自动机械手粉刷装置制造方法及图纸

一种自动机械手粉刷装置，涉及一种装潢设备与设施，包括连接环，其特征在于：连接环与换向装置连接，换向装置与旋转块B连接，旋转块B与活动杆A一端连接，活动杆A另一端与旋转装置连接，旋转装置与旋转块A连接，旋转块A与活动杆B一端连接，活动杆B另一端与磨平装置连接，此装置在使用的过程中，通过控制电动机A旋转，通过换向装置的换向从而带动旋转块B的转动，旋转块B带动活动杆A的转动，再通过旋转装置带动旋转块A旋转，旋转块A带动活动杆B，使活动杆B进行自由转动，同时通过磨平装置中的移动装置、转动装置可以调节磨平盘的位置使其使用更加灵活，使粉刷的效果达到最佳状态。

Automatic machine hand brush device

An automatic mechanical hand painting device, involving a decoration equipment and facilities, including a connecting ring, is characterized in that the connection ring is connected with a reversing device, the reversing device is connected with the rotating block B, the rotating block B is connected with the A end of the movable rod, the other end of the moving rod is connected with the rotating device, the rotating device is connected to the rotating block A, and the rotating block is connected. A is connected to one end of the active rod B, and the other end of the movable rod B is connected with the grinding device. In the process of using the device, the rotation of the motor A is rotated through the control of the motor, and the rotation of the rotating block B is driven by the reversing of the reversing device. The rotating block B drives the rotation of the movable rod A, and then the rotation mounting drives the rotating block A to rotate, and the rotating block A drive. The movable rod B makes the moving rod B rotates freely. At the same time, the position of the flat plate can be adjusted by the moving device and the rotating device in the polishing device to make the use more flexible, so that the effect of the painting is best.

