限速提示信息生成方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种限速提示信息生成方法与装置，涉及交通安全领域。该限速提示信息生成方法与装置，在当车辆当前的地理位置信息处于偏远地区，车辆行驶的当前道路路况信息为高速道路时；若在先接收到路牌限速标识，在后接收到电子眼限速标识；或同时接收到路牌限速标识、电子眼限速标识时，仅生成与路牌限速标识关联的第一限速提示信息，在偏远地区不会因为导航不准确，导致误报限速标识，从而提高了限速标识识别的可靠性、准确率。

Method and device for generating speed limit information

The invention provides a speed limit prompting information generation method and device, which relates to the field of traffic safety. The speed limit information generation method and device, when the current geographic location information of the vehicle is in the remote area, the current road condition information of the vehicle is high speed road. If the speed limit identification is received at first, the speed identification of the electronic eye is received after the vehicle, or the speed limit identification and the electronic eye speed limit are received at the same time. At the time of identification, only the first speed limit information which is associated with the speed limit identification of the road sign is generated. In the remote area, the error speed limit identification will not be caused by the inaccuracy of the navigation, thus the reliability and accuracy of the speed limit identification recognition can be improved.

【技术实现步骤摘要】
限速提示信息生成方法与装置
本专利技术涉及交通安全领域，具体而言，涉及一种限速提示信息生成方法与装置。
技术介绍
智能限速提醒系统用于限速提示信息识别，辅助驾驶员规范行驶，限速提示信息指具有圆形边界的道路速度限速标识，以及电子眼限速。当摄像头或导航探测到限速提示信息后，经过数据融合，在仪表及HUD中显示当前限速值，若驾驶员发生超速行为，智能限速提醒系统将进行声音及视觉警告。摄像头用于识别道路限速标识。当摄像头探测到限速标识后，在经过限速标识所在平面起，开始在仪表上进行显示，限速标识显示的有效保持距离依据限速值及当前所在道路类型判定，例如，在高速道路上识别到60km/h的限速标识，该限速值在仪表上的有效保持距离为车辆驶过限速标识平面后1000m的距离，识别到80km/h的限速标识，则保持距离为2200m,又如在城市道路上识别到60km/h的限速标识时，有效保持距离则为700m。保持距离的设定依据大量测试数据所得，在此范围内具有最佳驾驶体验。导航用于识别电子眼限速。当导航探测到电子眼限速后，若当前道路类型为高速道路/城市快速，在电子眼前方700m处即开始显示限速值，且保持距离延长至电子眼身后100m。若当前道路类型为城市道路，在电子眼前方300m处开始显示限速值，且保持距离延长至电子眼身后100m。在现有技术中，摄像头与导航在限速提示信息上的数据融合采用“最新出现，最新显示”的逻辑方案，然而当车辆行驶于偏远地区时，由于导航定位不准确，未能提供当前道路电子眼限速提示信息，导致漏报，致使驾驶员存在超速违规风险；再者，车辆行驶于偏远地区时，摄像头已识别到交通限速标识，在其保持距离范围内，由于导航定位不准确，提供了错误电子眼限速提示信息，导致仪表限速值发生更新，给出错误限速提示，也会致使驾驶员存在违规风险；或者车辆行驶于偏远地区时，由于导航未能及时更新当前道路电子眼限速提示信息，导致对新增电子眼限速的漏报或已取消电子眼限速的误报，也会致使驾驶员存在违规风险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种限速提示信息生成方法与装置，以改善上述的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种限速提示信息生成方法，所述限速提示信息生成方法包括：接收一图像采集模块发送的路牌限速标识以及一定位装置发送的导航地图信息，其中，所述导航地图信息包含有电子眼限速标识、车辆当前的地理位置信息以及车辆行驶的当前道路路况信息；当车辆当前的地理位置信息处于偏远地区，车辆行驶的当前道路路况信息为高速道路时；若在先接收到路牌限速标识，在后接收到电子眼限速标识；或同时接收到路牌限速标识、电子眼限速标识时，仅生成与路牌限速标识关联的第一限速提示信息；将第一限速提示信息发送至一显示屏显示，并维持显示第一限速提示信息与路牌限速标识关联的行驶距离。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种限速提示信息生成装置，所述限速提示信息生成装置包括：信息接收单元，用于接收一图像采集模块发送的路牌限速标识以及一定位装置发送的导航地图信息，其中，所述导航地图信息包含有电子眼限速标识、车辆当前的地理位置信息以及车辆行驶的当前道路路况信息；限速提示信息生成单元，用于当车辆当前的地理位置信息处于偏远地区，车辆行驶的当前道路路况信息为高速道路时；若在先接收到路牌限速标识，在后接收到电子眼限速标识；或同时接收到路牌限速标识、电子眼限速标识时，仅生成与路牌限速标识关联的第一限速提示信息；信息发送单元，用于将第一限速提示信息发送至一显示屏显示，并维持显示第一限速提示信息与路牌限速标识关联的行驶距离。与现有技术相比，本专利技术提供的限速提示信息生成方法与装置，在当车辆当前的地理位置信息处于偏远地区，车辆行驶的当前道路路况信息为高速道路时；若在先接收到路牌限速标识，在后接收到电子眼限速标识；或同时接收到路牌限速标识、电子眼限速标识时，仅生成与路牌限速标识关联的第一限速提示信息，在偏远地区不会因为导航不准确，导致误报限速标识，从而提高了限速标识识别的可靠性、准确率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为专利技术实施例提供的限速提示信息生成系统的电路连接框图；图2、图3、图4为本专利技术实施例提供的限速提示信息生成方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的限速提示信息生成装置的流程图。图标：101-图像采集模块；102-智能限速控制器；103-显示屏；104-定位装置；401-信息接收单元；402-限速提示信息生成单元；403-信息发送单元；404-报警信息生成单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2，本专利技术实施例提供了一种限速提示信息生成方法，应用于智能限速控制器102，该智能限速控制器102应用于限速提示信息生成系统。限速提示信息生成系统包括智能限速控制器102、图像采集模块101、定位装置104、显示屏103，智能限速控制器102分别与图像采集模块101、定位装置104、显示屏103电连接。本实施例中，图像采集模块101可以为车载摄像头，定位装置104可以采用车载定位导航仪，所述限速提示信息生成方法包括：步骤S201：接收图像采集模块101发送的路牌限速标识以及定位装置104发送的导航地图信息。其中，所述导航地图信息包含有电子眼限速标识、车辆当前的地理位置信息以及车辆行驶的当前道路路况信息，路牌限速标识为安装于道路两旁或上方的路牌包含的限速标识。步骤S202：当车辆当前的地理位置信息处于偏远地区，车辆行驶的当前道路路况信息为高速道路，且在先接收到路牌限速标识，在后接收到电子眼限速标识；或同时接收到路牌限速标识、电子眼限速标识时，仅生成与路牌限速标识关联的第一限速提示信息。本实施例中，偏远地区指的是三线城市或者农村、山区等偏远地区，由于偏远地区的信号差，可能会导航定位不准确，未能及时提供当前道路电子眼限速信息，导致漏报或导航定位不准确，提供了错误电子眼限速信息，因此在先接收到路牌限速标识，在后接收到电子眼限速标识；或同时接收到路牌限速标识、电子眼限速标识的情况下，均仅生成与路牌限速标识关联的第一限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限速提示信息生成方法，其特征在于，所述限速提示信息生成方法包括：接收一图像采集模块发送的路牌限速标识以及一定位装置发送的导航地图信息，其中，所述导航地图信息包含有电子眼限速标识、车辆当前的地理位置信息以及车辆行驶的当前道路路况信息；当车辆当前的地理位置信息处于偏远地区，车辆行驶的当前道路路况信息为高速道路时；若在先接收到路牌限速标识，在后接收到电子眼限速标识；或同时接收到路牌限速标识、电子眼限速标识时，仅生成与路牌限速标识关联的第一限速提示信息；将第一限速提示信息发送至一显示屏显示，并维持显示第一限速提示信息与路牌限速标识关联的行驶距离。

