本实用新型专利技术提供一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置，包括伺服电机、焊枪，下平板的左右侧分别固定左、右立柱，转动盘与支撑盘转动连接，转动盘连接驱动装置，下平板固定支撑盘，下平板上固定有双杆气缸，双杆气缸活塞杆上固定焊枪，所述的转动盘上安装圆盘，所述的左、右立柱上端固定上平板，上滑板、下滑板的左右两侧分别与左、右立柱滑动连接，所述的上平板上固定升降气缸，升降气缸的活塞杆固定上滑板，上滑板左右两侧分别固定两个压紧气缸，两个压紧气缸的活塞杆固定下滑板，下滑板转动连接三爪开盘，采用串联气缸、立柱的导向结构，实现三爪卡盘定位夹紧桥管上端后二次下压三爪卡盘，提高焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置
本技术涉及桥管与圆盘焊接装置，特别涉及一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置。
技术介绍
车辆后桥两侧车轴位置需要安装刹车装置，通常桥管端面需要焊接圆盘，圆盘上安装刹车鼓的结构，由于目前桥管端面焊接圆盘的工艺普遍落后，有些小型企业通常采用人工焊接，焊接质量难以保证，而对于一些有经济实力的大中型企业，通常采用工业机器人焊接，焊接质量较好，但焊接成本高。本申请的技术方案采用升降气缸、压紧气缸的串联结构，以及左、右立柱的导向结构，实现三爪卡盘定位夹紧桥管上端后二次下压三爪卡盘，使桥管与圆盘贴合更可靠，提高焊接质量，采用了下侧转动盘定位，伺服电机驱动转动盘转动，双杆气缸夹持焊枪控制焊枪到达或远离焊缝位置，实现法兰盘和连接管环形焊缝的自动焊接，三爪卡盘为气动三爪卡盘，节省了人力，提高了工作效率，圆盘采用一面两销的定位方式，定位可靠，精度高。
技术实现思路
本技术的目的在于：为后桥桥管与圆盘的焊接生产制造者提供一种桥管采用三爪卡盘定位固定、圆盘采用一面两销定位，实现桥管与圆盘自动焊接的自动化焊接装置。本技术的目的是这样实现的：一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置，包括伺服电机1、架子2、左立柱3、压紧气缸一6、升降气缸7、压紧气缸二9、三爪卡盘10、右立柱11、焊枪20，所述的架子2上端固定下平板12，下平板12沿水平方向设置，下平板12的左右两侧分别固定左立柱3、右立柱11的下端，左立柱3、右立柱11沿着竖直方向且相互平行设置，下平板12的中部固定支撑盘16，转动盘15与支撑盘16转动连接，转动盘15连接驱动装置，所述的下平板12的左侧固定气缸架17，气缸架17固定双杆气缸18，所述的双杆气缸18的两个活塞杆前端固定焊枪夹持块19，焊枪夹持块19上固定焊枪20；所述的转动盘15上表面采用一面两销的定位方式安装圆盘1-2下侧，转动盘15与圆盘1-2同轴设置；所述的左立柱3、右立柱11上端固定上平板8，所述的上滑板5、下滑板4的左右两侧分别与左立柱3、右立柱11滑动连接，所述的下滑板4位于上滑板5的下方，所述的下平板12、上平板8、上滑板5、下滑板4均沿水平方向且相互平行设置，所述的上平板8上表面中部固定升降气缸7，升降气缸7的活塞杆向下穿过上平板8固定上滑板5，上滑板5左右两侧分别固定压紧气缸一6、压紧气缸二9，压紧气缸一6、压紧气缸二9关于升降气缸7的活塞杆呈轴对称设置，压紧气缸一6、压紧气缸二9的活塞杆向下穿过下滑板4，压紧气缸一6、压紧气缸二9的活塞杆下端均固定下滑板4，下滑板4的中部固定支撑转盘21，支撑转盘与其下方的连接盘22转动连接，连接盘22下端固定三爪开盘10，三爪卡盘10的几何中心与支撑转盘21、转轴151的中心轴线同轴设置。所述的转动盘15连接驱动装置的结构为：转动盘15下表面设置有向下伸出转轴151，转轴151的上部与支撑盘16转动连接，转轴151下部穿过下平板12与联轴器14固定连接，联轴器14另一端固定伺服电机1的输出轴，伺服电机1固定在电机架13上，电机架13固定在架子2上，伺服电机1的输出轴沿竖直方向设置。