一种多功能自动刷墙机制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能自动刷墙机，包括车体，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的一端设有手推，所述车体上表面的两侧对称的设有凹槽，所述凹槽为长条形结构，所述凹槽的长度不超过所述车体的长度，所述凹槽的两侧底部均设有水平调节底座，本发明专利技术喷漆泵将涂料吸附至喷头，喷头将涂料喷洒在滚筒刷和毛刷上面，滚筒刷进行一次刷墙，毛刷进行二次刷墙，毛刷可弥补滚筒刷可能出现的刷少或漏刷的情况，从而使得涂层厚度更加均匀，同时粉刷机构可在电子滑动的带动下沿着曲线导轨滑动，并且粉刷机构在丝杆的作用下可沿着丝杆做水平滑动，可对竖直墙面及顶部的墙面同时进行粉刷，粉刷面积大，粉刷效率高，自动化及智能化程度好。

A multi-function automatic wall brush

The invention provides a multifunctional automatic wall brush, including a car body, a roller at the bottom of the body, a hand pushed at one end of the body, and a groove on both sides of the body surface, and the groove is a long strip structure, the length of the groove is no longer than the length of the body, and two of the grooves. There are horizontal adjustment bases at the bottom of the side. The paint pump adsorbs the paint to the spray head. The spray head sprinkles the paint on the roller brush and the brush. The roller brush carries out a brush wall, and the brush can be brushed two times. The brush can make up for the possible brush or leakage of the roller brush, thus making the coating more uniform. At the same time, the brush mechanism can slide along the curve guide under the drive of electronic sliding, and the brush mechanism can slide along the silk bar under the action of the silk rod. The brush mechanism can be used to brush the vertical wall surface and the top wall at the same time. The painting area is large, the painting efficiency is high, the automation and the intellectually capable degree are good.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动刷墙机
本专利技术涉及建筑工程设备
，特别涉及一种多功能自动刷墙机。
技术介绍
