一种基于机器人的I/O控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人的I/O控制系统，包括第一电源模块、机器人输出端口、输出光耦模块、第一微控制器、输入光耦模块、机器人输入端口、第一无线传输模块、第二电源模块、第二微控制器、触摸屏模块、第二无线传输模块。与现有技术相比，本实用新型专利技术可以作为机器人的从属设备，提供了友好便捷的人机交互界面，实现了机器人I/O的远程监测与控制，具有很大的实用价值和开发价值。

A I/O control system based on Robot

The utility model discloses a I/O control system based on a robot, which includes the first power supply module, the robot output port, the output optocoupler module, the first micro controller, the input optocoupler module, the robot input port, the first wireless transmission module, the second power supply module, the second micro controller, the touch screen module, and second. Wireless transmission module. Compared with the existing technology, the utility model can provide a friendly and convenient human-computer interface, and realize the remote monitoring and control of the robot I/O. It has great practical value and development value.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的I/O控制系统
本技术属于自动控制和电子信息
，具体地说，涉及一种基于机器人的I/O控制系统。
技术介绍
随着工业4.0的提出，作为其主题之一的“智能生产”得到了大力推进。“智能生产”意味着工厂流水线将摆脱人工操作，实现机械化、自动化和智能化。机器人作为新时代的产物，在很大程度上取代了人工生产，提高了产品生产的效率和质量。在机器人的构成组件中，I/O(输入/输出信号)是最基本的组件之一。I/O可以使用通用信号和专用信号在应用工具软件和外部设备之间进行数据的收发。通用信号(用户定义的信号)由程序进行控制，进行与外部设备之间的通信。专用信号(系统定义的信号)是使用于特定用途的信号线，例如选择程序、启动或停止程序、解除报警等。传统的I/O控制系统采用PLC读取机器人I/O信息，并通过LED等的亮和灭指示I/O电平的高和低；采用机械开关的打开与闭合控制输入端口的高电平与低电平。传统的I/O控制方法无法实现计算机远程控制，机械开关和指示灯的结构不仅增加了控制箱的体积，而且操控不方便，观察效果不直观。本技术采用电子信息技术，通过光电耦合器实现I/O电平的转换，通过无线通信实现机器人与计算机的信息交互。本技术可以作为机器人的从属设备，提供了友好便捷的图形用户界面，实现了机器人I/O的远程监测与控制。
技术实现思路
针对传统的机器人I/O控制系统存在的问题，本技术提出了一种基于机器人的I/O控制系统。本技术基于机器人的I/O控制系统，包括第一电源模块、机器人输出端口、输出光耦模块、第一微控制器、输入光耦模块、机器人输入端口、第一无线传输模块、第二电源模块、第二微控制器、触摸屏模块、第二无线传输模块；所述第一电源模块通过导线分别与所述输出光耦模块、所述第一微控制器、所述输入光耦模块、所述第一无线传输模块连接；所述机器人输出端口与所述输出光耦模块通过导线连接；所述输出光耦模块与所述第一微控制器通过导线连接；所述第一微控制器与所述输入光耦模块通过导线连接；所述输入光耦模块与所述机器人输入端口通过导线连接；所述第一微控制器与所述第一无线传输模块通过导线连接；所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块通过无线通信方式远程无线连接；所述第二电源模块通过导线分别与所述第二微控制器、所述触摸屏模块、所述第二无线传输模块连接；所述第二微控制器与所述触摸屏模块通过导线连接；所述第二微控制器与所述第二无线传输模块通过导线连接。作为优选，所述第一电源模块用于分别向所述输出光耦模块、所述第一微控制器、所述输入光耦模块、所述第一无线传输模块供电；所述机器人输出端口用于与机器人连接并接收机器人输出信号；所述输出光耦模块用于将机器人输出信号通过光电耦合隔离方式传输给所述第一微控制器；所述第一无线传输模块用于接收所述第二无线传输模块发送的机器人输入信号，并将机器人输出信号发送给所述第二无线传输模块；所述第一微控制器用于将所述输出光耦模块传输的机器人输出信号传输给所述第一无线传输模块，并接收所述第一无线传输模块传输的机器人输入信号，将机器人输入信号传输给所述输入光耦模块；所述输入光耦模块用于将机器人输入信号通过光电耦合隔离方式传输给所述机器人输入端口；所述第二电源模块用于分别向所述第二微控制器、所述触摸屏模块、所述第二无线传输模块供电；所述第二无线传输模块用于接收所述第一无线传输模块发送的机器人输出信号，并将机器人输入信号发送给所述第一无线传输模块；所述第二微控制器用于接收所述第二无线传输模块传输的机器人输出信号并将机器人输出信号传输给所述触摸屏，用于接收触摸屏传输的机器人输入信号并将机器人输入信号传输给所述第二无线传输模块；所述触摸屏用于显示所述第二微控制器传输的机器人输出信号，并将人工操作输入的机器人输入信号传输给所述第二微控制器。