一种互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置，包括：导航模块、车道识别模块、第一控制器、声光输出模块、第一Zigbee模块、无线信号接收模块、车速传感器和第二控制器；导航模块和车道识别模块分别与第一控制器连接；第一Zigbee模块埋置于出口匝道路侧，并预先写入与出口匝道线形相适应的安全建议速度范围；无线信号接收模块和车速传感器分别与第二控制器连接。本实用新型专利技术可识别车辆所在车道以及距离互通式立交出口的距离，并根据该信息提示变道和驶出时机，辅助驾驶员在合适时机安全驶离高速公路；同时还可根据匝道线形实时提醒驾驶员按安全建议速度驾驶，保障驾驶员在驶离高速公路过程中的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置
本技术涉及道路交通安全
，具体涉及一种互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置。
技术介绍
互通式立交范围内的道路、交通和环境条件较为复杂，因而互通式立交区域往往多发事故。根据现有研究，互通式立交范围内的交通事故占到全部高速公路交通事故的20％，而事故主要原因有：①在互通式立交出口，车辆未及时变道到最右侧车道，而是在临近出口时才突然连续变道到最右侧车道驶出，导致后方直行车辆反应不及而诱发追尾、侧向碰撞、碰撞固定物等事故；②车辆驶入互通式立交出口匝道后未及时减速，导致车辆以超速冲入匝道小半径弯道，造成翻车、碰撞护栏等事故。针对前一问题，现有的导航系统只是简单提示前方出口位置，而未针对车辆所在车道具体提醒变道时机，导致驾驶员在互通式立交出口不能及时变道驶出；针对后一问题，现有限速标志和导航系统只是提供了单一限速值，而未根据车辆在匝道上行驶时速度是不断变化的这一事实为驾驶员提供实时限速值，导致驾驶员在在匝道上不按安全速度行驶的现象频发，并不能很好的辅助驾驶员安全驾驶。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置，可提醒驾驶员在互通式立交出口及时驶出，并以安全的速度通过匝道，保障驾驶员在互通式立交出口的行车安全。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现。一种互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置，包括：导航模块、车道识别模块、第一控制器、声光输出模块、第一Zigbee模块、无线信号接收模块、车速传感器和第二控制器；所述导航模块和所述车道识别模块分别与所述第一控制器的对应输入端连接，所述第一控制器的输出模块与所述声光输出模块的第一输入端连接；所述导航模块用于获取车辆距离所述出口匝道的出口距离；所述车道识别模块用于获取车辆所处的行车车道；所述第一控制器用于根据所述导航模块获取的出口距离和所述车道识别模块获取的行车车道，确定变道信息，并发送至所述声光输出模块；所述第一Zigbee模块埋置于出口匝道路侧，并预先写入与出口匝道线形相适应的安全建议速度范围，所述安全建议速度范围包含安全建议速度上限值和安全建议速度下限值；所述无线信号接收模块和所述车速传感器分别与所述第二控制器的对应输入端连接，所述第二控制器的输出端与所述声光输出模块的第二输入端连接；所述无线信号接收模块用于接收所述第一Zigbee模块所发射的安全建议速度范围；所述车速传感器用于获取车辆在驶入所述出口匝道后的实时车速；所述第二控制器用于判断所述车速传感器获取的实时车速是否在所述安全建议速度范围内，否则，发送提醒信息至所述声光输出模块；所述声光输出模块用于向驾驶员发出变道信息或提醒信息。根据本技术的互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置，导航模块用于检测车辆距离出口匝道的出口距离，车道识别模块用于检测车辆所处的行车车道，导航模块将其获取的出口距离传输至第一控制器，车道识别模块将其识别的行车车道传输至第一控制器，第一控制器根据出口距离和行车车道，确定车辆变道信息，并发送至声光输出模块，声光输出模块提醒驾驶员，使驾驶员可以及时变道，安全驶出主路，进入出口匝口，避免变道不及时所发生的交通事故；当车辆驶入出口匝口后，无线信号接收模块接收到第一Zigbee模块发出的安全建议速度范围，并将其发送至第二控制器，同时车速传感器开始向第二控制器发送车辆的实时车速，第二控制器判断车辆的实时车速是否在安全建议速度范围内，若不在，向声光输出模块发送提醒信息，提醒驾驶员调整车速，避免车辆在在匝道上不按安全速度行驶所发生的交通事故。上述技术方案的特点和进一步的改进为：所述第一Zigbee模块为多个，分别在自分流鼻至匝道小半径圆曲线中点范围内等间距埋置。所述第一Zigbee模块与高速公路监控系统通过线缆连接，所述高速公路监控系统用于更新第一Zigbee模块的安全建议速度范围。所述互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置还包括第二Zigbee模块，所述第二Zigbee模块与高速公路监控系统通过线缆连接，第二Zigbee模块接近埋置第一Zigbee模块的出口匝道，所述第二Zigbee模块与所述第一Zigbee模块无线连接；所述高速公路监控系统通过第二Zigbee模块更新第一Zigbee模块的安全建议速度范围。所述互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置还包括独立电源，所述独立电源与所述第一Zigbee模块连接，用于向所述第一Zigbee模块供电。