【技术实现步骤摘要】
自动机械手粉刷装置
：本专利技术涉及一种装潢设备与设施，具体涉及一种自动机械手粉刷装置。
技术介绍
：随着时代的发展、科技逐渐进步，人们对住房的使用需求也越来越大，住房的装修是必不可少的环节之一，装修的过程中分很多环节的问题，其中粉刷是其中的重要环节之一，粉刷的好与坏能够决定装修的整体效果，但是现有的技术一般都是利用人工进行粉刷，利用人工进行粉刷时经常会由于工人水平的问题而产生质量的问题，给使用者造成了诸多困扰，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现思路
：本专利技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动机械手粉刷装置。本专利技术采用的技术方案为：一种自动机械手粉刷装置，包括连接环，其特征在于：连接环与换向装置连接，换向装置与旋转块B连接，旋转块B与活动杆A一端连接，活动杆A另一端与旋转装置连接，旋转装置与旋转块A连接，旋转块A与活动杆B一端连接，活动杆B另一端与磨平装置连接，磨平装置包括移动腔、运动块、转动装置、气孔、固定环、磨平盘、连接管、连接孔、移动装置、电机箱、连接板、电动机B及连接块，所述的连接块与活动杆B连接，连接块与移动腔连接，移动腔内部上设有连接板，连接板与固定环连接，固定环与定位环连接，定位环内部设有连接管，连接管与磨平盘连接，磨平盘中心位置设有喷涂孔，喷涂孔与连接孔一端连接，连接孔另一端穿过连接管、定位环及固定环与输送管连接，输送管与加料泵连接，所述的连接孔上设有气孔，气孔与气管一端连接，气管另一端与气泵连接，所述的固定环上设有转动装置，转动装置与电动机B连接，所述的移动腔与移动装置连接，移动装置上设有电机箱。所述的换向装置包括斜齿C、斜齿D、箱体B、中空轴、电动机A，所述的电动机A输出轴穿过箱体B与位于箱体B内部的斜齿C连接，斜齿C与斜齿D相啮合，斜齿D位于中空轴上，中空轴穿过箱体B与旋转块B连接。所述的换向装置包括箱体C、连接柱A、涡轮A、连接柱B及蜗杆A，所述的涡轮A与电动机A输出轴连接，涡轮A与蜗杆A相啮合，蜗杆A一端与连接柱A连接且连接柱A与箱体C通过轴承连接，蜗杆A另一端与连接柱B一端连接，连接柱B另一端穿过箱体C与旋转块B连接且连接柱B与箱体C通过轴承连接。所述的旋转装置包括箱体A及电动机D，所述的箱体A与活动杆A连接，箱体A内部设有电动机D，电动机D输出轴穿过箱体A与旋转块A连接。所述的旋转装置包括电动机E、箱体D、连接柱C、蜗轮B、蜗杆B及连接柱D，所述的箱体D与活动杆A连接，箱体D内部设有电动机E且电动机E固定在箱体D内部，电动机E输出轴与涡轮B连接，涡轮B与蜗杆B相啮合，蜗杆B一端与连接柱C连接且连接柱C与箱体D通过轴承连接，蜗杆B另一端与连接柱D一端连接，连接柱D另一端穿过箱体D与旋转块A连接且连接柱D与箱体D通过轴承连接。所述的磨平盘上设有刮平装置，刮平装置的数量不少于两组，且每组刮平装置均匀分布在磨平盘上。所述的刮平装置包括开口及挡板，所述的开口位于磨平盘上，挡板与磨平盘连接且两者之间所成的角度为钝角。所述的移动装置包括齿轮A、齿轮B、电动机C、螺杆、传动杆、螺块及传出轴，所述的电动机C位于电机箱内部，电动机C输出轴与齿轮B连接，齿轮B与齿轮A相啮合，齿轮A与传出轴一端连接，传出轴另一端与螺杆通过联轴器连接，螺杆与螺块通过螺纹连接，螺块与传动杆一端连接，传动杆另一端与连接板连接。所述的转动装置包括外齿、齿轮C、固定板、斜齿A、输出杆、斜齿B及导向轴，所述的定位环上设有外齿，外齿与齿轮C相啮合，齿轮C与导向轴一端连接，导向轴另一端与斜齿A连接，斜齿A与斜齿B相啮合，斜齿B与输出杆连接，输出杆与电动机B连接。本专利技术的有益效果是：此装置在使用的过程中，通过控制电动机A旋转，通过换向装置的换向从而带动旋转块B的转动，旋转块B带动活动杆A的转动，再通过旋转装置带动旋转块A旋转，旋转块A带动活动杆B，使活动杆B进行自由转动，同时通过磨平装置中的移动装置、转动装置可以调节磨平盘的位置使其使用更加灵活，使粉刷的效果达到最佳状态。附图说明：图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术磨平装置结构示意图。图3是本专利技术磨平装置右侧示意图。图4是本专利技术磨平装置主视图。图5是本专利技术转动装置结构示意图。图6是本专利技术换向装置第一种实施方式结构示意图。图7是本专利技术旋转装置第一种实施方式结构示意图。图8是本专利技术换向装置第二种实施方式结构示意图。图9是本专利技术旋转装置第二种实施方式结构示意图。具体实施方式：附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。参照各图，一种自动机械手粉刷装置，包括连接环1，其特征在于：连接环1与换向装置3连接，换向装置3与旋转块B8连接，旋转块B8与活动杆A4一端连接，活动杆A4另一端与旋转装置5连接，旋转装置5与旋转块A7连接，旋转块A7与活动杆B6一端连接，活动杆B6另一端与磨平装置连接，磨平装置包括移动腔101、运动块102、转动装置103、气孔104、固定环105、磨平盘106、连接管107、连接孔108、移动装置109、电机箱110、连接板111、电动机B112、连接块113、定位环114及喷涂孔115，所述的连接块113与活动杆B6连接，连接块113与移动腔101连接，移动腔101内部上设有连接板111，连接板111与固定环105连接，固定环105与定位环114连接，定位环114内部设有连接管107，连接管107与磨平盘106连接，磨平盘106中心位置设有喷涂孔115，喷涂孔115与连接孔108一端连接，连接孔108另一端穿过连接管107、定位环114及固定环105与输送管连接，输送管与加料泵连接，所述的连接孔108上设有气孔104，气孔104与气管一端连接，气管另一端与气泵连接，所述的固定环105上设有转动装置103，转动装置103与电动机B112连接，所述的移动腔101与移动装置109连接，移动装置109上设有电机箱110。此装置在使用的过程中，通过控制电动机A旋转2，通过换向装置3的换向从而带动旋转块B8的转动，旋转块B8带动活动杆A4的转动，再通过旋转装置5带动旋转块A7旋转，旋转块A7带动活动杆B6，使活动杆B6进行自由转动，同时通过磨平装置中的移动装置109、转动装置103可以调节磨平盘106的位置使其使用更加灵活，使粉刷的效果达到最佳状态。所述的换向装置3包括斜齿C601、斜齿D602、箱体B603、中空轴604、电动机A2，所述的电动机A2输出轴穿过箱体B603与位于箱体B603内部的斜齿C601连接，斜齿C601与斜齿D602相啮合，斜齿D602位于中空轴604上，中空轴604穿过箱体B603与旋转块B8连接。此换向装置3的工作原理为：在使用的过程中，通过电动机A2带动斜齿C601旋转，斜齿C601带动斜齿D602，斜齿D602带动中空轴604，中空轴604带动旋转块B8，使旋转块B8旋转，旋转块B带动活动杆A4，使活动杆A4可以做旋转的运动，此换向装置3主要作用为给予旋转块B8动力，使旋转块B8能够带动活动杆A4旋转，使活动杆A4做周向运动。所述的换向装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动机械手粉刷装置，包括连接环，其特征在于：连接环与换向装置连接，换向装置与旋转块B连接，旋转块B与活动杆A一端连接，活动杆A另一端与旋转装置连接，旋转装置与旋转块A连接，旋转块A与活动杆B一端连接，活动杆B另一端与磨平装置连接，磨平装置包括移动腔、运动块、转动装置、气孔、固定环、磨平盘、连接管、连接孔、移动装置、电机箱、连接板、电动机B及连接块，所述的连接块与活动杆B连接，连接块与移动腔连接，移动腔内部上设有连接板，连接板与固定环连接，固定环与定位环连接，定位环内部设有连接管，连接管与磨平盘连接，磨平盘中心位置设有喷涂孔，喷涂孔与连接孔一端连接，连接孔另一端穿过连接管、定位环及固定环与输送管连接，输送管与加料泵连接，所述的连接孔上设有气孔，气孔与气管一端连接，气管另一端与气泵连接，所述的固定环上设有转动装置，转动装置与电动机B连接，所述的移动腔与移动装置连接，移动装置上设有电机箱。

