基于道路驾驶事件的路况预测方法技术

本发明专利技术涉及车辆技术领域，并具体公开了一种基于道路驾驶事件的路况预测方法，由车辆终端部分或全部地执行下述步骤，包括：获取车辆的位置信息；获取车辆的车辆状态信息；识别周边车辆的车辆驾驶行为并转换为道路驾驶事件；根据上述信息，生成表征道路驾驶事件与路况关系的交通模型；根据车辆的位置信息的所属路段区域及车辆状态信息获得路段区域当前的路况，并根据交通模型及路段区域内的道路驾驶事件，预测路段区域后续的用户路况信息；将用户路况信息通过车辆中的显示屏呈现给用户。通过反向思考交通状况产生的原因，更加精确地推算车辆当前区域的交通状况信息，且不受地域限制，为驾驶者带来更多的便利。

【技术实现步骤摘要】
基于道路驾驶事件的路况预测方法
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种基于道路驾驶事件的路况预测方法。
技术介绍
城市道路交通拥挤状况日益严重的当下，政府也投入了大量的人力物力用以完善道路基础设施。大城市各重要交通道路区域一般都会安装有固定的道路图像监控设备用以监测道路车辆的速度、流量数据等，道路监控指挥中心通过由道路图像监控设备拍摄采集并上传的各路面图像了解各区域路面实时情况，以便根据车流预估后续的交通状况信息，调整各路口车辆数量以确保交通畅通。然而上述方式大致存在如下问题：1)测量精度不够，现有技术中，通过道路图像监控设备获取的实时道路拥堵状况，只能宏观地粗略推测后续交通状况信息，其结果与实际情况存在较大的偏差，因而无法有效且及时地预测后续的交通状况，对后续车辆的指导意义有限；2)受到监控区域的限制，只能在安装有道路图像监控设备的区域才能实现车流监控，应用范围有限。
技术实现思路
本专利技术通过反向思考交通状况产生的原因，提出一种基于道路驾驶事件的路况预测方法，通过分析车辆本身及拍摄到的周围其他车辆，预测该路段区域的交通状况，为后续行车提供指导。为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于道路驾驶事件的路况预测方法，由车辆终端部分或全部地执行下述步骤，包括：获取车辆的位置信息；获取所述车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括速度信息；识别周边车辆的车辆驾驶行为并转换为道路驾驶事件；根据所述位置信息、所述车辆状态信息及所述道路驾驶事件，生成表征道路驾驶事件与路况关系的交通模型；根据所述车辆的所述位置信息的所属路段区域及所述车辆状态信息获得所述路段区域当前的路况，并根据所述交通模型及所述路段区域内的道路驾驶事件，预测所述路段区域后续的用户路况信息；将所述用户路况信息通过所述车辆中的显示屏呈现给用户。与现有技术相比，上述方案具有以下优点：1)通过分析前序车辆的驾驶行为引发的一系列对后续车辆行驶状态的变化和影响，精确地推算车辆当前区域的交通状况信息，从而提供更加完善的行车指导；2)车辆实时获得指定区域道路的交通状况，且不受道路基础设置的限制，有更广阔的应用范围，为驾驶者带来更多的便利。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍。本专利技术的其他细节及优点将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的基础上，还可以根据本专利技术描述的实施例附图获得其他的附图。图1是本专利技术基于道路驾驶事件的路况预测方法的一种流程示意图；图2是本专利技术基于道路驾驶事件的路况预测方法的一种硬件结构示意图；图3是本专利技术基于道路驾驶事件的路况预测方法的一种实施例示意图。具体实施方式在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解本专利技术。但是，对于所属
内的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本专利技术并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。参照图1所示，根据本专利技术的一种实施方式，由车辆终端部分或全部地执行下述步骤，包括如下步骤：获取车辆的位置信息；获取车辆的车辆状态信息，车辆状态信息包括速度信息；识别周边车辆的车辆驾驶行为并转换为道路驾驶事件；根据位置信息、车辆状态信息及道路驾驶事件，生成表征道路驾驶事件与路况关系的交通模型；根据车辆的位置信息的所属路段区域及车辆状态信息获得路段区域当前的路况，并根据交通模型及路段区域内的道路驾驶事件，预测路段区域后续的用户路况信息；将用户路况信息通过车辆中的显示屏呈现给用户。应当理解，在附图中，为了方便，使用了顺序框图进行了说明，但本专利技术的实施例并不限于此，各个步骤之间的顺序可以根据实际需求而调整。如前述提及的，本实施例的基于道路驾驶事件的路况预测方法，颠覆了传统由政府主导安装、依靠路边的道路图像监控设备获取的实时道路交通状况，宏观粗略推测后续车辆的交通状况的方式，转变为依靠分析车辆本身的行为，推测车辆所在区域内的交通状况。相比传统的方式而言，本实施例的基于道路驾驶事件的路况预测方法推测的准确性更高，适用面更广，也在一定程度上帮助政府减少路边道路图像监控设备的安装和维护等费用。参照图2所示，是本专利技术实施例的基于道路驾驶事件的路况预测方法的硬件结构示意图。本实施例由车辆终端及与车辆终端相连的图像采集设备组成。本实施例中，车辆终端包括车辆状态采集设备、定位设备、主机及与主机间通讯连接的显示屏(显示屏可以与主机机械接合在一起，也可与主机间通过线束连接)。显示屏用于通过以一定的方式呈现用户路况信息，包括图标颜色、图标大小或文字。主机中包括至少一个应用处理器及相应的存储器、CAN总线通信接口及通讯接口。应用处理器至少包括图像处理硬件、软件或其结合，以从图像信息中识别周边车辆的车辆驾驶行为从而将其转化为道路驾驶事件。当主机中包含多个应用处理器时，其可根据具体配置而集成在一块或多块PCB板上。至于存储器、CAN总线通信接口及通讯接口的具体数量也由具体配置来决定。此处为了简化表述，故不再赘述。具体而言，应用处理器中已配置有车辆状态处理软件及图像信息处理软件。车辆状态处理软件用于将从车辆状态采集设备中获取的车辆状态信息，包括但不限于车辆的速度、油门踏板位置、刹车踏板位置或方向盘位置中的一种或多种，来判定车辆当前的状态及相邻的周边车辆的驾驶行为对该车辆的影响程度。图像信息处理软件用于对采集到的图像信息进行解析，从而获得拍摄到的相邻的周边车辆的驾驶行为，包括加塞、变道、碰撞、追尾或抛锚中的一种或多种。随后，根据图像信息处理软件获取的车辆驾驶行为，根据预定的规则生成预先设定的道路驾驶事件。应用处理器还可以包括交通模型软件及路况预测软件，用于根据获取的位置信息、车辆状态信息及道路驾驶事件，经分析后，生成交通模型。交通模型用来表征道路驾驶事件及与道路交通状况的关联关系。即，某一路段区域内发生的一个/多个道路驾驶事件会对该路段区域后续的交通状况产生何种影响。例如，交通模型所表征的关联关系中包括了：加塞这个道路驾驶事件会导致该路段区域内的一定长度的路段的车辆速度变慢。随后，根据该交通模型及所获得的当前路段区域内的道路驾驶事件就可以进一步预测该路段区域的用户路况信息。该用户路况信息包括拥堵状况，拥堵状况进一步包括当前路段区域的拥堵程度和/或后续车辆所需要的等待时间。根据拥堵程度的不同，在显示屏上显示，例如通过不同的图标颜色或图标大小表示，红色代表非常拥堵，黄色代表一般，绿色代表前方道路畅通等，又例如在显示屏上进一步或单独以文字的方式显示等待时间，例如在当前路段区域内车辆非常拥堵时，显示等待为30分钟以上等。本实施例中，车辆终端还包括车辆状态采集设备及定位设备等。具体而言，车辆状态采集设备通过CAN总线连接ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)采集车辆的数据，包括但不限于车辆的速度、油门踏板位置、刹车踏板位置或方向盘位置中的一种或多种，作为后续用于路况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于道路驾驶事件的路况预测方法，其特征在于，所述方法由车辆终端部分或全部地执行下述步骤，包括：获取车辆的位置信息；获取所述车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括速度信息；识别周边车辆的车辆驾驶行为并转换为道路驾驶事件；根据所述位置信息、所述车辆状态信息及所述道路驾驶事件，生成表征道路驾驶事件与路况关系的交通模型；根据所述车辆的所述位置信息的所属路段区域及所述车辆状态信息获得所述路段区域当前的路况，并根据所述交通模型及所述路段区域内的道路驾驶事件，预测所述路段区域后续的用户路况信息；将所述用户路况信息通过所述车辆中的显示屏呈现给用户。

