商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台技术方案

本发明专利技术涉及一种商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台，属于车辆工程领域。包括主体单元、被测车辆、柔性目标测试单元、静止和移动目标测试单元以及控制单元；所述主体单元通过地下坑道和支撑钢板与柔性目标测试单元固连，主体单元和柔性轨道安装在支撑钢板上，控制单元通过计算机进行控制。优点在于：功能丰富，自动化程度高，可靠性高。提高了测试效率，有很高的安全性，缩短了测试时间，节约了测试成本。

Test bench for performance test of automatic emergency braking system for commercial passenger dual use vehicle

The invention relates to a performance test test stand for an automatic emergency braking system for commercial passenger dual use vehicles, which belongs to the field of vehicle engineering. It includes the main unit, the measured vehicle, the flexible target test unit, the static and moving target testing unit, and the control unit. The main body unit is connected to the flexible target test unit through the underground tunnel and the supporting steel plate, the main unit and the flexible track are mounted on the supporting steel plate, and the control unit is controlled by the computer. . The advantages are: rich functions, high automation and high reliability. The test efficiency is improved, the security is high, the testing time is shortened, and the testing cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台
本专利技术涉及车辆工程领域，特别涉及一种商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台。
技术介绍
在现代社会中，汽车与人类的出行生活息息相关，因此车辆的安全性也与之息息相关，根据我国交通部公路科学研究院的统计，我国发生的大多数的交通事故都是由于疲劳驾驶产生的。我国目前对于车辆的自动紧急系统还没有制定一系列的措施来保证车辆的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台，解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术提出的商乘两用车辆自动制动系统性能测试试验台，对于验证商乘用车辆主动安全性有较大的推动作用。本专利技术功能丰富，自动化程度高，可靠性高。本专利技术将试验台分为连续的四部分，即包括试验台主体单元、柔性目标测试单元、静止和移动目标测试单元以及试验台控制单元；能够满足不同条件下对试验车的测试模拟要求，节约成本；大大提高了测试效率；使用传感器和人机交互界面，提高试验台自动化和可视化程度，使得操作更方便、可靠和快捷。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台，包括主体单元1、被测车辆2、柔性目标测试单元3、静止和移动目标测试单元4以及控制单元5；所述主体单元1通过地下坑道和支撑钢板104与柔性目标测试单元3固连，主体单元1和柔性轨道303安装在支撑钢板104上，被测车辆2放置在主体单元1上等待测试，静止和移动目标测试单元4与支撑钢板104刚性连接，控制单元5通过计算机进行控制。所述的主体单元1是：伺服电机1010安装在电机安装板上并通过联轴器与转毂中心轴1012连接，电机安装板固定在支撑钢板104上，转毂中心轴1012两端通过轴承与固定在支撑钢板104上的转毂支撑架1011连接，转毂中心轴1012周围通过转毂安装架1014安装三对转毂，每个转毂通过轴承与转毂安装架1014相连接；旋转液压缸106固定在支撑钢板104上；环境、物影模拟器102安装在模拟器钢架103上，模拟器钢架103两端安装有滚轮，滚轮在钢板滑道A105内滑动。所述的被测车辆2为商用车辆或乘用车辆。所述的柔性目标测试单元3是：柔性滑道303安装在支撑钢板104上，人物模拟器302安装在轨道滑架上，轨道滑架通过安装在柔性滑道303内的滚轮在柔性滑道303内滚动，物体高度模拟架301固定在轨道滑架上，沿着柔性轨道303滑动；物体高度模拟器301通过增加物体块高度，模拟不同高度的障碍物；人物模拟器302安装在支撑板上，支撑板安装在旋转液压缸106的活塞杆上，旋转液压缸106通过液压缸安装孔安装在实验小车403上。所述的静止和移动目标测试单元4是：实验小车403前方安装传感器，实验小车403在测试试验台主体平面上随机上行驶；两防误测系统测试车402通过挡板安装在支撑钢板104上，并且在钢板滑道B401内滑动。本专利技术的有益效果在于：功能丰富，自动化程度高，可靠性高。提高了测试效率，有很高的安全性，缩短了测试时间，节约了测试成本。