与现有技术相比，本技术优点为通过光电耦合隔离方式传输信号，提高了控制系统的安全性和可靠性；通过无线远程通信方式实现了远程监视和控制机器人的I/O电平状态；提供了友好的触摸屏图形用户界面，可在触摸屏图形用户界面完成机器人I/O的读取与配置，用户体验感更强。附图说明图1：本技术电路结构示意图；图2：本技术机器人的I/O远程监控场景示意图。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术，下面结合附图及实施例对本技术作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。针对现有技术存在的不足，本技术专利设计了一种基于机器人的I/O控制系统。本技术涉及了机器人的I/O远程监控场景。见图1，本技术的电路结构图，包括第一电源模块、机器人输出端口、输出光耦模块、第一微控制器、输入光耦模块、机器人输入端口、第一无线传输模块、第二电源模块、第二微控制器、触摸屏模块、第二无线传输模块；所述第一电源模块通过导线分别与所述输出光耦模块、所述第一微控制器、所述输入光耦模块、所述第一无线传输模块连接；所述机器人输出端口与所述输出光耦模块通过导线连接；所述输出光耦模块与所述第一微控制器通过导线连接；所述第一微控制器与所述输入光耦模块通过导线连接；所述输入光耦模块与所述机器人输入端口通过导线连接；所述第一微控制器与所述第一无线传输模块通过导线连接；所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块通过无线通信方式远程无线连接；所述第二电源模块通过导线分别与所述第二微控制器、所述触摸屏模块、所述第二无线传输模块连接；所述第二微控制器与所述触摸屏模块通过导线连接；所述第二微控制器与所述第二无线传输模块通过导线连接。作为优选，所述第一电源模块用于分别向所述输出光耦模块、所述第一微控制器、所述输入光耦模块、所述第一无线传输模块供电；所述机器人输出端口用于与机器人连接并接收机器人输出信号；所述输出光耦模块用于将机器人输出信号通过光电耦合隔离方式传输给所述第一微控制器；所述第一无线传输模块用于接收所述第二无线传输模块发送的机器人输入信号，并将机器人输出信号发送给所述第二无线传输模块；所述第一微控制器用于将所述输出光耦模块传输的机器人输出信号传输给所述第一无线传输模块，并接收所述第一无线传输模块传输的机器人输入信号，将机器人输入信号传输给所述输入光耦模块；所述输入光耦模块用于将机器人输入信号通过光电耦合隔离方式传输给所述机器人输入端口；所述第二电源模块用于分别向所述第二微控制器、所述触摸屏模块、所述第二无线传输模块供电；所述第二无线传输模块用于接收所述第一无线传输模块发送的机器人输出信号，并将机器人输入信号发送给所述第一无线传输模块；所述第二微控制器用于接收所述第二无线传输模块传输的机器人输出信号并将机器人输出信号传输给所述触摸屏，用于接收触摸屏传输的机器人输入信号并将机器人输入信号传输给所述第二无线传输模块；所述触摸屏用于显示所述第二微控制器传输的机器人输出信号，并将人工操作输入的机器人输入信号传输给所述第二微控制器。如图2所示，为本实施例的机器人的I/O远程监控场景示意图。结合图2对本实施例进行阐述。所述第一电源模块用于分别向所述输出光耦模块、所述第一微控制器、所述输入光耦模块、所述第一无线传输模块供电；所述第二电源模块用于分别向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的I/O控制系统，包括第一电源模块、机器人输出端口、输出光耦模块、第一微控制器、输入光耦模块、机器人输入端口、第一无线传输模块、第二电源模块、第二微控制器、触摸屏模块、第二无线传输模块；所述第一电源模块通过导线分别与所述输出光耦模块、所述第一微控制器、所述输入光耦模块、所述第一无线传输模块连接；所述机器人输出端口与所述输出光耦模块通过导线连接；所述输出光耦模块与所述第一微控制器通过导线连接；所述第一微控制器与所述输入光耦模块通过导线连接；所述输入光耦模块与所述机器人输入端口通过导线连接；所述第一微控制器与所述第一无线传输模块通过导线连接；所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块通过无线通信方式远程无线连接；所述第二电源模块通过导线分别与所述第二微控制器、所述触摸屏模块、所述第二无线传输模块连接；所述第二微控制器与所述触摸屏模块通过导线连接；所述第二微控制器与所述第二无线传输模块通过导线连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的I/O控制系统，包括第一电源模块、机器人输出端口、输出光耦模块、第一微控制器、输入光耦模块、机器人输入端口、第一无线传输模块、第二电源模块、第二微控制器、触摸屏模块、第二无线传输模块；所述第一电源模块通过导线分别与所述输出光耦模块、所述第一微控制器、所述输入光耦模块、所述第一无线传输模块连接；所述机器人输出端口与所述输出光耦模块通过导线连接；所述输出光耦模块与所述第一微控制器通过导线连接；所述第一微控制器与所述输入光耦模块通过导线连接；所述输入光耦模块与所述机器人输入端口通过导线连接；所述第一微控制器与所述第一无线传输模块通过导线连接；所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块通过无线通信方式远程无线连接；所述第二电源模块通过导线分别与所述第二微控制器、所述触摸屏模块、所述第二无线传输模块连接；所述第二微控制器与所述触摸屏模块通过导线连接；所述第二微控制器与所述第二无线传输模块通过导线连接。2.根据权利要求1所述的基于机器人的I/O控制系统，其特征在于：所述第一电源模块用于分别向所述输出光耦模块、所述第一微控制器、所述输入光耦模块、所述第一无线传输模块供电；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲思东，陈彭鑫，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42