【技术特征摘要】
1.一种自动机械手粉刷装置，包括连接环，其特征在于：连接环与换向装置连接，换向装置与旋转块B连接，旋转块B与活动杆A一端连接，活动杆A另一端与旋转装置连接，旋转装置与旋转块A连接，旋转块A与活动杆B一端连接，活动杆B另一端与磨平装置连接，磨平装置包括移动腔、运动块、转动装置、气孔、固定环、磨平盘、连接管、连接孔、移动装置、电机箱、连接板、电动机B及连接块，所述的连接块与活动杆B连接，连接块与移动腔连接，移动腔内部上设有连接板，连接板与固定环连接，固定环与定位环连接，定位环内部设有连接管，连接管与磨平盘连接，磨平盘中心位置设有喷涂孔，喷涂孔与连接孔一端连接，连接孔另一端穿过连接管、定位环及固定环与输送管连接，输送管与加料泵连接，所述的连接孔上设有气孔，气孔与气管一端连接，气管另一端与气泵连接，所述的固定环上设有转动装置，转动装置与电动机B连接，所述的移动腔与移动装置连接，移动装置上设有电机箱。2.根据权利要求1所述的自动机械手粉刷装置，其特征在于：所述的换向装置包括斜齿C、斜齿D、箱体B、中空轴、电动机A，所述的电动机A输出轴穿过箱体B与位于箱体B内部的斜齿C连接，斜齿C与斜齿D相啮合，斜齿D位于中空轴上，中空轴穿过箱体B与旋转块B连接。3.根据权利要求1所述的自动机械手粉刷装置，其特征在于：所述的所述的换向装置包括箱体C、连接柱A、涡轮A、连接柱B及蜗杆A，所述的涡轮A与电动机A输出轴连接，涡轮A与蜗杆A相啮合，蜗杆A一端与连接柱A连接且连接柱A与箱体C通过轴承连接，蜗杆A另一端与连接柱B一端连接，连接柱B另一端穿过箱体C与旋转块B连接且连接柱B与箱体C通过轴承连接。4.根据权利要求1所述的自动机械手粉刷装置，其特征在于：所述的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟志，
申请(专利权)人：广州市明创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44