智能型钢帘线对焊机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种智能型钢帘线对焊机，一种智能型钢帘线对焊机，它包括机架、钢帘线熔头装置、砂轮机修磨装置、焊接机构、检验装置和显示屏，所述钢帘线熔头装置、砂轮机修磨装置、焊接机构和显示屏均设置在机架顶部，检验装置设置在机架中间。这种智能型钢帘线对焊机通过传感器技术及微机控制，实行一次装夹完成对钢帘线焊点进行弯曲、拉伸和直径的检测，避免了漏检的情况，提高了焊点合格率，避免了用户损失。

【技术实现步骤摘要】
智能型钢帘线对焊机及其工作方法
本专利技术涉及一种智能型钢帘线对焊机及其工作方法，智能型钢帘线对焊机用于钢帘线及精细钢丝股绳的焊接，是一种特殊的焊接设备，属于金属制品行业钢帘线制造领域。
技术介绍
钢帘线对焊机是钢帘线生产企业必需的一种焊接设备，传统的钢帘线对焊机采用分裂式结构型式，分别实行所有焊接程序。由于一道道工序多；各种不确定的人为因素，使焊接时会漏掉退火工序而造成钢帘线接头的断裂；焊点不经过拉力、直径检测以及弯曲试验都会造成钢帘线焊点质量不合格，同样会造成钢帘线接头的断裂，给用户造成不必要的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种将多种功能融合在一起，通过传感器技术及微机控制，实行一次装夹完成对钢帘线的焊接、退火，一次装夹完成钢帘线焊点全部检验的智能型钢帘线对焊机。本专利技术的目的是这样实现的：一种智能型钢帘线对焊机，它包括机架、钢帘线熔头装置、砂轮机修磨装置、焊接机构、检验装置和显示屏，所述钢帘线熔头装置、砂轮机修磨装置、焊接机构和显示屏均设置在机架顶部，检验装置设置在机架中间；所述焊接机构包括机构运动部件和机构夹具部件，其中机构运动部件由外框、夹具底板、焊接操作手柄、中心轴、短连杆、短连杆拉簧、长连杆、顶簧、钳口调节凸轮组成；夹具底板用螺钉固定在外框上，夹具底板一端用中心轴与长连杆、短连杆铰接在一起，长连杆、短连杆以中心轴为圆心进行圆弧运动，短连杆与夹具底板连在一起，长连杆在顶簧的推力下以中心轴为圆心摆动，长连杆与焊接操作手柄接触，焊接操作手柄铰接在夹具底板上，往复板动焊接操作手柄时凸轮让长连杆左右摆动；所述机构夹具部件由焊接夹具和退火夹具组成，其中焊接夹具包括左右两个电极座，左两个电极座分别与长连杆、短连杆用螺钉连接在一起，压头板置于电极座中间后端，并与电极座铰接在一起，压头板前端是压头，压头下面是焊接电极，左右两个焊接电极分别用螺钉固定在电极座前端，与压头配对在焊接夹具手柄组合下；退火夹具分别置于左右电极座的左右侧后端与电极座侧面铰接，随着焊接夹具手柄组合的上下运动而上下运动，退火夹具包括退火夹压板，退火夹压板的两侧设有左右两个退火夹具手柄组合，退火夹压板上装有退火电极；所述检验装置包括框架，框架上安装有传动部件、检测位移架、拉力传感器架；其中传动部件由伺服电机、同步带轮、丝杆、传动架、直线轴承轴组成，伺服电机通过同步带轮与丝杆相连，丝杆设在传动架上，传动架底部与直线轴承轴固定连接，传动架上端装有钢帘线缠绕夹具；所述检测位移架通过直线轴承和丝杆螺母安装在丝杆上，伺服电机带着丝杆的旋转使检测位移架移动，直线轴承与直线轴承轴滑动配合，检测位移架上装有固定检测装置固定板，检测装置固定板的一侧设有信号传感器，信号传感器与微机控制器相连，检测装置固定板上安装了焊点直径检测模具，焊点直径检测模具中间开孔用于让钢帘线穿过，检测位移架上还固定有两个滚轮，钢帘线绕过滚轮、焊点直径检测模具后向前延伸；钢帘线的末端通过焊点直径检测模具后被夹在拉力传感器架的钢帘线缠绕夹具上，所述拉力传感器架上装有拉力传感器；此外检验装置前还装有电冲锤焊点修整装置；所述机架上还设有触摸显示屏。所述检测装置固定板上安装了二个带V型槽的轴承，轴承中间安装了焊点直径检测模具。所述检测位移架上端中间装有一个可旋转的轴承壳，轴承壳外端装有一个板式螺旋弹簧以固定检测装置固定板。