转毂表面采用不同的材料和加工工艺可模拟试验车在不同路面的行驶，以及试验台上方的天气模拟装置可以模拟试验车在不同天气状况下正常行驶，能够满足不同条件下对试验车的测试模拟要求，节约成本；试验台主体下的旋转液压缸将测试车辆订起并旋转180°能够将对试验车的柔性目标测试、静止目标和移动目标测试完美结合，大大提高了测试效率；使用不同传感器和人机交互界面，提高试验台自动化和可视化程度，使得操作更方便、可靠和快捷。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主体单元结构示意图；图3为本专利技术的主体单元中的前轮毂单元结构示意图；图4为本专利技术的主体单元中的后轮毂单元结构示意图；图5为本专利技术的柔性目标单元的结构示意图；图6为本专利技术的静止和移动目标单元的结构示意图。图中：1、主体单元；101、转毂组；102、环境、物影模拟器；103、模拟器钢架；104、支撑钢板；105、钢板滑道A；106、旋转液压缸；1010、伺服电机A；1011、转毂支撑架A；1012、转毂中心轴A；1013、前轮毂；1014、转毂安装架A；1015、伺服电机B；1016、转毂支撑架B；1017、转毂中心轴B；1018、后轮毂；1019、转毂安装架B；2、被测车辆；3、柔性目标测试单元；301、物体高度模拟架；302、人物模拟器；303、柔性滑道；4、静止和移动目标测试单元；401、钢板滑道B；402、防误测系统测试车A、B；403、实验小车；5、控制单元。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的详细内容及其具体实施方式。参见图1至图6所示，本专利技术的商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台，包括主体单元1、被测车辆2、柔性目标测试单元3、静止和移动目标测试单元4以及控制单元5；主体单元主要包括转毂支撑架1011、前轮毂1013、转毂中心轴1012、旋转液压缸106等。转毂表面采用不同的材料和加工工艺可模拟试验车在不同路面的行驶，以及试验台上方的环境、物影模拟器102可以模拟试验车在不同天气状况下正常行驶，能够满足不同条件下对试验车的测试模拟要求，节约成本；试验台主体下的旋转液压缸106将测试车辆顶起并旋转180°，能够将柔性目标测试、静止和移动目标测试完美结合，大大提高了测试效率。所述主体单元1通过地下坑道和支撑钢板104与柔性目标测试单元3固连，主体单元1和柔性轨道303安装在支撑钢板104上，被测车辆2放置在主体单元1上等待测试，静止和移动目标测试单元4与支撑钢板104刚性连接，控制单元5通过计算机进行控制。所述的主体单元1是：伺服电机A1010安装在电机安装板上并通过联轴器与转毂中心轴A1012连接，电机安装板固定在支撑钢板A104上，转毂中心轴A1012两端通过轴承与固定在支撑钢板A104上的转毂支撑架A1011连接，转毂中心轴A1012周围通过转毂安装架A1014安装三对前轮毂1013，每个前轮毂1013通过轴承与转毂安装架A1014相连接；三对前轮毂1013构成的转毂组101。同理，伺服电机B1015安装在电机安装板上通过联轴器与转毂中心轴B1017连接，电机安装板在支撑钢板A104滑道内滑动，转毂中心轴B1017两端通过轴承和支撑钢板上A104的转毂支撑架B1016连接，转毂支撑架B1016在支撑钢板滑道内滑动，转毂中心轴B1017轴周围通过转毂安装架B1019安装三对后轮毂1018，每个后轮毂1018通过轴承和转毂安装架B1019相连接。三对后轮毂1018或后轮毂1018构成的转毂组101。后转毂1018表面经过不同的处理可以模拟测试车辆在不同道路上行驶；旋转液压缸106固定在支撑钢板104上可以将被测车辆2顶起和旋转；环境、物影模拟器102安装在模拟器钢架103上，模拟器钢架103两端安装有滚轮，滚轮可以在钢板滑道A105内滑动。环境模拟器102通过控制灯光和喷雾器可以模拟被测车辆在不同环境下的行驶状况，如夜晚、雨天、强光等等。所述的被测车辆2为商用车辆或乘用车辆。所述的柔性目标测试单元3是：柔性滑道3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台，其特征在于：包括主体单元（1）、被测车辆（2）、柔性目标测试单元（3）、静止和移动目标测试单元（4）以及控制单元（5）；所述主体单元（1）通过地下坑道和支撑钢板（104）与柔性目标测试单元（3）固连，主体单元（1）和柔性轨道（303）安装在支撑钢板（104）上，被测车辆（2）放置在主体单元（1）上等待测试，静止和移动目标测试单元（4）与支撑钢板（104）刚性连接，控制单元（5）通过计算机进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台，其特征在于：包括主体单元（1）、被测车辆（2）、柔性目标测试单元（3）、静止和移动目标测试单元（4）以及控制单元（5）；所述主体单元（1）通过地下坑道和支撑钢板（104）与柔性目标测试单元（3）固连，主体单元（1）和柔性轨道（303）安装在支撑钢板（104）上，被测车辆（2）放置在主体单元（1）上等待测试，静止和移动目标测试单元（4）与支撑钢板（104）刚性连接，控制单元（5）通过计算机进行控制。2.根据权利要求1所述的商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台，其特征在于：所述的主体单元（1）是：伺服电机（1010）安装在电机安装板上并通过联轴器与转毂中心轴（1012）连接，电机安装板固定在支撑钢板（104）上，转毂中心轴（1012）两端通过轴承与固定在支撑钢板（104）上的转毂支撑架（1011）连接，转毂中心轴（1012）周围通过转毂安装架（1014）安装三对转毂，每个转毂通过轴承与转毂安装架（1014）相连接；旋转液压缸（106）固定在支撑钢板（104）上；环境、物影模拟器（102）安装在模拟器钢架（103）上，模拟器钢架（103）两端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨嵩，朱先勇，刘传喜，何从旺，李城龙，张哲，侯振华，金桐彤，肖雄，黄高敏，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22