一种自动抹灰机制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑工程机械技术领域，尤其是一种自动抹灰机。它包括行走机座总成、牵引升降总成和出料机头总成，牵引升降总成包括升降立柱装置和牵引驱动装置，升降立柱装置包括牵引传动带、支撑立柱及升降立柱组；布；出料机头总成包括前表面上设置有出料管的浆料料仓、装设于浆料料仓内的螺旋送料装置及装设于浆料料仓的前表面侧的抹灰板，抹灰板上开设有出料口，抹灰板上且与出料口相对应的位置还装设有用于进行压力检测的压力传感器，浆料料仓上还装设有浆料输送软管。本实用新型专利技术结构简单、移动灵活、供料精准、调节性强、作业效率高、作业范围广、墙面抹灰的平整度高，具有很强的实用价值和市场推广价值。

An automatic plastering machine

The utility model relates to the technical field of building construction machinery, in particular to an automatic plastering machine. It includes a walking frame assembly, a traction lift assembly and a feed head assembly, which includes a lifting column device and a traction drive device. The lifting column device includes a traction drive belt, a supporting column and a lifting column group, and a feeder head assembly includes a slurry silo with a discharging pipe on the front surface. The spiral feeding device in the slurry silo and the plastering board installed on the front surface side of the slurry silo are provided with a material outlet on the plastering board. The position of the plastering board and the position corresponding to the outlet port is also equipped with pressure sensors for pressure detection, and the slurry silo is also equipped with a slurry conveying hose. The utility model has the advantages of simple structure, flexible movement, accurate feeding, strong adjustment, high operation efficiency, wide operation range and high smoothness of wall plastering, and has strong practical value and market promotion value.

【技术实现步骤摘要】
一种自动抹灰机
本技术涉及建筑工程机械
，尤其是一种自动抹灰机。
技术介绍
