An operation assisted robot, including a base, a moving part, an injection part, an illuminating part, and two fixed parts, is characterized in that the two first sliders of the moving part are slid in two first swallowtail grooves respectively, and the two semicircular recesses slide respectively to install forty-six first balls. The first gear and the second rack are intermeshed with each other, and through two second hydraulic cylinders, second stepping motors, four third hydraulic cylinders and third steering machines to cooperate to drive the arm fixed frame to be fixed to the arm, the injection needle is injected to the patient by the contraction of the fourth hydraulic cylinder to automate the machine. Injection of drugs to the patient, combined with thirty first LED lights and eleven second LED lights to provide the doctor with no heavy shadow, so that the doctor will not appear the failure of the operation due to the shadow problem, facilitate the operation of the doctor, and improve the success rate of the operation.
【技术实现步骤摘要】
一种手术协助机器人
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种手术协助机器人。
技术介绍
医生做手术过程中需要给病人注射药物，和一个可以跟随医生移动的灯光，一些手术室中是护士给病人注射药物，由于不能根据病人情况及时注射药物造成手术失败，因此急需一种可以及时给病人注射药物且可以提供无重影灯光的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种手术协助机器人，通过两个第二液压缸、第二步进电机、四个第三液压缸和第三舵机协同合作来驱动手臂固定架固定到手臂上，通过第四液压缸收缩带动注射针头给病人注射药物，使机器实现了自动化给病人注射药物，通过三十个第一LED灯和十一个第二LED灯协同配合来给医生提供无重影的照明，使医生不会出现由于阴影问题导致手术失败，方便医生手术，提高了手术成功率。本专利技术所使用的技术方案是：一种手术协助机器人，包括底座、移动部分、药品注射部分、照明部分、两个固定部分，其特征在于：所述的移动部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的两个半圆弧凹槽分别滑动安装四十六个第一滚珠上，所述的第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述的药品注射部分的第三圆...
【技术保护点】
1.一种手术协助机器人，包括底座（1）、移动部分（2）、药品注射部分（3）、照明部分（4）、两个固定部分（5），其特征在于：所述的移动部分（2）的两个第一滑块（202）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里，所述的两个半圆弧凹槽（203）分别滑动安装四十六个第一滚珠（104）上，所述的第一齿轮（208）与第二齿条（107）相互啮合；所述的药品注射部分（3）的第三圆形板子（301）下面固定安装在第二舵机（212）的电机轴上，所述的第一圆环凹槽（302）滑动安装在十个第三滚珠（214）上；所述的照明部分（4）的第四圆形板子（401）下面固定安装在第一舵机（206）的电机轴上，...
【技术特征摘要】
1.一种手术协助机器人，包括底座（1）、移动部分（2）、药品注射部分（3）、照明部分（4）、两个固定部分（5），其特征在于：所述的移动部分（2）的两个第一滑块（202）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里，所述的两个半圆弧凹槽（203）分别滑动安装四十六个第一滚珠（104）上，所述的第一齿轮（208）与第二齿条（107）相互啮合；所述的药品注射部分（3）的第三圆形板子（301）下面固定安装在第二舵机（212）的电机轴上，所述的第一圆环凹槽（302）滑动安装在十个第三滚珠（214）上；所述的照明部分（4）的第四圆形板子（401）下面固定安装在第一舵机（206）的电机轴上，所述的第二圆环凹槽（402）滑动安装在十个第二滚珠（205）上；所述的两个固定部分（5）的四个第二滑块（502）分别滑动安装在四个第二燕尾槽（106）里，所述的两个第四齿轮（504）分别与两个第二齿条（107）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、四十六个第一滚珠（104）、两个固定板（105）、四个第二燕尾槽（106）、两个第二齿条（107），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有两行呈线性阵列的半圆形凹槽，每行二十三个，所述的四十六个第一滚珠（104）分别转动安装在四十六个半圆形凹槽里；在底板（101）上面设有两个第一燕尾槽（102），其位置分别在两行第一滚珠（104）的左右两侧；在底板（101）上面设有第一齿条（103），其位置在两个第一燕尾槽（102）的左侧；在底板（101）下面设有两个固定板（105），在固定板（105）下面设有两个第二燕尾槽（106）和一个第二齿条（107），所述的第二齿条（107）在两个第二燕尾槽（106）外侧；所述的移动部分（2）包括移动部分底板（201）、两个第一滑块（202）、两个半圆弧凹槽（203）、第一圆形板子（204）、十个第二滚珠（205）、第一舵机（206）、第一步进电机（207）、第一齿轮（208）、第一伸缩套筒（209）、第一伸缩杆（210）、第一液压缸（211）、第二舵机（212）、第二圆形板子（213）、十个第三滚珠（214），所述的移动部分底板（201）是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块（202），所述的两个第一滑块（202）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里；在移动部分底板（201）下面设有两个半圆弧凹槽（203），所述的两个半圆弧凹槽（203）分别滑动安装在四十六个第一滚珠（104）上；在移动部分（2）上面靠下的位置设有第一圆形板子（204），在第一圆形板子（204）上面设有十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十个第二滚珠（205）分别转动安装在十个半圆形凹槽里；所述的第一舵机（206）竖直向上放置，其底面固定安装在第一圆形板子（204）中间的凹槽里；所述的第一步进电机（207）水平放置，其侧面固定安装在移动部分底板（201）上面，其电机轴与第一齿轮（208）固定连接，所述的第一齿轮（208）与第二齿条（107）相互啮合；所述的第一伸缩套筒（209）下面固定安装在移动部分底板（201）上面，其位置在移动部分底板（201）上面靠前处，所述的第一伸缩杆（210）下面滑动安装在第一伸缩套筒（209）上面的凹槽里，其上面设有凹槽；所述的第一液压缸（211）缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（209）侧面支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（210）侧面支撑板固定连接；所述的第二圆形板子（213）下面固定安装在第一伸缩杆（210）上面；所述的第二舵机（212）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（210）上面的凹槽里，其电机轴穿过第二圆形板子（213）中间的圆孔；在第二圆形板子（213）上面设有十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十个第三滚珠（214）分别转动安装在十个半圆形凹槽里；所述的药品注射部分（3）包括第三圆形板子（301）、第一圆环凹槽（302）、第二液压缸底板（303）、两个第二液压缸（304）、L形板子（305）、两个第三燕尾槽（306）、第三齿条（307）、第三液压缸底块（308）、第二步进电机（309）、第二齿轮（310）、四个第三液压缸（311）、第三液压缸顶板（312）、第三舵机（313）、手臂固定架（314）、第四液压缸（315）、第四液压缸顶板（316）、注射针头（317），所述的第三圆形板子（301）下面固定安装在第二舵机（212）的电机轴上，在第三圆形板子（301）下面设有第一圆环凹槽（302），所述的第一圆环凹槽（302）滑动安装在十个第三滚珠（214）上；在第三圆形板子（301）上面设有第二液压缸底板（303），所述的两个第二液压缸（304）的缸体底部固定安装在第二液压缸底板（303）前侧，其活塞杆端部与L形板子（305）外侧固定连接；在L形板子（305）内侧设有两个第三燕尾槽（306），在L形板子（305）外侧设有第三齿条（307）；所述的第三液压缸底块（308）上面的两个滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽（306）里；所述的第二步进电机（309）竖直向上放置，其侧固定安装在第三液压缸底块（308）上侧，其电机轴与第二齿轮（310）固定连接，所述的第二齿轮（310）与第三齿...
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