所述的转动盘15上表面采用一面两销的定位方式安装圆盘1-2下侧的结构为：转动盘15上表面的中心设置有圆柱凸台154，圆柱凸台154的外圆柱面与圆盘1-2的内孔间隙配合，用于实现圆盘1-2的径向定位，转动盘15设置有环形凹槽152，用于避让圆盘1-2的环形凸台一1-21，转动盘15位于法兰盘的环形凸台一1-21的外侧设置有环形凸台二153，环形凸台二153的上表面与安装圆盘1-2的下方的外圆环表面1-22贴合，用于圆盘1-2的轴向定位，所述的转动盘15上固定菱形销23，菱形销23的菱形部分与圆盘1-2上圆周方向设置的六个竖直光孔中的任意一个配合。所述的三爪卡盘10为气动三爪卡盘。用柱销代替菱形销23。与现有技术相比，本技术具有如下优点：1.采用升降气缸、压紧气缸的串联结构，以及左、右立柱的导向结构，实现三爪卡盘定位夹紧桥管上端后二次下压三爪卡盘，使桥管与圆盘贴合更可靠，提高焊接质量；2.采用了下侧转动盘定位，伺服电机驱动转动盘转动，双杆气缸夹持焊枪控制焊枪到达或远离焊缝位置，实现法兰盘和连接管环形焊缝的自动焊接；3.三爪卡盘为气动三爪卡盘，节省了人力，提高了工作效率；4.圆盘采用一面两销的定位方式，定位可靠，精度高。附图说明图1是利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置的总体结构图。图2是桥管与圆盘焊接装置的下部转盘动力驱动结构图。图3是桥管与圆盘焊接装置的下部转盘安装结构图。图4是桥管与圆盘焊接装置的焊枪安装固定结构图。图5是桥管与圆盘焊接装置的串联气缸以及桥管上端固定结构图。图6是桥管与圆盘的一面两销定位结构图。具体实施方式结合图1～6，本技术的一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置包括伺服电机1、架子2、左立柱3、下滑板4、上滑板5、压紧气缸一6、升降气缸7、上平板8、压紧气缸二9、三爪卡盘10、右立柱11、下平板12、电机架13、联轴器14、转动盘15、支撑盘16、气缸架17、双杆气缸18、焊枪夹持块19、焊枪20、支撑转盘21、连接盘22、菱形销23，所述的架子2上端固定下平板12，下平板12沿水平方向设置，下平板12的左右两侧分别固定左立柱3、右立柱11的下端，左立柱3、右立柱11沿着竖直方向且相互平行设置，下平板12的中部固定支撑盘16，转动盘15下表面设置有向下伸出转轴151，转轴151的上部与支撑盘16转动连接，转轴151下部穿过下平板12与联轴器14固定连接，联轴器14另一端固定伺服电机1的输出轴，伺服电机1固定在电机架13上，电机架13固定在架子2上，伺服电机1的输出轴沿竖直方向设置。所述的下平板12的左侧固定气缸架17的下端，气缸架17上端固定双杆气缸18，所述的双杆气缸18的两个活塞杆前端固定焊枪夹持块19，焊枪夹持块19上固定焊枪20。所述的转动盘15上表面定位安装圆盘1-2下表面，转轴151的中心轴线与圆盘1-2的中心轴线同轴，桥管1-1的下端内圆柱面与圆盘1-2的上端外圆柱面间隙配合，桥管1-1下端面靠重力压在圆盘1-2的水平台阶面上。所述的左立柱3、右立柱11上端固定上平板8，所述的上滑板5左右两侧分别设置的圆孔一与左立柱3、右立柱11滑动连接，下滑板4的左右两侧分别设置的圆孔二与左立柱3、右立柱11滑动连接，所述的下滑板4位于上滑板5的下方，所述的下平板12、上平板8、上滑板5、下滑板4均沿水平方向且相互平行设置，所述的上平板8上表面中部固定升降气缸7，升降气缸7的活塞杆向下穿过上平板8，升降气缸7的活塞杆下端固定上滑板5，上滑板5左右两侧分别固定压紧气缸一6、压紧气缸二9，压紧气缸一6、压紧气缸二9关于升降气缸7的活塞杆呈轴对称设置，用以实现压紧气缸一6、压紧气缸二9的活塞杆同时下压下滑板4，防止下滑板4左右两侧不同时下滑而对左立柱3、右立柱11产生附加的弯曲应力，压紧气缸一6、压紧气缸二9的活塞杆向下穿过下滑板4，压紧气缸一6、压紧气缸二9的活塞杆下端均固定下滑板4，下滑板4的中部固定支撑转盘21，支撑转盘与其下方的连接盘22转动连接，连接盘22下端固定三爪开盘10，三本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置，包括伺服电机（1）、架子（2）、左立柱（3）、压紧气缸一（6）、升降气缸（7）、压紧气缸二（9）、三爪卡盘（10）、右立柱（11）、焊枪（20），其特征在于：所述的架子（2）上端固定下平板（12），下平板（12）沿水平方向设置，下平板（12）的左右两侧分别固定左立柱（3）、右立柱（11）的下端，左立柱（3）、右立柱（11）沿着竖直方向