混合动力车辆的紧急操作方法技术

一种混合动力车辆的紧急操作方法，所述混合动力车辆包括引擎、通过引擎离合器连接至引擎并将动力传输至车轮的第一电动机以及与引擎连接以直接传输动力的第二电动机，所述方法包括：在车辆行驶的同时主继电器断开时，利用通过车辆的驱动力或来自引擎的动力而产生的第一电动机和第二电动机的第一反电动势对直流链接端进行充电。在引擎的驱动状态下，通过利用连接在直流链接端和第二电动机之间的第二反相器来控制直流链接端的电压。通过利用电压受控的直流链接端提供动力以用于车辆的紧急操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。更具体地，本专利技术涉及当混合动力车辆在高压主继电器被异常断开的紧急状况中被驱动时所利用的车辆的紧急操作方法。
技术介绍
混合动力车辆有效地结合两种或多种不同的动力源。通常，混合动力车辆结合通过消耗燃料获得旋转力的内部内燃机和从电池的电能中获得旋转力的一个或多个电动机。混合动力车辆的动力传输可以不同地配置由引擎和电动机，并且最普遍的动力传输是并行动力传输或串行动力传输。混合动力车辆可以通过利用两个动力源(即，引擎和电动机)根据引擎和电动机的同步来输出最佳输出扭矩。混合动力车辆可以通过仅使用来自电动机的动力在作为纯电动车辆模式的电动车辆(EV)模式下行驶，或通过使用来自引擎的动力和来自电动机的动力在混合电动车(HEV)模式下行驶。在车辆的制动或车辆利用惯性滑行期间，制动和惯性能通过电动机在再生制动(RB)模式下产生并被收集。典型的混合动力车辆传动系统具有安装在引擎和电动机之间的引擎离合器。引擎、引擎离合器、电动机(驱动电动机)以及变速器顺次地被布置。电池连接至通过功率转换器被充电/放电的电动机。图1和图2是示出了包括两个电动机(MGl和MG2) 3和5的混合动力车辆的主要构造的示图。引擎离合器2介于引擎I和驱动车辆的第一电动机(MG1)3之间。引擎I和第一电动机(MG1)3由引擎离合器2机械地连接以传输动力或被断开以阻挡第一电动机3和第一引擎i之间的动力传输。第一电动机3通过变速器8机械地连接至车辆的车轮9以传输动力。当引擎I和第一电动机3这两个均被驱动时，动力可以通过变速器8被传输至车轮9。第二电动机(MG2) 5通过皮带等连接至引擎I以传输动力。混合动力车辆进一步包括用于驱动第一电动机3的第一反相器4和用于驱动第二电动机5的第二反相器6。第一反相器4和第二反相器6通过具有电容器C的DC-链接端7连接至高压电池(主电池)10。第一反相器4和第二反相器6在电动机3和5通过DC-链接端7再生时通过电动机3和5供给再生动力，或者通过用于驱动电动机3和5的DC-链接端7从高压电池10接收动力。诸如后文将描述的低压DC至DC变换器(LDC) 13、空气压缩机(A/C)15、电油栗(EOP) 16以及第一反相器4和第二反相器6的高压组件通过DC-链接端7接收高压电力。用于选择性地提供/阻挡高压电池10的电力的主继电器11机械地连接在高压电池10与DC-链接端7之间以阻挡高压电池10与DC-链接端7之间的电力供给。主继电器11被控制为通过电池管理系统(BMS) 12来接通/断开，并且高压电池10通过主继电器11提供或接收并且存储电力。12V的低压电池(辅助电池)14和低压负载(未示出)通过LDC 13连接。诸如A/C 15和EOP 16的高压组件连接至DC链接端7以便接收来自高压电池10的电力。混合动力车辆中的LDC 13用作传统汽油发动机的交流发电机，并且转换高压电源和低压电负载(车辆中的低压电池或其他低压电负载)之间的电力。LDC 13进一步阶梯地降低车辆中的高压电源(诸如高压电池10)的DC电压并且向低压电池14和其他低压电负载提供递降电压。也就是说，LDC 13转换来自高压电池10的高压DC电压以及电动机3和4的再生能量的高直流电压以利用转换的电压对低压电池14充电或向低压电负载提供转换的电压。当在高压电池10与DC链接端7、反相器4和6之间提供高电压的主继电器11在混合车辆运行时被异常断开时，反相器4和6不能接收高电压并由此不能适当地发挥作用。LDC 13也不能接收高电压，并由此不能够对低压电池14充电，且LDC 13不能向低压电负载提供电力。在该情况下，低压(12V)电负载连续消耗来自低压电池14的电力，结果，低压电池14放电。特别地，当低压电池14在车辆运行时被放电的情况下，车辆中从低压电池14接收电力的控制器停止工作。例如，当低压电池14被放电至预定电压或更低电压时，车辆的电动机驱动动力转向装置的控制电源被断开，由此在低压电池14放电时发生方向盘锁定。当高压主继电器12被断开时，诸如从高压电池10接收电力的A/C 15和EOP 16的其他各种高压组件停止工作。如果向变速器8提供液压的E0P16不起作用，在变速器8中没有形成液压，从而不能够使车辆工作。与使用机械油栗和电油栗的车辆相反，当主继电器在仅具有高压电油栗的车辆中由于车辆在运行时另一高压电池部件发生故障而导致不能发挥作用时，电油栗也不能接收驱动动力源使得不能够在变换器中形成液压并且使车辆工作。
