农副产品分拣系统技术方案

本实用新型专利技术属于机械领域，涉及一种农副产品分拣系统，包括支架、进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件；进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件分别设置在支架上；进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件沿农副产品的行进方向依次相连。本实用新型专利技术提供了一种可对果品进行在线质量检测、提高工作效率以及有效确保各分拣工序标准统一的农副产品分拣系统。

Sorting system for agricultural and sideline products

The utility model relates to a farm and sideline product sorting system, which includes a bracket, a feed transmission part, a detection unit, a detection and transmission part, a graded pendulum part, and a pendulum transmission part, and a feed transmission part, a detection unit, a detection and transmission part, a graded pendulum part, and a pendulum transmission component, respectively. It is set on the bracket; the feed transmission part, the detection unit, the detection and transmission part, the grading plate part, and the pendulum transmission part are connected in the direction of the moving of the agricultural and sideline products. The utility model provides an agricultural and sideline sorting system which can detect the quality of the fruit online, improve the working efficiency, and effectively ensure the unification of the sorting procedure standards.

【技术实现步骤摘要】
农副产品分拣系统
本技术属于机械领域，涉及一种农副产品分拣系统，尤其涉及一种对外形略接近于球型的可对农副产品进行质量检测、分级以及摆盘的农副产品分拣系统。
技术介绍
目前，在对农副产品尤其是外形略接近于球型的农副产品进行分拣时，为了降低成本，大多采用人工作业，少见仪器设备分拣。对水果分拣包括水果进行检测、分级以及摆盘包装等工序，人工作业时，对潜在的质量问题难以查出，由于主观因素，对产品的级别把控不准确；同时，随着工作时间的延长而产生疲劳，导致各环节质量标准变化，工作效率降低。而对于分拣仪器或设备而言，现有的仪器设备仅将果品传输并摆盘，对产品的质量往往不能更好的检测，导致果品在运输或保存过程中容易发生腐烂等问题。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的上述技术问题，本技术提供了一种可对果品进行在线质量检测、提高工作效率以及有效确保各分拣工序标准统一的农副产品分拣系统。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种农副产品分拣系统，其特征在于：所述农副产品分拣系统包括支架、进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件；所述进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件分别设置在支架上；所述进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件沿农副产品的行进方向依次相连。上述检测部件包括动力输出装置、凹槽滚轮、带孔帆布传送带、射线发射器、遮光外壳、灯管、检测进料口、检测出料口以及摄像头；所述凹槽滚轮是三个；三个凹槽滚轮整体呈品字形结构；所述带孔帆布传送带缠绕设置在品字形结构的凹槽滚轮上并随凹槽滚轮同步转动；所述动力输出装置与凹槽滚轮相连并驱动凹槽滚轮转动；所述射线发射器置于呈品字形结构的中心；所述遮光外壳置于带孔帆布传送带的顶部；所述遮光外壳的壳体上沿农副产品的行进方向分别设置有检测进料口以及检测出料口；所述遮光外壳的内部设置有灯管以及摄像头；所述摄像头置于射线发射器所发出射线所在光路上；待检测农副产品通过检测进料口进入后置于带孔帆布传送带上；待检测农副产品经过检测后从检测出料口输出。上述带孔帆布传送带是多条；多条带孔帆布传送带并行设置；所述检测部件还包括设置在相邻两条带孔帆布传送带之间的帆布传送带限位板。上述检测部件还包括农副产品剔除装置；所述农副产品剔除装置包括舵机、舵机连杆、舵机推板以及舵机固定架；所述舵机通过舵机固定架设置在支架上；所述舵机通过舵机连杆与舵机推板相连并通过舵机连杆带动舵机推板运动。上述农副产品剔除装置是多个，多个农副产品剔除装置构成水果剔除阵列。上述动力输出装置包括步进电机以及皮带；所述步进电机通过皮带与凹槽滚轮相连并驱动凹槽滚轮转动。上述分级摆盘部件包括分流槽架、推动平台、推动装置、分级检测装置、分级部件挡板、普通电机、传送带以及滚轮；所述滚轮是成对设置；所述普通电机与滚轮相连并驱动滚轮转动；所述传送带设置在滚轮上并与滚轮同步转动；所述分流槽架以及推动平台分别设在支架上并分列于分级部件挡板两侧；所述分级部件挡板的截面呈上部开口的矩形结构；所述传送带置于分级部件挡板内并在分级部件挡板内转动；所述分级部件挡板的两侧分别设置有果品流出开口以及分级检测装置；所述果品流出开口与分流槽架的位置相对应；所述推动装置置于推动平台上并与果品流出开口的位置相对应。上述分级检测装置包括红外接收装置以及红外发射装置；所述红外接收装置以及红外发射装置分列在分级部件挡板两侧；所述红外接收装置置于红外发射装置所发射红外光线所在光路上；待分级农副产品置于红外接收装置和红外发射装置之间。上述分级摆盘部件还包括设置在成对的滚轮之间的小滚轴。上述推动装置包括强力舵机、推动连杆a、推动连杆b、推杆以及分级推板；所述强力舵机依次通过推动连杆a以及推动连杆b与推杆相连；所述推杆与分级推板相连；所述分级推板与果品流出开口的位置相对应；所述强力舵机置于推动平台上；所述分级推板与待分级农副产品相接触的部位设置有分级推板海绵。本技术的优点是：本技术提供了一种农副产品分拣系统，包括支架、进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件；进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件分别设置在支架上；进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件沿农副产品的行进方向依次相连。本技术所提供的农副产品分拣系统由步进电机控制传送带行进速度，经过三角形硬海绵和导流板后，将水果分成几列再经过半圆轨道进入检测传送部件；检测传送部件主要由射线发射器、带孔帆布传送带、灯光，和摄像头组成，进料传送部件将水果送至带孔帆布送带后，由步进电机，控制带孔帆布传送带，在射线发射器正上方，稍作停留，由摄像头进行采样，计算机对摄像头所摄取的射线图像进行分析，以确定水果质量是否符合要求，将不符合要求的水果信息反馈至自动筛选处，将不符合要求的水果由舵机带动推板，从带孔帆布传送带上打下进行筛选，进入缓冲轨道，准备进入分级摆盘部件；分级摆盘流水线传送带部件选用传送带，由电机驱动，固定速度行进，传送带两侧装有开口挡板，开口前适当位置安装红外传感器发射及接收装置，挡板一侧为步进电机或舵机驱动的缓冲推板，一侧为舵机驱动的导流板，当水果经过传感器位置时，影响了传感器的接收，则经过开口处时，由缓冲推板将水果推入导流板，再经导流板进行导流，落入托盘相应位置，以此循环，实现分级效果及摆盘动作；摆盘传送部件由传送带和托盘组成，由步进电机作为驱动，在各级别档次落入三个水果后进行适当运动，使水果落入托盘下一排位置，以此循环，实现水果摆盘效果。本技术结构简单紧凑，原理简单，程序简单，各部位拆卸简单方便，便于检查维修；本技术依靠芯片控制各部位运动，利用电脑，完全做到水果自动检测、分级、摆盘效果；可实现水果质量检测，大小分级，自动摆盘等功能，以提高农副产品高质量筛选和装箱效率等问题。附图说明图1是本技术所提供的农副产品分拣系统的整体结构示意图；图2是本技术所采用的进料传送部件的结构示意图；图3是本技术所采用的检测传送部件的结构示意图；图4是本技术所采用的分级摆盘部件的结构示意图；图5是本技术所采用的摆盘传送部件的结构示意图；图6是本技术所采用的进料传送部件的爆炸结构结构图；图7是本技术所采用的检测传送部件的遮光壳的结构示意图；图8是本技术所采用的检测传送部件的水果剔除部件的结构示意图；图9是本技术所采用的检测传送部件的传送部件的结构示意图；图10是本技术所采用的检测传送部件传送过渡结构的结构示意图；图11是本技术所采用的分级摆盘部件的感应传送结构的结构示意图；图12是本技术所采用的分级摆盘部件的分级推动结构的结构示意图；图13是本技术所采用的分级摆盘部件的摆盘导流结构的结构示意图；图14是本技术所采用的摆盘传送部件的结构示意图；图15是本技术所提供的农副产品分拣系统所包括各部件的装配示意图；其中：1-三角形硬海绵；2-外壳内侧壳体；3-半圆形轨道；4-传送带；5-滚轴；6-皮带；7-步进电机；8a-进料传送部件支撑架；8b-检测部件支撑架；8c-检测传送部件支撑架；8d-分级部件支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农副产品分拣系统，其特征在于：所述农副产品分拣系统包括支架、进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件；所述进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件分别设置在支架上；所述进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件沿农副产品的行进方向依次相连。

