玻璃测量装置、玻璃上片设备及控制方法制造方法及图纸

一种玻璃测量装置包括测距件、设置于测距件上的传感器以及控制器，测距件可伸缩地设置于抓取装置上，传感器设置于测距件上，用于当检测到抓取于抓取装置上玻璃的待测边沿时产生到位信号，控制器接收到位信号并获取参考点与玻璃的待测边沿之间的第一距离及参考点与上片基准边之间的第二距离，以根据第一距离与第二距离之和控制抓取装置的移动距离。本发明专利技术中玻璃测量装置在抓取装置抓取玻璃后，在线自动检测参考点与玻璃的待测边沿之间的第一距离，使得将玻璃放到下道加工设备的加工工作台时，待测边沿正好与加工工作台的上片基准边对齐，以保证不同尺寸的玻璃被准确放置于加工工作台。本发明专利技术还提供一种玻璃上片设备及控制方法。

【技术实现步骤摘要】
玻璃测量装置、玻璃上片设备及控制方法
本专利技术涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种玻璃测量装置、玻璃上片设备及控制方法。
技术介绍
在玻璃加工过程中普遍采用A型架或L型架作为半成品玻璃的周转，传统的玻璃从玻璃架上靠人工一片一片搬运到下道工序的设备上并通过人工进行玻璃对位。随着自动化设备的应用，自动玻璃上片面临着规格不同玻璃在同一个玻璃架上存放而造成的玻璃边部不整齐的问题，使得自动化设备没有基准边而无法将玻璃准确放置在下道工序的工作位上。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种在线自动检测玻璃待测边沿位置以将玻璃准确放置的玻璃测量装置。还有必要提供一种带有该玻璃测量装置的玻璃上片设备。更有必要提供一种玻璃上片控制方法。一种玻璃测量装置，设置于抓取装置上，其包括测距件、设置于所述测距件上的传感器以及控制器，所述测距件可伸缩地设置于所述抓取装置上，所述传感器设置于所述测距件上，用于当检测到抓取于所述抓取装置上所述玻璃的待测边沿时产生到位信号，所述控制器接收所述到位信号并获取参考点与所述玻璃的待测边沿之间的第一距离及所述参考点与上片基准边之间的第二距离，以根据所述第一距离与所述第二距离之和控制所述抓取装置的移动距离。在其中一个实施例中，所述玻璃测量装置包括驱动件，所述测距件包括传动杆及滑杆；所述传动杆的一端与所述驱动件连接并在所述驱动件的旋转驱动力作用下旋转，所述滑杆套设于所述传动杆相对所述驱动件的另一端，并在所述传动杆作用下沿轴向相对所述传动杆于初始位置与到位位置之间来回伸缩，所述传感器设置于所述滑杆远离所述传动杆的末端。在其中一个实施例中，所述控制器包括计数器、计算器以及存储器，所述计数器用于对所述驱动件的旋转圈数进行计数，所述计算器用于根据所述旋转圈数计算所述滑杆在所述到位位置时相对所述初始位置的伸出长度，所述存储器用于存储所述滑杆在所述初始位置时相对所述参考点之间的初始长度；所述计算器还用于根据所述初始长度和所述伸出长度之和计算所述第一距离，并根据所述第一距离和所述第二距离计算所述抓取装置的所述移动距离。在其中一个实施例中，所述玻璃测量装置包括联轴器及滑轨，所述驱动件包括输出轴；所述联轴器套设于所述输出轴外，所述滑轨与所述联轴器连接并沿轴向延伸，所述传动杆为与所述联轴器连接并收容于所述滑轨内的丝杆，所述滑杆套设于所述丝杆外并沿所述滑轨沿轴向相对所述丝杆于所述初始位置与所述到位位置之间来回伸缩。一种玻璃上片设备，用于抓取玻璃并将其放置于加工工作台上，其包括抓取装置及设置于所述抓取装置上的玻璃测量装置，所述玻璃测量装置为上述所述的玻璃测量装置。在其中一个实施例中，所述参考点为所述抓取装置中心点所在位置，所述上片基准边为所述加工工作台上用于与所述玻璃待测边沿对齐的挡边。一种玻璃上片控制方法，其包括以下步骤：获取参考点与玻璃的待测边沿之间的第一距离；获取所述参考点与上片基准边之间的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离之和控制玻璃上片装置的移动距离。在其中一个实施例中，所述玻璃待测边沿包括沿第一方向延伸的侧边或沿与所述第一方向不同的第二方向延伸的底边，所述上片基准边包括沿所述第一方向延伸并与所述侧边对应的第一基准边或沿所述第二方向延伸并与所述底边对应的第二基准边；所述移动距离为所述参考点至所述侧边的所述第一距离与所述参考点至所述第一基准边的第二距离之和、或者为所述参考点至所述底边的所述第一距离与所述参考点至所述第二基准边之间的距离之和。在其中一个实施例中，所述玻璃上片装置包括测距件及设置于所述测距件上的传感器，所述获取参考点与玻璃待测边沿之间的第一距离的步骤包括：控制所述测距件由所述参考点沿所述第一方向或所述第二方向移动；接收所述传感器检测到所述侧边或所述底边的到位信号；计算所述测距件与所述参考点之间的所述第一距离。在其中一个实施例中，所述玻璃上片装置包括驱动件，所述测距件包括传动杆及滑杆；所述传动杆连接于所述滑杆与所述驱动件之间并在所述驱动件的驱动下旋转，所述滑杆在所述传动杆旋转力作用下沿轴向相对所述传动杆于初始位置与到位位置之间来回伸缩，所述计算所述测距件与所述参考点之间的第一距离的步骤包括：获取所述驱动件正转或反转的旋转圈数；根据所述旋转圈数计算所述滑杆在所述到位位置时相对所述参考点的伸出长度；获取所述滑杆在初始位置时相对所述参考点之间的初始长度；根据所述初始长度和所述伸出长度之和计算所述第一距离。