【技术特征摘要】
1.一种基于道路驾驶事件的路况预测方法，其特征在于，所述方法由车辆终端部分或全部地执行下述步骤，包括：获取车辆的位置信息；获取所述车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括速度信息；识别周边车辆的车辆驾驶行为并转换为道路驾驶事件；根据所述位置信息、所述车辆状态信息及所述道路驾驶事件，生成表征道路驾驶事件与路况关系的交通模型；根据所述车辆的所述位置信息的所属路段区域及所述车辆状态信息获得所述路段区域当前的路况，并根据所述交通模型及所述路段区域内的道路驾驶事件，预测所述路段区域后续的用户路况信息；将所述用户路况信息通过所述车辆中的显示屏呈现给用户。2.根据权利要求1所述的基于道路驾驶事件的路况预测方法，其特征在于：还包括：云端服务器，所述云端服务器根据某一路段区域内多辆车的车辆终端上传的在时间上连续的所述位置信息、所述车辆状态信息及所述道路驾驶事件生成所述交通模型，并根据所述交通模型及所述路段区域内的道路驾驶事件，预测所述路段区域后续的用户路况信息，以及根据各车辆的所述位置信息将适于相应车辆的所述用户路况信息发送至各车辆的车辆终端。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢星旺，
申请(专利权)人：大陆汽车投资上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31