【技术特征摘要】
1.一种农副产品分拣系统，其特征在于：所述农副产品分拣系统包括支架、进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件；所述进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件分别设置在支架上；所述进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件沿农副产品的行进方向依次相连。2.根据权利要求1所述的农副产品分拣系统，其特征在于：所述检测部件包括动力输出装置、凹槽滚轮(22)、带孔帆布传送带(23)、射线发射器(24)、遮光外壳(11)、灯管(12)、检测进料口(13)、检测出料口(14)以及摄像头(15)；所述凹槽滚轮(22)是三个；三个凹槽滚轮(22)整体呈品字形结构；所述带孔帆布传送带(23)缠绕设置在品字形结构的凹槽滚轮(22)上并随凹槽滚轮(22)同步转动；所述动力输出装置与凹槽滚轮(22)相连并驱动凹槽滚轮(22)转动；所述射线发射器(24)置于呈品字形结构的中心；所述遮光外壳(11)置于带孔帆布传送带(23)的顶部；所述遮光外壳(11)的壳体上沿农副产品的行进方向分别设置有检测进料口(13)以及检测出料口(14)；所述遮光外壳(11)的内部设置有灯管(12)以及摄像头(15)；所述摄像头(15)置于射线发射器(24)所发出射线所在光路上；待检测农副产品通过检测进料口(13)进入后置于带孔帆布传送带(23)上；待检测农副产品经过检测后从检测出料口(14)输出。3.根据权利要求2所述的农副产品分拣系统，其特征在于：所述带孔帆布传送带(23)是多条；多条带孔帆布传送带(23)并行设置；所述检测部件还包括设置在相邻两条带孔帆布传送带(23)之间的帆布传送带限位板(25)。4.根据权利要求3所述的农副产品分拣系统，其特征在于：所述检测部件还包括农副产品剔除装置；所述农副产品剔除装置包括舵机(16)、舵机连杆(17)、舵机推板(18)以及舵机固定架(20)；所述舵机(16)通过舵机固定架(20)设置在支架上；所述舵机(16)通过舵机连杆(17)与舵机推板(18)相连并通过舵机连杆(17)带动舵机推板(18)运动。5.根据权利要求4所述的农副产品分拣系统，其特征在于：所述农副产品剔除装置是多个，多个农副产品剔除装置构成水果剔...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐航飞，何冰，祁嘉怡，
申请(专利权)人：渭南师范学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61