本技术的有益效果是：本技术的互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置可识别车辆所在车道并根据车辆所在车道、车辆距离互通式立交出口的距离等信息提示变道和驶出时机，辅助驾驶员在合适时机安全地驶离高速公路，进入匝道；同时，当车辆进入匝道后，还可根据匝道线形实时提醒驾驶员按安全建议速度驾驶，保障驾驶员在驶离高速公路过程中的安全。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1是本技术的互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置的运行原理示意图；图2是本技术的第一Zigbee模块埋置于出口匝道的结构示意图。图中：1导航模块；2车道识别模块；3第一控制器；4声光输出模块；5第一Zigbee模块；6无线信号接收模块；7车速传感器；8第二控制器；9第二Zigbee模块；10独立电源；11高速公路监控系统；12出口匝道。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的实施方案进行详细描述，但是本领域的技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。参考图1和图2，本技术实施例提供互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置，包括：导航模块1、车道识别模块2、第一控制器3、声光输出模块4、第一Zigbee模块5、无线信号接收模块6、车速传感器7和第二控制器8；所述导航模块1和所述车道识别模块2分别与所述第一控制器3的对应输入端连接，所述第一控制器3的输出模块与所述声光输出模块4的第一输入端连接；所述导航模块1用于获取车辆距离所述出口匝道12的出口距离；所述车道识别模块2用于获取车辆所处的行车车道；所述第一控制器3用于根据所述导航模块1获取的出口距离和所述车道识别模块2获取的行车车道，确定变道信息，并发送至所述声光输出模块4；所述第一Zigbee模块5埋置于出口匝道12路侧，并预先写入与出口匝道12线形相适应的安全建议速度范围，所述安全建议速度范围包含安全建议速度上限值和安全建议速度下限值；所述无线信号接收模块6和所述车速传感器7分别与所述第二控制器8的对应输入端连接，所述第二控制器8的输出端与所述声光输出模块4的第二输入端连接；所述无线信号接收模块6用于接收所述第一Zigbee模块5所发射的安全建议速度范围；所述车速传感器7用于获取车辆在驶入所述出口匝口后的实时车速；所述第二控制器8用于判断所述车速传感器7获取的实时车速是否在所述安全建议速度范围内，否则，发送提醒信息至所述声光输出模块4；所述声光输出模块4用于向驾驶员发出变道信息或提醒信息。具体的，进一步的，所述第一Zigbee模块5为多个，分别在自分流鼻至匝道小半径圆曲线中点范围内等间距埋置。进一步的，所述第一Zigbee模块5与高速公路监控系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置，其特征在于，包括：导航模块、车道识别模块、第一控制器、声光输出模块、第一Zigbee模块、无线信号接收模块、车速传感器和第二控制器；所述导航模块和所述车道识别模块分别与所述第一控制器的对应输入端连接，所述第一控制器的输出模块与所述声光输出模块的第一输入端连接；所述导航模块用于获取车辆距离出口匝道的出口距离；所述车道识别模块用于获取车辆所处的行车车道；所述第一控制器用于根据所述导航模块获取的出口距离和所述车道识别模块获取的行车车道，确定变道信息，并发送至所述声光输出模块；所述第一Zigbee模块埋置于出口匝道路侧，并预先写入与出口匝道线形相适应的安全建议速度范围，所述安全建议速度范围包含安全建议速度上限值和安全建议速度下限值；所述无线信号接收模块和所述车速传感器分别与所述第二控制器的对应输入端连接，所述第二控制器的输出端与所述声光输出模块的第二输入端连接；所述无线信号接收模块用于接收所述第一Zigbee模块所发射的安全建议速度范围；所述车速传感器用于获取车辆在驶入所述出口匝道后的实时车速；所述第二控制器用于判断所述车速传感器获取的实时车速是否在所述安全建议速度范围内，否则，发送提醒信息至所述声光输出模块；所述声光输出模块用于向驾驶员发出变道信息或提醒信息。...

【技术特征摘要】
1.一种互通式立交出口变道与梯度限速提醒装置，其特征在于，包括：导航模块、车道识别模块、第一控制器、声光输出模块、第一Zigbee模块、无线信号接收模块、车速传感器和第二控制器；所述导航模块和所述车道识别模块分别与所述第一控制器的对应输入端连接，所述第一控制器的输出模块与所述声光输出模块的第一输入端连接；所述导航模块用于获取车辆距离出口匝道的出口距离；所述车道识别模块用于获取车辆所处的行车车道；所述第一控制器用于根据所述导航模块获取的出口距离和所述车道识别模块获取的行车车道，确定变道信息，并发送至所述声光输出模块；所述第一Zigbee模块埋置于出口匝道路侧，并预先写入与出口匝道线形相适应的安全建议速度范围，所述安全建议速度范围包含安全建议速度上限值和安全建议速度下限值；所述无线信号接收模块和所述车速传感器分别与所述第二控制器的对应输入端连接，所述第二控制器的输出端与所述声光输出模块的第二输入端连接；所述无线信号接收模块用于接收所述第一Zigbee模块所发射的安全建议速度范围；所述车速传感器用于获取车辆在驶入所述出口匝道后的实时车速；所述第二控制器用于判断所述车速传感器获取的实时车速是否在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀松，王阿勇，程炳强，杨丰羽，刘明阳，杨欣欣，徐峰，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61