【技术实现步骤摘要】
一种寻迹避障机器人模块
本专利技术属于电子器件
,涉及一种寻迹避障机器人模块。
技术介绍
目前市场上的玩具小车或者供教学用的玩具小车模块结构复杂,造价成本高。需要一种模块结构简单、造价低,易于组装的智能小车模块供娱乐和教学使用,因此利用单片机及相关电子元器件设计并制作一寻迹避障机器人模块。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种寻迹避障机器人模块,解决了现有的小车模块结构复杂的问题。本专利技术所采用的技术方案是包括单片机,单片机分别连接LED指示灯模块、避障传感器、寻迹传感器、数码管显示模块、报警电路和电机驱动模块,电机驱动模块连接直流电机。进一步,所述单片机的型号为STC89C52单片机;所述电机驱动模块型号为L293D。本专利技术的有益效果是单片机模块化结构简单,造价低。附图说明图1是本专利技术寻迹避障机器人模块结构示意图。图中,1.单片机,2.LED指示灯模块,3.避障传感器,4.寻迹传感器,5.数码管显示模块,6.报警电路,7.电机驱动模块,8.直流电机。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术如图1所示包括单片机1,单片 ...
【技术保护点】
1.一种寻迹避障机器人模块,其特征在于:包括单片机(1),单片机(1)分别连接LED指示灯模块(2)、避障传感器(3)、寻迹传感器(4)、数码管显示模块(5)、报警电路(6)和电机驱动模块(7),电机驱动模块(7)连接直流电机(8)。
【技术特征摘要】
1.一种寻迹避障机器人模块,其特征在于:包括单片机(1),单片机(1)分别连接LED指示灯模块(2)、避障传感器(3)、寻迹传感器(4)、数码管显示模块(5)、报警电路(6)和电机驱动模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都正光恒电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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