一种太阳能板接线盒焊接机头制造技术

一种太阳能板接线盒焊接机头，包括：伺服电机，减速机，定位相机，焊头模组，转动板，太阳能板接线盒焊接机头中的伺服电机、减速机根据定位相机检测的坐标定位信息通过转动板带动焊头模组转动到目标角度，再通过定位相机检测的坐标信息驱动滑台气缸升降使焊头模组下降到接线盒中的待焊接高度进行焊接操作，其中，角度限位板在焊头模组的角度补偿过程中防止转动出位，可轻松应对人工安接线盒造成的倾斜、作用高度不一等情况，提高接线盒的焊接良品率。此外，封烟板、出烟筒组件的设置使操作者免受焊接烟雾伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板接线盒焊接机头
本技术属于太阳能板焊接
，具体为一种太阳能板接线盒焊接机头。
技术介绍
太阳能电池板(Solarpanel)是由一个或多个太阳能电池片组成。太阳能电池是具有把光转换成电特性的一种半导体器件，它可以把照射在其表面的太阳能辐射能转换成直流电，太阳能电池板是光伏发电系统/产品中最基本的组件，也是太阳能光伏发电系统中的核心部分。它的最大作用是将太阳能转化为电能贮存到蓄电池中。其中，太阳能电池片都与接线盒连接，接线盒保护整个发电系统，起到电流中转站的作用，组件短路时接线盒自动断开短路电池串，防止烧坏整个系统。接线盒的主要部件包括盒盖、盒体、接线端子、二极管、连接线、连接器几大部分组成，对接线盒进行组装时会涉及焊条与铜片之间的焊接工序，现有技术中对接线盒是人工安装的，所以安装位置难以保证高度一致，其次，接线盒的固定角度易倾斜，焊接时难以对准焊接点导致焊接质量下降，废品率升高；再者，接线盒焊接时底部通过硅胶固定，硅胶的使用量不同导致接线盒中焊接点的高度不一致。为了解决这一技术问题，本技术提出一种太阳能板接线盒焊接机头，包括：伺服电机，减速机，定位相机，焊头模组，转动板，太阳能板接线盒焊接机头中的伺服电机、减速机根据定位相机检测的坐标定位信息通过转动板带动焊头模组转动到目标角度，再通过定位相机检测的坐标信息驱动滑台气缸升降使焊头模组下降到接线盒中的待焊接高度进行焊接操作，其中，角度限位板在焊头模组的角度补偿过程中防止转动出位，可轻松应对人工安接线盒造成的倾斜、作用高度不一等情况，提高接线盒的焊接良品率。此外，封烟板、出烟筒组件的设置使操作者免受焊接烟雾伤害。
技术实现思路
一种太阳能板接线盒焊接机头，包括：伺服电机1，减速机2，定位相机3，焊头模组4，转动板5，所述伺服电机1、减速机2竖向安装且伺服电机1的动力输出端与减速机2刚性连接，减速机2的动力输出端的内部传动轴与转动板5的垂直固定并将转矩动力传递给转动板5，转动板5的竖向板面与竖直放置的滑台气缸7的缸体固定连接，焊头模组4与滑台气缸7的滑动板固定连接；所述定位相机3对产品拍照后输出坐标并将数据传送到PLC控制器中，PLC控制器驱动伺服电机1运转，经由减速机2减速后，减速机2的动力输出轴带动转动板5进而带动焊头模组4旋转对准接线盒中的焊点位置。所述用于太阳能板接线盒的焊接机头，先通过定位相机3确定接线盒的坐标，PLC控制器根据定位相机3的反馈信息驱动伺服电机1转动，经由减速机2的减速并加大转矩后将转矩传输至转动板5，带动与转动板5间接固定的焊接模组4实现角度补偿，其中，减速机2除增大转矩的功能外，降低了旋转速度使焊接机头可缓慢稳定旋转，避免旋转过程中发生震动。其次，转动板5通过滑台气缸7与焊接组件4固定连接后可通过PLC控制器驱动滑台气缸6上下升降运动，对接线盒的工作台面进行高度补偿。上述焊接机头结构有效解决了由于人工安装接线盒带来的角度、高度不一致造成难以有效焊接的难题。优选的，所述太阳能板接线盒焊接机头，定位相机3、焊头模组4均与减速机2的动力输出轴偏心设置，其中定位相机3的偏心程度较小。偏心设置即定位相机3、焊头模组4均偏离动力输出轴的中心轴线方向，避免定位装置与焊接装置互相干涉，定位相机3更靠近减速机2的动力输出轴便于产品定位，提高定位精确度进而保证焊接位置精确度。优选的，所述太阳能板接线盒焊接机头，所述减速机2中的减速比值为17:1～22:1。减速机2的作用主要是降低动力输出端的转速、增大转矩，由于焊头模组4偏离减速机2的动力输出轴较远位置且焊头模组4包括多个分部件，重量较大，所需转矩较大，只有将减速机2的减速比控制在合理范围之内才能使焊头组件4平稳旋转至目标角度；此外，减速机2提高焊接机头的结构稳定性，避免焊接工序中发生剧烈震动。优选的，所述太阳能板接线盒焊接机头，定位相机3的正下方安装有圆圈状的无影光源31且无影光源31与定位相机3的机头为同心圆关系。无影光源31为定位相机3打光，保证定位相机3对产品摄像的清晰度，提高定位精确度。优选的，所述太阳能板接线盒焊接机头，焊头模组4中的焊头外部密封围合有封烟板41，且封烟板41上板面固定有出烟筒42，其中出烟筒42通过输气管与抽气泵连接。