在建筑的装修过程中，墙面的粉刷占有重要的比例，是建筑装修的重要项目之一。随着劳务费的大幅增加，以及对施工验收要求的不断提高，传统的人工粉刷已经由于其效率低质量差而成为粉刷工程的首要问题。专利技术CN103397769B公开了一种自动刷墙机，包括左端支架和右端支架，左端支架和右端支架上分别活动安装有带传感器的移动块，待传感器的移动块之间安装第一丝杆，第一丝杆上安装喷漆装置，喷漆装置包括喷漆枪、与喷漆枪相连的导管以及与导管相连的油漆桶。该自动刷墙机虽然具备一定的自动化和智能化程度，但仍然存在喷漆涂层厚度不够均匀且刷墙效率较低的不足，并且不能对顶部的墙面进行粉刷。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题，本专利技术提供了一种多功能自动刷墙机，喷漆泵将涂料吸附至喷头，喷头将涂料喷洒在滚筒刷和毛刷上面，滚筒刷进行一次刷墙，毛刷进行二次刷墙，毛刷可弥补滚筒刷可能出现的刷少或漏刷的情况，从而使得涂层厚度更加均匀，同时粉刷机构可在电子滑动的带动下沿着曲线导轨滑动，并且粉刷机构在丝杆的作用下可沿着丝杆做水平滑动，可对竖直墙面及顶部的墙面同时进行粉刷，粉刷面积大，粉刷效率高，自动化及智能化程度好。(二)技术方案一种多功能自动刷墙机，包括车体，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的一端设有手推，所述车体上表面的两侧对称的设有凹槽，所述凹槽为长条形结构，所述凹槽的长度不超过所述车体的长度，所述凹槽的两侧底部均设有水平调节底座，所述水平调节底座包括调节螺杆和固定螺母，所述固定螺母固定于所述凹槽的底部，所述调节螺杆位于所述固定螺母的上方并与所述固定螺母相螺接，于所述固定螺母的正下方的所述车体设有内螺纹，所述内螺纹与所述调节螺杆的外螺纹相匹配，所述调节螺杆的上表面连接曲线导轨，两条所述曲线导轨相对的位于所述凹槽的两侧，于所述曲线导轨的相对面上设有曲线滑槽，所述曲线滑槽内嵌有电子滑块，所述电子滑块可在所述曲线滑槽内沿着所述曲线导轨滑动，两个所述电子滑块之间通过丝杆相连接，所述丝杆上套设有滑动块，所述滑动块可沿着所述丝杆水平滑动，所述滑动块的宽度不超过所述凹槽的宽度，所述滑动块内设有位置传感器，所述滑动块的一个侧面上设有伸缩电机，所述伸缩电机的底座固定于所述滑动块的侧面上，所述伸缩电机的伸缩杆的端部连接粉刷机构，所述粉刷机构包括粉刷板，所述伸缩杆的端部固定连接于所述粉刷板的背面，所述粉刷板的正面最上方设有测距传感器，所述测距传感器的下方设有滚筒刷，所述滚筒刷的下方设有喷头，所述喷头的喷射面为半圆弧形结构，所述喷头的下方设有毛刷，所述滚筒刷、所述喷头和所述毛刷的长度与所述粉刷板的长度相同，所述滚筒刷位于所述喷头的喷射面的上前方，所述毛刷位于所述喷头的喷射面的下前方，所述滚筒刷和所述毛刷处于同一竖直平面，两条所述凹槽之间设有限位槽，所述限位槽为圆形结构，所述限位槽内设有涂料桶，所述涂料桶包括桶体和桶盖，所述桶盖的表面设有搅拌电机，所述搅拌电机固定于所述桶盖上，所述搅拌电机的搅拌杆穿过所述桶盖并伸入所述桶体内，所述搅拌杆通过密封垫圈与所述桶盖相连接，所述搅拌杆的表面设有若干搅拌叶片，所述桶体的内部底侧设有液位传感器，所述涂料桶的一侧设有喷漆泵，所述喷漆泵固定于所述车体表面的正中心，所述喷漆泵的进料管伸入所述涂料桶的内部，所述粉刷板上设有通孔，所述通孔位于所述喷头的背面，所述喷漆泵的出料管穿过所述粉刷板的所述通孔并与所述喷头相连通，所述喷漆泵的一侧设有控制箱，所述控制箱内设有控制器和蓄电池，所述控制箱的顶部设有电源开关，所述控制箱的侧部设有蜂鸣器，所述位置传感器、所述测距传感器和所述液位传感器连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述电子滑块、所述丝杆、所述伸缩电机、所述搅拌电机、所述喷漆泵和所述蜂鸣器，所述蓄电池通过所述电源开关给所述车体提供工作电压。进一步的，所述测距传感器选用红外线测距传感器。进一步的，所述位置传感器选用光电位置传感器。进一步的，所述搅拌电机选用RS-380SH型步进电机。进一步的，所述出料管为柔性伸缩管。进一步的，所述控制器选用16位单片机MC95S12DJ128。进一步的，所述蓄电池选用锂离子蓄电池。