所述直线轴承与直线轴承轴滑动配合，丝杆螺母用螺钉固定在检测位移架上，与二根直线轴承轴平行。所述丝杆螺母用螺钉固定在检测位移架上，与二根直线轴承轴平行。这种智能型钢帘线对焊机的工作方法：钢帘线熔头装置让钢帘线焊接前头部不松散，大小均匀、头形一致，砂轮机修磨装置通过装置上的修磨孔，磨去因熔头而在钢帘线头部表面的氧化层，使钢帘线焊接时可靠接触，二者结合使用将极大的提高钢帘线焊接的成功率和焊点的质量；钢帘线的焊接和退火一次装夹，在微电脑的控制下，钢帘线在焊接完成的同时打开焊接夹具；安装在焊接夹上的信号传感器传递信号，在微电脑控制下实行钢帘线的自动退火。同时显示屏焊接过程的步聚、时间、工作指示灯亮起。机器在设定的程序下工作，一旦步聚错误，报警指示灯闪烁、显示屏显示误动作状态，本专利技术在开始焊接启动时报警指示灯就亮起，至所有步聚结束才会熄灭；钢帘线焊接结束后，取下钢帘线就可对焊点作全面检测，当检测位移架向右位移时，钢帘线焊点经过二滚轮槽形成直线，使合格的钢帘线焊点顺利的通过直径检测模，当钢帘线焊点直径大于直径检测模时焊点不能通过卡在模孔上，位移的拉力使检测装置固定板旋转，当旋转到一定的角度时信号传感器发出信号至微机控制器，微机控制器发出停止指令，报警指示灯闪烁，显示屏显示焊点直径超差。如果焊点能顺利通过检测模，检测装置在板式螺旋弹簧的作用下不会发生旋转位移，钢帘线焊点的直径检测就通过；检测位移架继续位移到设定位置，检测位移架停止位移，电磁铁锁定检测装置固定板，使它不能旋转，微机控制器发出指令让弯曲检测位移架向左位移，滚轮上的钢帘线带着一定的张力呈S形沿二滚轮槽弯曲移动；焊点也在滚轮的外径上第一次向左弯曲通过，当检测位移架向左继续位移到左边极限位置时，信号传感器发出位置信号，微机控制器发出向右位移指令；检测位移架向右位移。通过左右一个往复的移动，钢帘线焊点处不能出现断丝和其它缺陷。当移动到设定的位置，微机控制器指令电磁铁松开检测装置固定板，开始做焊点拉力强度试验，检测位移架继续向右位移，这时钢帘线张力让检测装置固定板旋转，钢帘线拉成一条直线，当检测位移架向右位移到设定的钢帘线应有拉力值时，拉力传感器发出信号，微机控制器指令停止位移；同时微机会记录下被测钢帘线焊点所承受的拉力峰值，在停顿数秒钟后，检测位移架自动向左位移返回到起始位置；钢帘线焊点通过检验，对焊机解除报警。如果钢帘线焊点拉力强度不够而断开，突然失去的拉力让微机检测到后会同样发出返回的指令，微机记录下不合格的拉力峰值；对焊机不能解除报警。对焊机所设定的锁定功能使下道设备不能起动工作。只有重新开始钢帘线的焊接，直至合格为止；在钢帘线焊点在线检验前，增加了电冲锤焊点修整装置，利用装置在电冲锤上的合适的模具进行敲打，使焊点光滑圆整，焊点直径在模具敲打中也得到修复而不会超差，保证钢帘线焊点在线检验的合格率；最后机器上信号灯熄灭，整个钢帘线焊接、退火、检验程序结束。本专利技术智能型钢帘线对焊机及其工作方法具有以下优点：本专利技术智能型钢帘线对焊机通过传感器技术及微机控制，集合了钢帘线的焊接、退火以及钢帘线焊点的拉力测试、焊点的直径检测、焊点处的弯曲试验等功能于一体的机器，通过微电脑程序控制和特殊的机构来实现一次完成。附图说明图1为本专利技术智能型钢帘线对焊机的结构示意图。图2为图1中焊接机构的示意图。图3为图2的侧面剖视图。图4为图2中退火夹具的剖视图。图5为本专利技术智能型钢帘线对焊机中检验装置的结构示意图。图6为图5中伺服电机、同步带轮和丝杆的配合关系图。图7为图5中检测位移架的结构示意图。图8为图7的剖视图。