建筑物表面的浆料(如砂浆或灰浆等等)涂抹覆盖工序是建筑领域中的一个重要的施工项目，其主要是通过对建筑物的诸如墙体、雨棚、屋面、阳台等建筑部位的表面进行浆料的涂抹以达到改善建筑物室内环境或者提高建筑物的隔热、防潮和防风化等建筑性能的目的。传统的浆料涂抹覆盖工序主要是由人工手握专用工具将浆料涂抹在坯墙表面，其工作量大、工作效率低、劳动强度高、施工质量难以得到保证。随着建筑领域的机械化程度越来越高，目前出现了一些全自动机械抹灰机，虽然机械化的操作可以大大降低建筑工人的劳动强度、为工程施工质量的一致性和规范性提供了保障，但由于此类抹灰机的结构构造的设计不合理，导致其抹灰作业质量无法得到保障，也严重降低了抹灰机的实用性能。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动抹灰机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动抹灰机，它包括：一行走机座总成；一牵引升降总成，所述牵引升降总成包括至少一个沿Y轴方向装设于行走机座总成的前端部上的升降立柱装置和一个装设于行走机座总成的后端部上的牵引驱动装置，所述升降立柱装置包括一根牵引传动带、一根装设于行走机座总成的前端部上的支撑立柱以及一位于支撑立柱的前侧的升降立柱组，所述支撑立柱的前壁面上设置有至少一条沿Y轴方向分布的升降滑轨，所述升降立柱组的后壁面上设置有用于供升降滑轨对位嵌合的升降滑槽；所述支撑立柱的其中一个Y轴方向的侧壁的上下两端分别设置有一第一内圈导向轮和第一外圈导向轮，所述升降立柱组的上下两端且位于第一内圈导向轮和第一外圈导向轮所处的一侧分别设置有至少一个第二内圈导向轮和至少一个第二外圈导向轮，所述行走机座总成上且位于升降立柱组的底端的前方侧设置有第三内圈导向轮，所述牵引传动带的上侧主体部分以S形走向顺序地沿第一外圈导向轮、第一内圈导向轮、第二外圈导向轮和第二内圈导向轮分布、下侧主体部分围绕第三内圈导向轮和牵引驱动装置分布；一出料机头总成，所述出料机头总成包括前表面上设置有出料管且沿Z轴方向装设于升降立柱组的前表面上的浆料料仓、沿X轴方向装设于浆料料仓内的螺旋送料装置以及装设于浆料料仓的前表面侧的抹灰板，所述抹灰板上开设有用于供出料管对位插套的出料口，且所述抹灰板上且与出料口相对应的位置还装设有用于进行压力检测的压力传感器，所述浆料料仓上还装设有浆料输送软管。优选地，所述升降立柱装置共计为两个，且两个所述升降立柱装置之间沿Z轴方向对称地装设于行走机座总成的前端部上，所述出料机头总成沿Z轴方向同时与两个升降立柱装置相连，所述牵引驱动装置包括一牵引驱动电机以及一根沿Z轴方向穿设于行走机座总成的后端部并位于两个升降立柱装置之间的牵引驱动轴，所述牵引驱动轴的两个端部分别装设有一与对应侧的升降立柱装置的牵引传动带相连的牵引驱动轮，所述牵引驱动轴的中部装设有一第一动力驱动齿轮，所述牵引驱动电机的输出轴的末端均装设有一与第一动力驱动齿轮沿X轴方向并行分布的第二动力驱动齿轮，所述第一动力驱动齿轮均通过一动力驱动链条与对应的第二动力驱动齿轮相连。优选地，所述牵引传动带为一传送链条，所述牵引驱动轮为齿轮结构，所述第一外圈导向轮、第二外圈导向轮、第一内圈导向轮、第二内圈导向轮和第三内圈导向轮均为滑轮结构。优选地，所述升降立柱组由至少两根相互间呈叠置分布的升降立柱组成，每根所述升降立柱的上下两端均分别设置有一第二内圈导向轮和一第二外圈导向轮，位于最后侧的所述升降立柱的后壁面上设置有用于供升降滑轨对位嵌合的升降滑槽，所述出料机头总成与位于最前侧的升降立柱相连接；位于最后侧的所述升降立柱的前壁面和位于中间的升降立柱的前壁面均设置有导向滑轨，位于对前侧的所述升降立柱的后壁面和位于中间升降立柱的后壁面均设置有用于供对应的导向滑轨对位嵌合的导向滑槽。优选地，所述行走机座总成包括一与升降立柱装置的数量一一对应的立柱角度调节装置、一由若干根型材拼接而成的机座平框以及一由若干根型材拼接而成并装设于机座平框的后端部上的机座箱框，所述机座平框的底面上装设有若干个液压滚轮和若干个液压支撑座，所述牵引驱动装置装设于机座平框上并位于机座箱框内，所述升降立柱装置装设于机座平框的前端部上并位于机座箱框的前方侧，且所述支撑立柱的底端与机座平框铰轴连接；所述立柱角度调节装置包括装设于机座箱框的顶端部上且周侧壁上沿Y轴方向开设有一传动条口的U型定位板、输出轴贯穿于U型定位板的底侧壁分布的角度调节电机、夹持于U型定位板的顶侧壁和底侧壁之间的传动螺杆、螺纹套接于传动螺杆上的传动块、贯穿于传动条口分布并与传动块轴转连接的传动臂以及置于U型定位板的外侧且后端与传动臂轴转连接的旋转臂，所述角度调节电机的输出轴的末端设置有一与传动螺杆相啮合的传动齿轮，所述传动臂的前端与支撑立柱的顶端铰轴连接；所述浆料料仓的底面上装设有倾角传感器。