【技术特征摘要】
1.一种限速提示信息生成方法，其特征在于，所述限速提示信息生成方法包括：接收一图像采集模块发送的路牌限速标识以及一定位装置发送的导航地图信息，其中，所述导航地图信息包含有电子眼限速标识、车辆当前的地理位置信息以及车辆行驶的当前道路路况信息；当车辆当前的地理位置信息处于偏远地区，车辆行驶的当前道路路况信息为高速道路时；若在先接收到路牌限速标识，在后接收到电子眼限速标识；或同时接收到路牌限速标识、电子眼限速标识时，仅生成与路牌限速标识关联的第一限速提示信息；将第一限速提示信息发送至一显示屏显示，并维持显示第一限速提示信息与路牌限速标识关联的行驶距离。2.根据权利要求1所述的限速提示信息生成方法，其特征在于，所述限速提示信息生成方法还包括：当车辆当前的地理位置信息处于偏远地区，车辆行驶的当前道路路况信息为高速道路时；若在先接收到电子眼限速标识时，生成与电子眼限速标识关联的第二限速提示信息；将第二限速提示信息发送至所述显示屏显示，并维持显示第二限速提示信息与电子眼限速标识关联的行驶距离；在后接收到路牌限速标识时，将生成的第二限速提示信息切换为与路牌限速标识关联的第一限速提示信息，将维持显示第二限速提示信息与电子眼限速标识关联的行驶距离切换为维持显示第一限速提示信息与路牌限速标识关联的行驶距离。3.根据权利要求1所述的限速提示信息生成方法，其特征在于，所述限速提示信息生成方法还包括：若车辆当前的地理位置信息处于人口密集区，车辆行驶的当前道路路况信息为城市道路或高速公路时，生成的限速提示信息为最新接收到的与电子眼限速标识关联的第一限速提示信息或与路牌限速标识关联的第二限速提示信息；将限速提示信息发送至所述显示屏显示，维持显示限速提示信息当前接收到的电子眼限速标识或路牌限速标识关联的行驶距离。4.根据权利要求3所述的限速提示信息生成方法，其特征在于，所述若车辆当前的地理位置信息处于人口密集区，车辆行驶的当前道路路况信息为城市道路或高速公路时，生成限速提示信息为最新接收到的与电子眼限速标识关联的第一限速提示信息或与路牌限速标识关联的第二限速提示信息的步骤包括：所述若车辆当前的地理位置信息处于人口密集区，车辆行驶的当前道路路况信息为城市道路或高速公路时，在先接收到电子眼限速标识，并生成与电子眼限速标识关联的第二限速提示信息；将第二限速提示信息发送至所述显示屏显示，维持显示第二限速提示信息与电子眼限速标识关联的行驶距离；在后接收到路牌限速标识，并将在先生成的与电子眼限速标识关联的第二限速提示信息切换为与路牌限速标识关联的第一限速提示信息，将维持显示的与电子眼限速标识关联的行驶距离切换为与路牌限速标识关联的行驶距离。5.根据权利要求1所述的限速提示信息生成方法，其特征在于，所述限速提示信息生成方法还包括：在第一限速提示信息与路牌限速标识关联的行驶距离内，若接收到的车速信息大于限速提示信息关联的限制车速，生成超速报警信息；将超速报警信息发送至所述显示屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎源，李雪峰，李博，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33