封烟板41及出烟筒42的设置避免焊接产生的烟雾扩散到车间中危害操作者的人身安全。优选的，所述太阳能板接线盒焊接机头，减速机2的外壳上固定有连接板8，连接板8靠近焊头模组4一侧固定有角度限位板6，角度限位板6中加工有安装极限光电的安装槽61，所述安装槽61中安装有三个极限光电槽形开关，位于中间的零点极限光电用于焊头旋转中角度补偿的原点定位，零点极限光电两侧对称安装的限位极限光电，限制焊头模组4的左右旋转角度避免旋转出位。附图说明：下面结合附图对具体实施方式做进一步的说明，其中：图1是本技术涉及的太阳能板接线盒焊接机头的结构示意图；主要结构序号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式具体实施方式1：一种太阳能板接线盒焊接机头，包括：伺服电机1，减速机2，定位相机3，焊头模组4，转动板5，所述伺服电机1、减速机2竖向安装且伺服电机1的动力输出端与减速机2刚性连接，减速机2的动力输出端的内部传动轴与转动板5的垂直固定并将转矩动力传递给转动板5，转动板5的竖向板面与竖直放置的滑台气缸7的缸体固定连接，焊头模组4与滑台气缸7的滑动板固定连接；所述定位相机3对产品拍照后输出坐标并将数据传送到PLC控制器中，PLC控制器驱动伺服电机1运转，经由减速机2减速后，减速机2的动力输出轴带动转动板5进而带动焊头模组4旋转对准接线盒中的焊点位置。其中，定位相机3、焊头模组4均与减速机2的动力输出轴偏心设置，其中定位相机3的偏心程度较小；减速机2中的减速比值为17:1；定位相机3的正下方安装有圆圈状的无影光源31且无影光源31与定位相机3的机头为同心圆关系；焊头模组4中的焊头外部密封围合有封烟板41，且封烟板41上板面固定有出烟筒42，其中出烟筒42通过输气管与抽气泵连接；减速机2的外壳上固定有连接板8，连接板8靠近焊头模组4一侧固定有角度限位板6，角度限位板6中加工有安装极限光电的安装槽61，所述安装槽61中安装有三个极限光电槽形开关，位于中间的零点极限光电用于焊头旋转中角度补偿的原点定位，零点极限光电两侧对称安装的限位极限光电，限制焊头模组4的左右旋转角度避免旋转出位。上述太阳能板接线盒焊接机头中的伺服电机1、减速机2根据定位相机3检测的坐标定位信息通过转动板5带动焊头模组4转动到目标角度，再通过定位相机3检测的坐标信息驱动滑台气缸7升降使焊头模组4下降到接线盒中的待焊接高度进行焊接操作，其中，角度限位板6在焊头模组4的角度补偿过程中防止转动出位，可轻松应对人工安接线盒造成的倾斜、作用高度不一等情况，提高接线盒的焊接良品率。此外，封烟板41、出烟筒42组件的设置使操作者免受焊接烟雾伤害。具体实施例2：一种太阳能板接线盒焊接机头，包括：伺服电机1，减速机2，定位相机3，焊头模组4，转动板5，所述伺服电机1、减速机2竖向安装且伺服电机1的动力输出端与减速机2刚性连接，减速机2的动力输出端的内部传动轴与转动板5的垂直固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能板接线盒焊接机头，包括:伺服电机，减速机，定位相机，焊头模组，转动板，所述伺服电机、减速机竖向安装且伺服电机的动力输出端与减速机刚性连接，减速机动力输出端的内部传动轴与转动板垂直固定并将转矩动力传递给转动板，转动板的竖向板面与竖直放置的滑台气缸的缸体固定连接，焊头模组与滑台气缸的滑动板固定连接；所述定位相机对产品拍照确定坐标并将数据传送到PLC控制器中，PLC控制器驱动伺服电机运转，经减速机减速后，减速机的动力输出轴带动转动板进而带动焊头模组旋转对准接线盒中的焊点位置。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板接线盒焊接机头，包括:伺服电机，减速机，定位相机，焊头模组，转动板，所述伺服电机、减速机竖向安装且伺服电机的动力输出端与减速机刚性连接，减速机动力输出端的内部传动轴与转动板垂直固定并将转矩动力传递给转动板，转动板的竖向板面与竖直放置的滑台气缸的缸体固定连接，焊头模组与滑台气缸的滑动板固定连接；所述定位相机对产品拍照确定坐标并将数据传送到PLC控制器中，PLC控制器驱动伺服电机运转，经减速机减速后，减速机的动力输出轴带动转动板进而带动焊头模组旋转对准接线盒中的焊点位置。2.如权利要求1所述太阳能板接线盒焊接机头，其特征在于：定位相机、焊头模组均与减速机的动力输出轴偏心设置，其中定位相机的偏心程度较小。3.如权利要求1所述太阳能板接线盒焊接机头，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李藏珍，李爱国，
申请(专利权)人：苏州娄格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32