动作为清除所述切出标志的条件。8.根据权利要求7所述的方法，还要求将所述边缘不超过所述虚拟外边界线之外所述目标车辆的所述宽度的10％达预定的一段时...
【专利技术属性】
技术研发人员：尼泰恩德拉·纳特，布莱恩·塔姆，亚伦·L·米尔斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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