优选地，所述液压滚轮包括吊装于机座平框的底面上的滚轮驱动气缸、吊装于滚轮驱动气缸的输出轴上的滚轮轮叉以及置于滚轮轮叉内并与滚轮轮叉轴转连接的滚轮，所述滚轮的周壁上开设有轨槽；所述液压支撑座包括吊装于机座平框的底面上的支撑座驱动气缸以及装设于支撑座驱动气缸的输出轴上的支撑底盘。优选地，所述浆料料仓包括一与浆料输送软管相连的主料仓室以及一形成于主料仓室的后方侧的机控仓室，所述螺旋送料装置包括若干根沿X轴方向贯穿于主料仓室分布且相互间沿Z轴方向呈并行分布的螺旋叶片搅拌器以及若干台封装于机控仓室内的送料电机；每台所述送料电机均对应有一根或两根螺旋叶片搅拌器；当所述送料电机对应有一根螺旋叶片搅拌器时，所述送料电机的输出轴与螺旋叶片搅拌器的末端相连；当所述送料电机对应有两根螺旋叶片搅拌器时，对应于同一台所述送料电机的两根螺旋叶片搅拌器的末端均装设有一同步轮，两个所述同步轮通过同步带连为一体，且其中一根所述螺旋叶片搅拌器的末端还装设有一与对应的送料电机的输出轴啮合连接的同步齿轮；所述出料管设置于主料仓室的前表面侧并与螺旋叶片搅拌器一一对应，所述螺旋叶片搅拌器的前端置于对应的出料管内。优选地，它还包括浆料供给总成，所述浆料供给总成包括一通过浆料输送软管与主料仓室相连的浆料料斗及一与浆料料斗相连以将浆料料斗内的浆料通过浆料输送软管输送至主料仓室内的变频螺杆泵；所述主料仓室的顶面上开设有若干个清洗口，每个所述清洗口上均盖合有一清洗盖板，所述清洗盖板的一侧与主料仓室的顶侧壁铰轴连接、另一侧与主料仓室的顶侧壁卡合连接。优选地，所述抹灰板包括一通过出料口与出料管之间的套装关系装设于主料仓室的前方侧的固定抹板以及两块分别铰轴连接于固定抹板的Z轴方向两侧的活动抹板，所述固定抹板的Z轴方向的两侧端部的后壁面上开设有平行卡槽，所述活动抹板的后壁面上装设有对位卡合于平行卡槽内的平移卡销，所述压力传感器嵌装于固定抹板的前侧壁上；所述固定抹板的下端部的后侧壁通过铰轴与主料仓室的前侧壁相连、上端部的后侧壁轴连有抹板翻转驱动器，所述抹板翻转驱动器带动抹灰板相对于浆料料仓在X-Y轴平面内作翻转运动。优选地，所述浆料料仓的后侧壁上装设有一升降牵引块，所述升降牵引块的后侧壁上开设有机头升降滑槽，所述升降立柱组的前壁面上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抹灰机，其特征在于：它包括：一行走机座总成；一牵引升降总成，所述牵引升降总成包括至少一个沿Y轴方向装设于行走机座总成的前端部上的升降立柱装置和一个装设于行走机座总成的后端部上的牵引驱动装置，所述升降立柱装置包括一根牵引传动带、一根装设于行走机座总成的前端部上的支撑立柱以及一位于支撑立柱的前侧的升降立柱组，所述支撑立柱的前壁面上设置有至少一条沿Y轴方向分布的升降滑轨，所述升降立柱组的后壁面上设置有用于供升降滑轨对位嵌合的升降滑槽；所述支撑立柱的其中一个Y轴方向的侧壁的上下两端分别设置有一第一内圈导向轮和第一外圈导向轮，所述升降立柱组的上下两端且位于第一内圈导向轮和第一外圈导向轮所处的一侧分别设置有至少一个第二内圈导向轮和至少一个第二外圈导向轮，所述行走机座总成上且位于升降立柱组的底端的前方侧设置有第三内圈导向轮，所述牵引传动带的上侧主体部分以S形走向顺序地沿第一外圈导向轮、第一内圈导向轮、第二外圈导向轮和第二内圈导向轮分布、下侧主体部分围绕第三内圈导向轮和牵引驱动装置分布；一出料机头总成，所述出料机头总成包括前表面上设置有出料管且沿Z轴方向装设于升降立柱组的前表面上的浆料料仓、沿X轴方向装设于浆料料仓内的螺旋送料装置以及装设于浆料料仓的前表面侧的抹灰板，所述抹灰板上开设有用于供出料管对位插套的出料口，且所述抹灰板上且与出料口相对应的位置还装设有用于进行压力检测的压力传感器，所述浆料料仓上还装设有浆料输送软管。...

