基于约束满足问题的飞控作动系统配置方法技术方案

本公开提供一种基于约束满足问题的飞控作动系统配置方法，包括以下步骤：S1变量建模；S2值域建模；S3约束集合建模；S4约束满足问题求解。

【技术实现步骤摘要】
基于约束满足问题的飞控作动系统配置方法
本公开涉及作动系统领域，尤其涉及一种基于约束满足问题的飞控作动系统配置方法。
技术介绍
飞控作动系统是飞控系统的重要组成部分，通过飞控计算机的综合控制，可以操纵飞机副翼、升降舵、方向舵、平尾、襟翼、缝翼和扰流片等控制舵面，实现飞行姿态和轨迹的控制，其性能优劣直接影响飞机飞行品质。随着大型客机对经济性、安全性、环保性和舒适性要求的不断提升，未来飞机将逐渐向多电/全电方向发展。为了迎合这一发展飞控作动系统具有体系复杂，部件数量庞大，冗余构型组合爆炸等特点。此外，飞控作动器也在不断发展，目前液压作动器HydraulicActuator(HA)，电静液作动器Electro-HydrostaticActuator(EHA)，电备份的液压作动器Electro-backup-HydraulicActuator(EBHA)等多种类型作动器的应用，对整个飞机飞控作动系统及其所依赖能源的配置产生巨大影响。综上所述，飞控作动系统的设计工作将会是一个极其繁冗的工作，如何在庞大的构型集合中找到最佳构型，是目前设计工作的难点。然而目前我国大型飞机技术刚起步，飞控作动系统设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于约束满足问题的飞控作动系统配置方法，其特征在于，飞机的控制舵面包括副翼、扰流片、升降舵和方向舵；副翼、扰流片、升降舵和方向舵均包括至少一片舵面，每一片舵面均由至少一个作动器驱动；所述配置方法包括以下步骤：S1变量建模：作动系统每一片舵面配置作动器的位置为变量A，则变量集合Ai＝{A1,A2,A3……An}，i＝n，n为偶数；S2值域建模：每个位置配置的作动器的类型的取值范围即为值域D，作动器类型有液压作动器、电静液作动器、电备份的液压作动器三种，作动器的控制源有液压源1、液压源2、电源1、电源2四种，则值域D＝{H1,H2,E1,E2,H1E1,H1E2,H2E1,H2E2}，H1表示...

【技术特征摘要】
1.基于约束满足问题的飞控作动系统配置方法，其特征在于，飞机的控制舵面包括副翼、扰流片、升降舵和方向舵；副翼、扰流片、升降舵和方向舵均包括至少一片舵面，每一片舵面均由至少一个作动器驱动；所述配置方法包括以下步骤：S1变量建模：作动系统每一片舵面配置作动器的位置为变量A，则变量集合Ai＝{A1,A2,A3……An}，i＝n，n为偶数；S2值域建模：每个位置配置的作动器的类型的取值范围即为值域D，作动器类型有液压作动器、电静液作动器、电备份的液压作动器三种，作动器的控制源有液压源1、液压源2、电源1、电源2四种，则值域D＝{H1,H2,E1,E2,H1E1,H1E2,H2E1,H2E2}，H1表示由液压源1提供能源的液压作动器，H2表示由液压源2提供能源的液压作动器，E1表示由电源1提供能源的电静液作动器，E2表示由电源2提供能源的电静液作动器，H1E1表示由液压源1和电源1提供能源的电备份液压作动器，H1E2表示由液压源1和电源2提供能源的电备份液压作动器，H2E1表示由液压源2和电源1提供能源的电备份液压作动器，H2E2表示由液压源2和电源2提供能源的电备份液压作动器；S3约束集合建模：作动系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦宗夏，于波，吴帅，唐哲文，李春芳，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11