航行控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种航行控制方法和装置，该方法包括：根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素；响应于用户根据该地图元素在电子地图上绘制的参考航行轨迹，确定参考航行轨迹对应的位置序列；将位置序列发送至无人船，以使无人船根据参考航行轨迹进行自动航行，实现了无人船自动航行的目的，且提高了用户控制无人船航行的便利性。

【技术实现步骤摘要】
航行控制方法、装置
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种航行控制方法、装置。
技术介绍
智能化一直是船舶发展的趋势，近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新技术的突飞猛进，船舶自动化水平不断提高，无人驾驶船艇的实现有了科技支撑。目前，对无人船的航行控制主要是用户通过遥控器来遥控无人船的航行，这种方式下，需要用户熟练掌握遥控航行技能，操作不便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种航行控制方法、装置，用以实现无人船的自动航行。第一方面，本专利技术实施例提供一种航行控制方法，应用于客户端中，包括：根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素；响应于用户根据所述地图元素在所述电子地图上绘制的参考航行轨迹，确定所述参考航行轨迹对应的位置序列；将所述位置序列发送至所述无人船，以使所述无人船根据所述参考航行轨迹进行航行。第二方面，本专利技术实施例提供一种航行控制装置，应用于客户端中，包括：显示模块，用于根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素；确定模块，用于响应于用户根据所述地图元素在所述电子地图上绘制的参考航行轨迹，确定所述参考航行轨迹对应的位置序列；发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航行控制方法，其特征在于，应用于客户端中，所述方法包括：根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素；响应于用户根据所述地图元素在所述电子地图上绘制的参考航行轨迹，确定所述参考航行轨迹对应的位置序列；将所述位置序列发送至所述无人船，以使所述无人船根据所述参考航行轨迹进行航行。

【技术特征摘要】
1.一种航行控制方法，其特征在于，应用于客户端中，所述方法包括：根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素；响应于用户根据所述地图元素在所述电子地图上绘制的参考航行轨迹，确定所述参考航行轨迹对应的位置序列；将所述位置序列发送至所述无人船，以使所述无人船根据所述参考航行轨迹进行航行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述参考航行轨迹对应的位置序列，包括：根据所述参考航行轨迹的轨迹类型确定各采样点；依次获取所述各采样点对应的位置构成所述位置序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考航行轨迹的轨迹类型确定各采样点，包括：若所述轨迹类型包括预设的规则图形，则根据所述规则图形的特征信息确定采样点，所述特征信息用于描述所述规则图形的范围和位置；若所述轨迹类型为非规则图形，则根据轨迹线段的弯曲程度确定采样间隔，并根据所述采样间隔确定采样点。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述，还包括：接收所述无人船反馈的位置序列；根据所述无人船反馈的位置序列在所述电子地图上绘制实际航行轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若在预设时间间隔内没有接收到所述无人船反馈的位置信息，则向所述无人船发送异常控制指令。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11