图中：机架1、钢帘线熔头装置2、砂轮机修磨装置3、焊接机构4、机构运动部件4.1、外框4.1.1、夹具底板4.1.2、焊接操作手柄4.1.3、中心轴4.1.4、短连杆4.1.5、短连杆拉簧4.1.6、长连杆4.1.7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型钢帘线对焊机，其特征在于：它包括机架（1）、钢帘线熔头装置（2）、砂轮机修磨装置（3）、焊接机构（4）、检验装置（5）和显示屏（6），所述钢帘线熔头装置（2）、砂轮机修磨装置（3）、焊接机构（4）和显示屏（6）均设置在机架（1）顶部，检验装置（5）设置在机架（1）中间；所述焊接机构（4）包括机构运动部件（4.1）和机构夹具部件（4.2），其中机构运动部件（4.1）由外框（4.1.1）、夹具底板（4.1.2）、焊接操作手柄（4.1.3）、中心轴（4.1.4）、短连杆（4.1.5）、短连杆拉簧（4.1.6）、长连杆（4.1.7）、顶簧（4.1.8）、钳口调节凸轮（4.1.9）组成；夹具底板（4.1.2）用螺钉固定在外框（4.1.1）上，夹具底板（4.1.2）一端用中心轴（4.1.4）与长连杆（4.1.7）、短连杆（4.1.5）铰接在一起，长连杆（4.1.7）、短连杆（4.1.5）以中心轴（4.1.4）为圆心进行圆弧运动，短连杆（4.1.5）与夹具底板（4.1.2）连在一起，长连杆（4.1.7）在顶簧（4.1.8）的推力下以中心轴（4.1.4）为圆心摆动，长连杆（4.1.7）与焊接操作手柄（4.1.3）接触，焊接操作手柄（4.1.3）铰接在夹具底板（4.1.2）上，往复板动焊接操作手柄（1.3）时凸轮让长连杆（4.1.7）左右摆动；所述机构夹具部件（4.2）由焊接夹具和退火夹具组成，其中焊接夹具包括左右两个电极座（4.2.1），左两个电极座（4.2.1）分别与长连杆（4.1.7）、短连杆（4.1.5）用螺钉连接在一起，压头板（4.2.2）置于电极座（4.2.1）中间后端，并与电极座（4.2.1）铰接在一起，压头板（4.2.2）前端是压头（4.2.5），压头（4.2.5）下面是焊接电极（4.2.4），左右两个焊接电极（4.2.4）分别用螺钉固定在电极座（4.2.1）前端，与压头（4.2.5）配对在焊接夹具手柄组合（4.2.3）下；退火夹具分别置于左右电极座（4.2.1）的左右侧后端与电极座（4.2.1）侧面铰接，随着焊接夹具手柄组合（4.2.3）的上下运动而上下运动，退火夹具包括退火夹压板（4.2.8），退火夹压板（4.2.8）的两侧设有左右两个退火夹具手柄组合（4.2.9），退火夹压板（4.2.8）上装有退火电极（4.2.10）；所述检验装置（5）包括框架（5.1），框架（5.1）上安装有传动部件（5.2）、检测位移架（5.3）、拉力传感器架（5.4）；其中传动部件（5.2）由伺服电机（5.2.1）、同步带轮（5.2.2）、丝杆（5.2.3）、传动架（5.2.4）、直线轴承轴（5.2.5）组成，伺服电机（5.2.1）通过同步带轮（5.2.2）与丝杆（5.2.3）相连，丝杆（5.2.3）设在传动架（5.2.4）上，传动架（5.2.4）底部与直线轴承轴（5.2.5）固定连接，传动架（5.2.4）上端装有钢帘线缠绕夹具（5.5）；所述检测位移架（5.3）通过直线轴承（5.3.1）和丝杆螺母（5.3.2）安装在丝杆（5.2.3）上，伺服电机（5.2.1）带着丝杆（5.2.3）的旋转使检测位移架（5.3）移动，直线轴承（5.3.1）与直线轴承轴（5.2.5）滑动配合，检测位移架（5.3）上装有固定检测装置固定板（5.3.4），检测装置固定板（5.3.4）的一侧设有信号传感器，信号传感器与微机控制器相连，检测装置固定板（5.3.4）上安装了焊点直径检测模具（5.3.5），焊点直径检测模具（5.3.5）中间开孔用于让钢帘线穿过，检测位移架（5.3）上还固定有两个滚轮（5.3.6），钢帘线绕过滚轮（5.3.6）、焊点直径检测模具（5.3.5）后向前延伸；钢帘线的末端通过焊点直径检测模具（5.3.5）后被夹在拉力传感器架（5.4）的钢帘线缠绕夹具（5.5）上，所述拉力传感器架（5.4）上装有拉力传感器（5.4.1）；此外检验装置（5）前还装有电冲锤焊点修整装置；所述机架（1）上还设有触摸显示屏（6）。...

