剑杆织机的传动装置制造方法及图纸

一种剑杆织机的传动装置，包括主伺服电机和电子多臂，电子多臂与多臂伺服电机相接。主伺服电机通过齿轮副依次与主传动轴、引纬打纬轴、纬剪轴和制动轴相接。制动轴上设置有第一编码器。电子多臂和多臂伺服电机输出轴之间设置有第二编码器。传动装置还包括中央处理器，第二编码器和第一编码器和分别与中央处理器电连接。本实用新型专利技术调整综平时间时，由中央处理器控制多臂伺服电机单独运动，形成两只编码器角度的差异，并重新按新的起点同步；找纬时，由中央处理器控制多臂伺服电机单独运动，使多臂开口装置向前或向后运动整数圈后，停在原来的位置。其具有结构简单合理、运转可靠、操作灵活、高速且超短传动路线、使用寿命长的优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种剑杆织机的传动装置。
技术介绍
传统剑杆织机的传动装置有多种型式，比较常用的是三相异步电动机通 过皮带带动主机，启动织机采用电磁离合器，主机除了带动打纬引纬轴和纬 剪轴之外，同时也带动电子多臂，并在带动电子多臂装置前墙装有找纬离合 器、慢速电机和慢速离合器，慢速电机可带动主机及电子多臂慢速运动，当 找鋒离合器脱开时，可以与使电子多臂单独运动整数圃形成找纬动作，这种 传统的传动装置结构复杂，其综平时间的调节只能靠机械调节，搡作极为不 便，且全机装有慢速离合器和找纬离合器，其长期运转后易磨损，造成找纬 故障，同时对装配.制造的要求都很髙。
技术实现思路
本实用新缀所要解决的技术问题在于提供一种结构简单合理、制作成本 低、运转可靠、操作灵活、高速且超短传动路线、装配精度低、使用寿命长 的剑杆织机的传动装置，以克服现有技术中的不足之处.本技术解决上述技术问题釆用的技术方案是 一种剑杆织机的传动 装置，包括主伺服电机和电子多臂，其结构特征是电子多臂与多臂伺服电机 相接。上述的主伺服电机通过齿轮副依次与主传动轴、引纬打纬轴、纬剪轴和 制动轴相接.上述的制动轴上设置有第一编码器。上述的电子多臂和多臂伺服电机输出轴之间设置有第二编码器。 上述的第二编码器设置在电子多臂和多臂伺服电机输出轴之间的齿轮副上。上述的传动装置还包括中央处理器，第二编码器和设置在制动轴上的第 一编码器分别与中央处理器电连接.本技术将主机传动(打纬、引纬、纬剪轴)与多臂开口传动的动力源分开，用两只铜服电机分别带动，故可实现单独驱动多臂伺服电机实现找韩动作和综平时间'的数字调节；并且由于采用伺服电机，故织机的慢速动作 无需另外配置慢速电机，本技术将织机主要传动中的开口运动独立开来，即开口传动采用单 独的动力源，去掉以往设置在电子多臂前端的找纬离合器和慢速电机以及慢 速离合器，既减少了传动路径，又能轻易的对整机的时间配合进行调整。主伺服电机输出轴的转动通过各级相互啮合齿轮传动(Zl与Z2、 Z3 与Z4、 Z5与Z6、 Z3与Z7),使得主传动轴、引绵打繂轴、绛剪轴和制动 轴产生相应的转动，以满足织机的运动要求。制动轴上连接有第一编码器， 它将主机运动的角度记录并反馈给中央处理器以控制主伺服电机和多臂伺 服电机的动作.多臂伺服电机输出轴上装有齿轮Z8，电机轴的转动通过齿轮Z9传递 给电子多臂使之形成开口运动.同时，通过相互啮合的齿轮ZIO和Zll传 递给第二编码器，它将多臂运动的角度记录并反馈给中央处理器，跟第一编 码器传递的角度进行比较分析，然后控制多臂伺服电机使之与主伺服电机同 步。调整综平时间时，由中夹处理器控制多臂伺服电机单独运动，形成两只 编码器角度的差异，并重新按新的起点同步，找纬时，由中央处理器控制多 臂侗服电机单独运动，使多臂开口装置向前或向后运动整数圃后，停在原来 的位置。附图说明图1为本技术一实施例结构示意图.具体实施方式下面结合附困及实施例对本技术作进一步描述。 