一种太阳能板多接线盒全自动安装机制造技术

本发明专利技术涉及一种太阳能板多接线盒全自动安装机，包含机架、设置在机架上的太阳能板输送线、分别平行设置在机架顶部的机头驱动装置和上料驱动装置、设置在机头驱动装置驱动端的机头组件、设置在上料驱动装置驱动端的翻转装置、分别设置在机架上且位于机头组件同一侧的接线盒上料装置和打胶装置；所述机头组件包括多组安装机头、用于分别驱动多组安装机头沿机架宽度方向运动的Y轴伺服模组；本发明专利技术不仅能实现多个接线盒同时上料、打胶和安装，且接线盒安装前，能自动将汇流条由水平状态折弯呈竖直状态，使汇流条能精准插入接线盒内，并且接线盒安装后，能自动将汇流条由竖直状态折弯呈水平状态，不仅减少了人工，且大大提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板多接线盒全自动安装机


[0001]本专利技术涉及太阳能板生产
，特指一种太阳能板多接线盒全自动安装机。

技术介绍

[0002]随着太阳能电池板领域的快速发展，市场对太阳能电池板的应用越来越广泛，导致太阳能电池板的使用量也在急剧扩增。
[0003]如现有技术201420150552.6公开的一种具有三个接线盒叠层结构的太阳能光伏组件，所述背板上设置有三个接线盒，由于接线盒外形不规则，且多个接线盒放到一起，导线会无序缠绕一起，很难分开，加上不同型号太阳能电池板的接线盒规格不同，给接线盒自动存储、进给上料，机器人拾取带来了极大的困难。
[0004]虽然市场上也出现了太阳能板接线盒上料装置，如现有技术201710846073.6公开的一种太阳能电池组件接线盒自动上料装置及与该上料装置配合的夹具，工作时：机器人通过夹具用以抓取接线盒，然后由自动打胶系统对接线盒的安装面进行自动打胶，打胶完成后多轴机器人将接线盒按压在太阳能板上，完成接线盒的自动安装；但存在以下问题：1、只能实现单个接线盒依次上料、打胶和安装，不能实现多个接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板多接线盒全自动安装机，其特征在于：包含机架、水平设置在机架上且输送方向沿机架宽度方向放置的太阳能板输送线、分别平行设置在机架顶部且输送方向沿机架长度方向放置的机头驱动装置和上料驱动装置、设置在机头驱动装置驱动端且位于太阳能板输送线上方的机头组件、设置在上料驱动装置驱动端且位于太阳能板输送线上方的翻转装置、分别设置在机架上且位于机头组件同一侧的接线盒上料装置和打胶装置；所述接线盒上料装置包括料仓、用于同时抓取料仓内多个接线盒并使多个接线盒安装面朝上放置的出料机构；所述打胶装置用于对多个接线盒的安装面进行打胶；所述机架上还设置有将多个打好胶的接线盒同时送往翻转装置上的打胶上料装置；所述翻转装置用于同时将多个打好胶的接线盒水平翻转180度，使安装面朝下放置；所述机头组件包括多组安装机头、用于分别驱动多组安装机头沿机架宽度方向运动的Y轴伺服模组；每组所述安装机头均包括机头座、用于驱动机头座升降的Z轴伺服模组、分别设置在机头座上的CCD检测机构、汇流条拨料整形机构、接线盒安装机械手、汇流条水平压料机构。2.根据权利要求1所述的太阳能板多接线盒全自动安装机，其特征在于：所述接线盒安装机械手包括竖直设置在机头座上的安装升降气缸、水平设置在安装升降气缸驱动端用于夹取接线盒的安装电动夹具。3.根据权利要求2所述的太阳能板多接线盒全自动安装机，其特征在于：所述汇流条水平压料机构包括水平设置在电动夹具上的平移气缸、竖直设置在平移气缸驱动端的压料升降气缸、设置在压料升降气缸驱动端用于将汇流条由竖直状态折弯呈水平状态的压料头。4.根据权利要求3所述的太阳能板多接线盒全自动安装机，其特征在于：所述Z轴伺服模组的驱动端设置有用于驱动机头座转动的旋转电机。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的太阳能板多接线盒全自动安装机，其特征在于：还包括安装定位装置；所述安装定位装置包括多组设置在太阳能板输送线上方的安装定位机构、设置在上料驱动装置驱动端用于分别驱动多组安装定位机构沿机架宽度方向运动的Y轴直...

【专利技术属性】
技术研发人员：李藏珍，李俊娥，赵亚锋，
申请(专利权)人：苏州娄格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：