且相互平行设置，下平板（12）的中部固定支撑盘（16），转动盘（15）与支撑盘（16）转动连接，转动盘（15）连接驱动装置，所述的下平板（12）的左侧固定气缸架（17），气缸架（17）固定双杆气缸（18），所述的双杆气缸（18）的两个活塞杆前端固定焊枪夹持块（19），焊枪夹持块（19）上固定焊枪（20）；所述的转动盘（15）上表面采用一面两销的定位方式安装圆盘（1‑2）下侧，转动盘（15）与圆盘（1‑2）同轴设置；所述的左立柱（3）、右立柱（11）上端固定上平板（8），上滑板（5）、下滑板（4）的左右两侧分别与左立柱（3）、右立柱（11）滑动连接，所述的下滑板（4）位于上滑板（5）的下方，所述的下平板（12）、上平板（8）、上滑板（5）、下滑板（4）均沿水平方向且相互平行设置，所述的上平板（8）上表面中部固定升降气缸（7），升降气缸（7）的活塞杆向下穿过上平板（8）固定上滑板（5），上滑板（5）左右两侧分别固定压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9），压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9）关于升降气缸（7）的活塞杆呈轴对称设置，压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9）的活塞杆向下穿过下滑板（4），压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9）的活塞杆下端均固定下滑板（4），下滑板（4）的中部固定支撑转盘（21），支撑转盘与其下方的连接盘（22）转动连接，连接盘（22）下端固定三爪开盘（10），三爪卡盘（10）的几何中心与支撑转盘（21）、转轴（151）的中心轴线同轴设置。...
【技术特征摘要】
1.一种利用串联气缸压紧的桥管与圆盘焊接装置，包括伺服电机（1）、架子（2）、左立柱（3）、压紧气缸一（6）、升降气缸（7）、压紧气缸二（9）、三爪卡盘（10）、右立柱（11）、焊枪（20），其特征在于：所述的架子（2）上端固定下平板（12），下平板（12）沿水平方向设置，下平板（12）的左右两侧分别固定左立柱（3）、右立柱（11）的下端，左立柱（3）、右立柱（11）沿着竖直方向且相互平行设置，下平板（12）的中部固定支撑盘（16），转动盘（15）与支撑盘（16）转动连接，转动盘（15）连接驱动装置，所述的下平板（12）的左侧固定气缸架（17），气缸架（17）固定双杆气缸（18），所述的双杆气缸（18）的两个活塞杆前端固定焊枪夹持块（19），焊枪夹持块（19）上固定焊枪（20）；所述的转动盘（15）上表面采用一面两销的定位方式安装圆盘（1-2）下侧，转动盘（15）与圆盘（1-2）同轴设置；所述的左立柱（3）、右立柱（11）上端固定上平板（8），上滑板（5）、下滑板（4）的左右两侧分别与左立柱（3）、右立柱（11）滑动连接，所述的下滑板（4）位于上滑板（5）的下方，所述的下平板（12）、上平板（8）、上滑板（5）、下滑板（4）均沿水平方向且相互平行设置，所述的上平板（8）上表面中部固定升降气缸（7），升降气缸（7）的活塞杆向下穿过上平板（8）固定上滑板（5），上滑板（5）左右两侧分别固定压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9），压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9）关于升降气缸（7）的活塞杆呈轴对称设置，压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9）的活塞杆向下穿过下滑板（4），压紧气缸一（6）、压紧气缸二（9）的活塞杆下端均固定下滑板（4），下滑板（4）的中部固定支撑转盘（21），支撑转盘与其下方的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵卫辉，吴贵军，国秀丽，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：新型
国别省市：河南,41
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