图中l为主铜服电机，2为主传动轴，3为引纬打纬轴，4为打纬装置， 5为引纬装置，6为纬剪轴，7为纬剪装置，8为多臂伺服电机，9为电子多 臂，IO为第一编码器，ll为第二编码器，12为中央处理器，13为制动器， 14为制动轴，Z1 Z11均为齿轮.参见图l，本剑杆织机的传动装置，主伺服电机l通过相互啮合的齿轮 Zl和Z2带动主传动轴2，由主动轴2通过相互啮合的齿轮Z3和Z4带动引 绛打绛轴3转动，由引錄打绛轴3速过相互啮合的齿轮ZS和Z6带动纬剪 轴6转动，由主动轴2通过啮合的齿轮Z3和Z7带动制动轴14转动.其中， 齿轮Zl与主伺服电机1输出轴一端剛性相接，齿轮Z2和Z3与主传动轴2 两端分别刚性相接，齿轮Z4和Z5与引纬打纬轴3两蠊分别刚性相接，齿 轮Z7与制动轴14中部剛性相接.引纬打纬轴3两墙分别设置有打纬装置4 和引纬装置S，纬剪轴6—端设置有纬剪装置7，制动轴14一端设置有制动 器13，其另一墻设置有第一编码器IO.多臂伺服电机8通过相互啮合的齿轮Z8和Z9带动电子多臂9转动实 现开口运动，再由电子多臂9通过相互嶠合的齿轮Z10和Zll带动第二编 码器ll。其中，齿轮Z8与多臂伺服电机8输出轴一端剛性相接，齿轮Z9 和Z10与电子多臂9输出轴一端刚性相接，齿轮Zll与第二编码器11输出 轴刚性相接。上述的传动装置还包括中央处理器12，第一编码器10和第二编码器11 分别与中央处理器12相接。权利要求1.一种剑杆织机的传动装置，包括主伺服电机(1)和电子多臂(9)，其特征是所述的电子多臂与多臂伺服电机(8)相接。2. 根据权利要求1所述的剑杆织机的传动装置,其特征是所述的主伺服电 机(1)通过齿轮副依次与主传动轴(2)、引纬打纬轴(3)、纬剪轴(6)和 制动轴(14)相接.3. 根据权利要求2所述的剑杆织机的传动装置，其特征是所述的制动轴 (14)上设置有第一编码器(10)。4. 根据权利要求1所述的釗杆织机的传动装置，其特征是所述的电子多臂 (9)和多臂伺服电机(8)输出轴之间设置有第二编码器(11)。5. 根据权利要求4所述的剑杆织机的传动装置，其特征是所述的第二编码 器(11)设置在电子多臂(9)和多臂伺服电机(8)输出轴之间的齿轮副上。6. 根据权利要求4所述的剑杆织机的传动装置，其特征是所述的传动装置 还包括中夹处理器(12 )，第二编码器(11)和设置在制动轴(14 )上的第一 编码器(10)和分别与中央处理器电连接。专利摘要一种剑杆织机的传动装置，包括主伺服电机和电子多臂，电子多臂与多臂伺服电机相接。主伺服电机通过齿轮副依次与主传动轴、引纬打纬轴、纬剪轴和制动轴相接。制动轴上设置有第一编码器。电子多臂和多臂伺服电机输出轴之间设置有第二编码器。传动装置还包括中央处理器，第二编码器和第一编码器和分别与中央处理器电连接。本技术调整综平时间时，由中央处理器控制多臂伺服电机单独运动，形成两只编码器角度的差异，并重新按新的起点同步；找纬时，由中央处理器控制多臂伺服电机单独运动，使多臂开口装置向前或向后运动整数圈后，停在原来的位置。其具有结构简单合理、运转可靠、操作灵活、高速且超短传动路线、使用寿命长的优点。文档编号D03D47/00GK201040789SQ20072005038公开日2008年3月26日 申请日期2007年4月13日 优先权日2007年4月13日专利技术者吴和福, 夏云科, 陈博民 申请人:广东丰凯机械制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剑杆织机的传动装置，包括主伺服电机（１）和电子多臂（９），其特征是所述的电子多臂与多臂伺服电机（８）相接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏云科，吴和福，陈博民，
申请(专利权)人：广东丰凯机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]