【技术特征摘要】
1.一种智能型钢帘线对焊机，其特征在于：它包括机架（1）、钢帘线熔头装置（2）、砂轮机修磨装置（3）、焊接机构（4）、检验装置（5）和显示屏（6），所述钢帘线熔头装置（2）、砂轮机修磨装置（3）、焊接机构（4）和显示屏（6）均设置在机架（1）顶部，检验装置（5）设置在机架（1）中间；所述焊接机构（4）包括机构运动部件（4.1）和机构夹具部件（4.2），其中机构运动部件（4.1）由外框（4.1.1）、夹具底板（4.1.2）、焊接操作手柄（4.1.3）、中心轴（4.1.4）、短连杆（4.1.5）、短连杆拉簧（4.1.6）、长连杆（4.1.7）、顶簧（4.1.8）、钳口调节凸轮（4.1.9）组成；夹具底板（4.1.2）用螺钉固定在外框（4.1.1）上，夹具底板（4.1.2）一端用中心轴（4.1.4）与长连杆（4.1.7）、短连杆（4.1.5）铰接在一起，长连杆（4.1.7）、短连杆（4.1.5）以中心轴（4.1.4）为圆心进行圆弧运动，短连杆（4.1.5）与夹具底板（4.1.2）连在一起，长连杆（4.1.7）在顶簧（4.1.8）的推力下以中心轴（4.1.4）为圆心摆动，长连杆（4.1.7）与焊接操作手柄（4.1.3）接触，焊接操作手柄（4.1.3）铰接在夹具底板（4.1.2）上，往复板动焊接操作手柄（1.3）时凸轮让长连杆（4.1.7）左右摆动；所述机构夹具部件（4.2）由焊接夹具和退火夹具组成，其中焊接夹具包括左右两个电极座（4.2.1），左两个电极座（4.2.1）分别与长连杆（4.1.7）、短连杆（4.1.5）用螺钉连接在一起，压头板（4.2.2）置于电极座（4.2.1）中间后端，并与电极座（4.2.1）铰接在一起，压头板（4.2.2）前端是压头（4.2.5），压头（4.2.5）下面是焊接电极（4.2.4），左右两个焊接电极（4.2.4）分别用螺钉固定在电极座（4.2.1）前端，与压头（4.2.5）配对在焊接夹具手柄组合（4.2.3）下；退火夹具分别置于左右电极座（4.2.1）的左右侧后端与电极座（4.2.1）侧面铰接，随着焊接夹具手柄组合（4.2.3）的上下运动而上下运动，退火夹具包括退火夹压板（4.2.8），退火夹压板（4.2.8）的两侧设有左右两个退火夹具手柄组合（4.2.9），退火夹压板（4.2.8）上装有退火电极（4.2.10）；所述检验装置（5）包括框架（5.1），框架（5.1）上安装有传动部件（5.2）、检测位移架（5.3）、拉力传感器架（5.4）；其中传动部件（5.2）由伺服电机（5.2.1）、同步带轮（5.2.2）、丝杆（5.2.3）、传动架（5.2.4）、直线轴承轴（5.2.5）组成，伺服电机（5.2.1）通过同步带轮（5.2.2）与丝杆（5.2.3）相连，丝杆（5.2.3）设在传动架（5.2.4）上，传动架（5.2.4）底部与直线轴承轴（5.2.5）固定连接，传动架（5.2.4）上端装有钢帘线缠绕夹具（5.5）；所述检测位移架（5.3）通过直线轴承（5.3.1）和丝杆螺母（5.3.2）安装在丝杆（5.2.3）上，伺服电机（5.2.1）带着丝杆（5.2.3）的旋转使检测位移架（5.3）移动，直线轴承（5.3.1）与直线轴承轴（5.2.5）滑动配合，检测位移架（5.3）上装有固定检测装置固定板（5.3.4），检测装置固定板（5.3.4）的一侧设有信号传感器，信号传感器与微机控制器相连，检测装置固定板（5.3.4）上安装了焊点直径检测模具（5.3.5），焊点直径检测模具（5.3.5）中间开孔用于让钢帘线穿过，检测位移架（5.3）上还固定有两个滚轮（5.3.6），钢帘线绕过滚轮（5.3.6）、焊点直径检测模具（5.3.5）后向前延伸；钢帘线的末端通过焊点直径检测模具（5.3.5）后被夹在拉力传感器架（5.4）的钢帘线缠绕夹具（5.5）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国清，
申请(专利权)人：江阴市科宇电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32