【技术特征摘要】
1.一种自动抹灰机，其特征在于：它包括：一行走机座总成；一牵引升降总成，所述牵引升降总成包括至少一个沿Y轴方向装设于行走机座总成的前端部上的升降立柱装置和一个装设于行走机座总成的后端部上的牵引驱动装置，所述升降立柱装置包括一根牵引传动带、一根装设于行走机座总成的前端部上的支撑立柱以及一位于支撑立柱的前侧的升降立柱组，所述支撑立柱的前壁面上设置有至少一条沿Y轴方向分布的升降滑轨，所述升降立柱组的后壁面上设置有用于供升降滑轨对位嵌合的升降滑槽；所述支撑立柱的其中一个Y轴方向的侧壁的上下两端分别设置有一第一内圈导向轮和第一外圈导向轮，所述升降立柱组的上下两端且位于第一内圈导向轮和第一外圈导向轮所处的一侧分别设置有至少一个第二内圈导向轮和至少一个第二外圈导向轮，所述行走机座总成上且位于升降立柱组的底端的前方侧设置有第三内圈导向轮，所述牵引传动带的上侧主体部分以S形走向顺序地沿第一外圈导向轮、第一内圈导向轮、第二外圈导向轮和第二内圈导向轮分布、下侧主体部分围绕第三内圈导向轮和牵引驱动装置分布；一出料机头总成，所述出料机头总成包括前表面上设置有出料管且沿Z轴方向装设于升降立柱组的前表面上的浆料料仓、沿X轴方向装设于浆料料仓内的螺旋送料装置以及装设于浆料料仓的前表面侧的抹灰板，所述抹灰板上开设有用于供出料管对位插套的出料口，且所述抹灰板上且与出料口相对应的位置还装设有用于进行压力检测的压力传感器，所述浆料料仓上还装设有浆料输送软管。2.如权利要求1所述的一种自动抹灰机，其特征在于：所述升降立柱装置共计为两个，且两个所述升降立柱装置之间沿Z轴方向对称地装设于行走机座总成的前端部上，所述出料机头总成沿Z轴方向同时与两个升降立柱装置相连，所述牵引驱动装置包括一牵引驱动电机以及一根沿Z轴方向穿设于行走机座总成的后端部并位于两个升降立柱装置之间的牵引驱动轴，所述牵引驱动轴的两个端部分别装设有一与对应侧的升降立柱装置的牵引传动带相连的牵引驱动轮，所述牵引驱动轴的中部装设有一第一动力驱动齿轮，所述牵引驱动电机的输出轴的末端均装设有一与第一动力驱动齿轮沿X轴方向并行分布的第二动力驱动齿轮，所述第一动力驱动齿轮均通过一动力驱动链条与对应的第二动力驱动齿轮相连。3.如权利要求2所述的一种自动抹灰机，其特征在于：所述牵引传动带为一传送链条，所述牵引驱动轮为齿轮结构，所述第一外圈导向轮、第二外圈导向轮、第一内圈导向轮、第二内圈导向轮和第三内圈导向轮均为滑轮结构。4.如权利要求1所述的一种自动抹灰机，其特征在于：所述升降立柱组由至少两根相互间呈叠置分布的升降立柱组成，每根所述升降立柱的上下两端均分别设置有一第二内圈导向轮和一第二外圈导向轮，位于最后侧的所述升降立柱的后壁面上设置有用于供升降滑轨对位嵌合的升降滑槽，所述出料机头总成与位于最前侧的升降立柱相连接；位于最后侧的所述升降立柱的前壁面和位于中间的升降立柱的前壁面均设置有导向滑轨，位于对前侧的所述升降立柱的后壁面和位于中间升降立柱的后壁面均设置有用于供对应的导向滑轨对位嵌合的导向滑槽。5.如权利要求1所述的一种自动抹灰机，其特征在于：所述行走机座总成包括一与升降立柱装置的数量一一对应的立柱角度调节装置、一由若干根型材拼接而成的机座平框以及一由若干根型材拼接而成并装设于机座平框的后端部上的机座箱框，所述机座平框的底面上装设有若干个液压滚轮和若干个液压支撑座，所述牵引驱动装置装设于机座平框上并位于机座箱框内，所述升降立柱装置装设于机座平框的前端部上并位于机座箱框的前方侧，且所述支撑立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙镇，何昌秋，杜加才，
申请(专利权)人：深圳市森博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44