本专利技术中玻璃测量装置、玻璃上片设备及控制方法，在抓取装置抓取玻璃后，在线自动检测参考点与玻璃的待测边沿之间的第一距离，以根据第一距离和参考点与上片基准边之间的第二距离计算出抓取装置相对参考点需要移动的距离，从而使得玻璃在放置过程中当抓取装置移动至目标参考点并将玻璃放到下道加工设备的加工工作台时，待测边沿正好与加工工作台的上片基准边对齐，以保证不同尺寸的玻璃被准确放置于加工工作台。附图说明图1为本专利技术玻璃上片设备的结构示意图；图2为图1所示玻璃上片设备中玻璃测量装置中测距件的结构示意图；图3为图1所示玻璃测量装置的模块图；图4为本专利技术玻璃上片控制方法的流程图；图5为图4所示玻璃上片控制方法中获取第一距离的流程图；图6为图4所示玻璃上片控制方法中计算第一距离的流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1，本专利技术较佳实施例中，玻璃上片设备用于抓取玻璃架上的玻璃并将其放置于加工工作台上，其包括抓取装置10及设置于抓取装置10上的玻璃测量装置30。其中，抓取装置10包括夹具11及设置于夹具11上用于抓取玻璃的吸盘13。在本具体实施例中，夹具11大体呈四边形，吸盘13为设置于夹具11四个角上的四个吸盘13。可以理解地，在其它一些实施例中，抓取装置10的结构可以根据需要而定，例如可以为机械手等，在此不作限定。下面以设定夹具11中心点所在位置为玻璃测量装置30的参考点O，且以加工工作台上用于抵挡玻璃的待测边沿，使放置于加工工作台上所有玻璃的待测边沿对齐的挡边为上片基准边，目标参考点为玻璃测量装置30上参考点O在移动后相对加工工作台的位置。可以理解地，在其它一些实施例中，参考点O及上片基准边的设定可以根据需要而定，在此不作限定。请一并参看图2和图3，玻璃测量装置30包括测距件31、设置于测距件31上的传感器33以及控制器35，测距件31可伸缩地设置于抓取装置10上，传感器33设置于测距件31上，用于当检测到抓取于抓取装置10上玻璃的待测边沿时产生到位信号，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃测量装置，设置于用于抓取玻璃的抓取装置上，其特征在于：包括测距件、设置于所述测距件上的传感器以及控制器，所述测距件可伸缩地设置于所述抓取装置上，所述传感器设置于所述测距件上，用于当检测到抓取于所述抓取装置上所述玻璃的待测边沿时产生到位信号，所述控制器接收所述到位信号并获取参考点与所述玻璃的待测边沿之间的第一距离及所述参考点与上片基准边之间的第二距离，以根据所述第一距离与所述第二距离之和控制所述抓取装置的移动距离。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃测量装置，设置于用于抓取玻璃的抓取装置上，其特征在于：包括测距件、设置于所述测距件上的传感器以及控制器，所述测距件可伸缩地设置于所述抓取装置上，所述传感器设置于所述测距件上，用于当检测到抓取于所述抓取装置上所述玻璃的待测边沿时产生到位信号，所述控制器接收所述到位信号并获取参考点与所述玻璃的待测边沿之间的第一距离及所述参考点与上片基准边之间的第二距离，以根据所述第一距离与所述第二距离之和控制所述抓取装置的移动距离。2.如权利要求1所述的玻璃测量装置，其特征在于：所述玻璃测量装置包括驱动件，所述测距件包括传动杆及滑杆；所述传动杆的一端与所述驱动件连接并在所述驱动件的旋转驱动力作用下旋转，所述滑杆套设于所述传动杆相对所述驱动件的另一端，并在所述传动杆作用下沿轴向相对所述传动杆于初始位置与到位位置之间来回伸缩，所述传感器设置于所述滑杆远离所述传动杆的末端。3.如权利要求2所述的玻璃测量装置，其特征在于：所述控制器包括计数器、计算器以及存储器，所述计数器用于对所述驱动件的旋转圈数进行计数，所述计算器用于根据所述旋转圈数计算所述滑杆在所述到位位置时相对所述初始位置的伸出长度，所述存储器用于存储所述滑杆在所述初始位置时相对所述参考点之间的初始长度；所述计算器还用于根据所述初始长度和所述伸出长度之和计算所述第一距离，并根据所述第一距离和所述第二距离计算所述抓取装置的所述移动距离。4.如权利要求2所述的玻璃测量装置，其特征在于：所述玻璃测量装置包括联轴器及滑轨，所述驱动件包括输出轴；所述联轴器套设于所述输出轴外，所述滑轨与所述联轴器连接并沿轴向延伸，所述传动杆为与所述联轴器连接并收容于所述滑轨内的丝杆，所述滑杆套设于所述丝杆外并沿所述滑轨沿轴向相对所述丝杆于所述初始位置与所述到位位置之间来回伸缩。5.一种玻璃上片设备，用于抓取玻璃并将其放置于加工工作台上，其特征在于：包括抓取装置及设置于所述抓取装置上的玻璃测量装置，所述玻璃测量装置为上述权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩全寿，周锐，叶传胜，朱国新，
申请(专利权)人：中国南玻集团股份有限公司，深圳南玻应用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44