技术介绍
中公开的上述信息仅用于增强对本专利技术的背景的了解，因此，其可以包含不形成在该国对本领域技术人员所已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术致力于解决与现有技术相关的上述问题，并且提供一种用于即使在混合动力车辆的高压主继电器没有完全起作用的情况下也能够平稳地驱动诸如低压DC至DC转换器的高压组件和以高电压被驱动的电油栗、以及使具有高压组件的混合动力车辆能够在跛行模式下执行紧急操作的方法。根据本专利技术概念的示例性实施方式，一种，所述混合动力车辆包括引擎、通过引擎离合器连接至引擎并向车辆车轮传输动力的第一电动机以及与引擎连接以直接传输动力的第二电动机，所述方法包括:在车辆行驶的同时当主继电器断开时，利用由从车辆车轮传输的车辆的驱动能产生的第一电动机的第一反电动势或由引擎的动力产生的第二电动机的第二反电动势来对DC链接端进行充电。在引擎的驱动状态下，通过使用连接于DC链接端与第二电动机之间的第二反相器来控制DC-链接端的电压。通过使用电压受控的DC链接端提供动力一用于车辆的紧急操作。当控制DC链接端的电压时，第一电动机的扭矩被控制为零。根据本专利技术的另一专利技术概念，一种，所述混合动力车辆包括引擎、通过引擎离合器连接至引擎并向车辆车轮传输动力的第一电动机以及与引擎连接以直接传输动力的第二电动机，所述方法包括:在车辆行驶的同时主继电器断开时，利用由从车辆车轮传输的车辆的驱动能产生的第一电动机的第一反电动势或由引擎的动力产生的第二电动机的第二反电动势来对DC-链接端进行充电。确定引擎离合器是否处于连接状态。在引擎驱动状态下，通过使用连接于DC-链接端与第一电动机之间的第一反相器来控制DC-链接端的电压，并控制第二电动机的扭矩，使得当引擎离合器处于连接状态时，第二电动机的输出等于或小于第一电动机的最大输出。通过使用电压受控的DC-链接端提供动力以用于车辆的紧急操作。根据本专利技术的紧急操作方法，能够用由第一电动机和第二电动机产生的反电动势对DC-链接端充电，通过使用DC链接端驱动诸如LDC、电油栗以及空气调节压缩机的高压组件，DC链接端的电压通过第二反相器被控制为电源。还能够驱动高压组件，并且通过使用DC-链接端作为电源且使用第一电动机作为驱动源也能够使车辆在紧急状况下行驶。当主继电器在车辆处于EV模式以及HEV模式下行进期间被异常断开时，能够在紧急状况中操作该车辆，并且当DC链接端的电压被控制时能够改善高速区域中的电压控制性能。下文讨论本专利技术概念的其他方面和示例性实施方式。应理解，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他相似术语包含通常诸如载人汽车的电动车辆，其中，包含运动型多用途汽车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商业汽车、包含本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的紧急操作方法，所述混合动力车辆包括引擎、通过引擎离合器连接至所述引擎并将动力传输至所述车辆的车轮的第一电动机，以及与所述引擎连接以直接传输动力的第二电动机，所述方法包括步骤：在所述车辆行驶的同时主继电器断开的情况下，利用由从所述车轮传输的所述车辆的驱动能产生的所述第一电动机的第一反电动势对直流链接端进行充电，或者利用由所述引擎的动力而产生的所述第二电动机的第二反电动势对直流链接端进行充电；在所述引擎的驱动状态下，通过利用连接在所述直流链接端和所述第二电动机之间的第二反相器来控制所述直流链接端的电压；以及通过电压受控的所述直流链接端提供动力以用于所述车辆的紧急操作，其中，在控制所述直流链接端的电压的步骤中，控制所述第一电动机的扭矩，从而使所述第一电动机的输出等于或小于所述第二电动机的最大输出。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：裴秀炫，金成奎，郭武信，朴烘克，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR