用于手术机器人的人体器官表皮吸附器制造技术

本发明专利技术公开了用于手术机器人的人体器官表皮吸附器，包括驱动部、与驱动部连通的输气管、与输气管连通的吸头，驱动部包括筒体，在筒体内由上至下依次设置有电池、电路板、静铁芯、电磁线圈、动铁芯、弹簧，电池、电路板以及电磁线圈构成电回路，电路板与控制器信号连接，电磁线圈与筒体底部形成活塞腔，动铁芯下端部连接有活塞，活塞与活塞腔内壁滑动配合，吸头上具有一能罩附于表皮的负压槽，活塞在弹簧的弹力作用下与筒体底部相抵，电磁线圈通电时，产生吸引力吸引动铁芯，动铁芯带动活塞压缩弹簧，活塞上移使负压槽形成远低于外界的气压从而吸附表皮，适应于手术机器人手术时对手术处表皮吸附固定防止其蠕动。

Human Organ Epidermal Adsorber for Surgical Robot

The invention discloses a human organ epidermal absorber for an operating robot, which includes a driving part, a gas transmission pipe connected with the driving part, a suction head connected with a gas transmission, and a cylinder which is arranged in a cylinder, a circuit board, a static iron core, a electromagnetic coil, a movable core, a spring, a battery and electricity from top to bottom. The circuit board and the electromagnetic coil constitute the electric circuit. The circuit board is connected with the controller signal. The electromagnetic coil and the bottom of the cylinder form a piston cavity. The piston is connected to the bottom end of the moving iron core. The piston is sliding with the inner wall of the piston cavity. The suction head has a negative pressure trough attached to the epidermis, and the piston is under the spring's elastic force and the bottom of the cylinder body. When the electromagnetic coil is electrified, the attraction attracts the iron core, the moving iron core drives the piston compression spring, and the piston moves up so that the negative pressure trough is far below the outside pressure so as to adsorb the epidermis, which is adapted to the surgical robot operation to prevent the peristalsis of the surgical site.

【技术实现步骤摘要】
用于手术机器人的人体器官表皮吸附器
本专利技术涉及医疗器械
，具体的说，是指用于手术机器人的人体器官表皮吸附器。
技术介绍
医学上所说的手术是指，使用医疗器械截断或剖开皮肤或粘膜、其他组织，或通过操作来治病的过程，特别是，由于切开手术部位的皮肤并对其内部的器官等进行治疗、整形或去除的开腹手术等，引起出血、副作用、患者的痛苦、疤痕等问题，因此最近作为对策案，使用机器人的手术正受到关注。这种手术机器人为了手术的操作而具备机械臂，并且机械臂的前端部安装有手术器械，并通过由机器人生成、传递的驱动力，使手术器械进行手术中所必要的动作。一般对人体器官手术时，需要用到镊钳对器官的表皮进行引导并协助分离、钳夹组织，但是因夹持时操作不当，会造成对器官表皮的二次伤害。由于器官表皮柔软且具有一定的蠕动性，这样手术机器人的手术操作时会造成整形、去除或缝合不准确，如果在手术机器人手术时，局部器官表皮被固定住，将能提高微创外科手术机器人手术操作的灵活性与准确度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供用于手术机器人的人体器官表皮吸附器，本专利技术的设计合理、吸附能力强、利用负本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于手术机器人的人体器官表皮吸附器，其特征是：包括驱动部(1)、吸附部(2)，所述驱动部(1)包括筒体(11)，设置于筒体(11)内的电池(12)、电路板(13)、线圈支架(14)、绕置于线圈支架(14)上的电磁线圈(15)、装配于线圈支架(14)中心的套管(16)、套管(16)内能上下移动的动铁芯(17)以及固定于套管(16)上端的静铁芯(18)，所述的静铁芯(18)和动铁芯(17)之间设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)一端与静铁芯(18)连接配合，另一端与动铁芯(17)连接配合，所述电池(12)、电路板(13)以及电磁线圈(15)构成电回路，所述电路板(13)与控制器(3)信号连接，...

【技术特征摘要】
1.用于手术机器人的人体器官表皮吸附器，其特征是：包括驱动部(1)、吸附部(2)，所述驱动部(1)包括筒体(11)，设置于筒体(11)内的电池(12)、电路板(13)、线圈支架(14)、绕置于线圈支架(14)上的电磁线圈(15)、装配于线圈支架(14)中心的套管(16)、套管(16)内能上下移动的动铁芯(17)以及固定于套管(16)上端的静铁芯(18)，所述的静铁芯(18)和动铁芯(17)之间设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)一端与静铁芯(18)连接配合，另一端与动铁芯(17)连接配合，所述电池(12)、电路板(13)以及电磁线圈(15)构成电回路，所述电路板(13)与控制器(3)信号连接，所述动铁芯(17)下端部连接有拉板(10)，所述拉板(10)与筒体(11)内壁滑动配合连接，所述吸附部(2)包括连接管(21)、活塞缸组件(22)、活塞(23)、吸盘(24)、输气管(25)，所述活塞缸组件(22)设置于所述筒体(11)内，所述活塞缸组件(22)由N个活塞缸(26)组成，N为自然数，每个活塞缸(26)内均设置有活塞(23)，所述活塞(23)上端连接有拉杆(28)，拉杆(28)另一端连接在拉板(10)上，所述连接管(21)上端与所述筒体(11)的下端部连接，所述连接管(21)下端连接有吸盘(24)，所述吸盘(24)上均匀分布有N个负压腔(20)，N为自然数，每个负压腔(20)上端部均设有导气孔(201)，所述活塞缸(26)下端连接有输气管(25)，输气管(25)另一端穿置在所述连接管(21)内并与所述导气孔(201)对应连接，活塞缸(26)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢乐，
申请(专利权)人：卢乐，
类型：发明
国别省市：江苏,32