(三)有益效果本专利技术提供了一种多功能自动刷墙机，搅拌电机的搅拌杆对涂料桶内的涂料进行高速搅拌，使涂料的固体颗粒迅速分散、细化、溶解和混合，使涂料不会堵塞喷头，并且更易于涂抹在墙体表面，喷漆泵将涂料吸附至喷头，喷头将涂料喷洒在滚筒刷和毛刷，滚筒刷进行一次刷墙，毛刷进行二次刷墙，毛刷可弥补滚筒刷可能出现的刷少或漏刷的情况，从而使得涂层厚度更加均匀，提高了粉刷效果，同时粉刷机构可在电子滑动的带动下沿着曲线导轨滑动，并且粉刷机构在丝杆的作用下可沿着丝杆做水平滑动，可对竖直墙面及顶部的墙面同时进行粉刷，粉刷面积大，粉刷效率高，自动化及智能化程度好，结合单片机和传感器技术，伸缩电机可自适应调节粉刷机构至墙体表面的距离，位置传感器监测粉刷机构在丝杆上的位置，液位传感器监测涂料桶内剩余涂料的含量，当单个粉刷循环结束或涂料桶内涂料不足时蜂鸣器报警提醒，非常人性化，并且基于车体的设计使得人工移动非常方便省力，水平调节底座可调节曲线导轨的水平度，以适应某些基准面倾斜的特殊情况，可以适应不同的粉刷环境，蓄电池提升了车体的便携性，其结构简单，设计巧妙，系统功耗低，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的实用性及可扩展性，大大节约了人工，可广泛推广使用。附图说明图1为本专利技术所涉及的一种多功能自动刷墙机的结构示意图。图2为本专利技术所涉及的一种多功能自动刷墙机的水平调节底座的结构示意图。图3为本专利技术所涉及的一种多功能自动刷墙机的电子滑块与曲线导轨的结构示意图。图4为本专利技术所涉及的一种多功能自动刷墙机的粉刷机构的结构示意图。图5为本专利技术所涉及的一种多功能自动刷墙机的涂料桶的内部结构示意图。图6为本专利技术所涉及的一种多功能自动刷墙机的系统工作原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术所涉及的实施例做进一步详细说明。结合图1～图6，一种多功能自动刷墙机，包括车体1，车体1的底部设有滚轮2，车体1的一端设有手推3，车体1上表面的两侧对称的设有凹槽4，凹槽4为长条形结构，凹槽4的长度不超过车体1的长度，凹槽4的两侧底部均设有水平调节底座，水平调节底座包括调节螺杆6和固定螺母7，固定螺母7固定于凹槽4的底部，调节螺杆6位于固定螺母7的上方并与固定螺母7相螺接，于固定螺母7的正下方的车体1设有内螺纹，内螺纹与调节螺杆6的外螺纹相匹配，调节螺杆6的上表面连接曲线导轨5，两条曲线导轨5相对的位于凹槽4的两侧，于曲线导轨5的相对面上设有曲线滑槽9，曲线滑槽9内嵌有电子滑块10，电子滑块10可在曲线滑槽9内沿着曲线导轨5滑动，两个电子滑块10之间通过丝杆11相连接，丝杆11上套设有滑动块12，滑动块12可沿着丝杆11水平滑动，滑动块12的宽度不超过凹槽4的宽度，滑动块12内设有位置传感器，滑动块12的一个侧面上设有伸缩电机13，伸缩电机13的底座固定于滑动块12的侧面上，伸缩电机13的伸缩杆14的端部连接粉刷机构，粉刷机构包括粉刷板15，伸缩杆14的端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动刷墙机，包括车体，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的一端设有手推，其特征在于：所述车体上表面的两侧对称的设有凹槽，所述凹槽为长条形结构，所述凹槽的长度不超过所述车体的长度，所述凹槽的两侧底部均设有水平调节底座，所述水平调节底座包括调节螺杆和固定螺母，所述固定螺母固定于所述凹槽的底部，所述调节螺杆位于所述固定螺母的上方并与所述固定螺母相螺接，于所述固定螺母的正下方的所述车体设有内螺纹，所述内螺纹与所述调节螺杆的外螺纹相匹配，所述调节螺杆的上表面连接曲线导轨，两条所述曲线导轨相对的位于所述凹槽的两侧，于所述曲线导轨的相对面上设有曲线滑槽，所述曲线滑槽内嵌有电子滑块，所述电子滑块可在所述曲线滑槽内沿着所述曲线导轨滑动，两个所述电子滑块之间通过丝杆相连接，所述丝杆上套设有滑动块，所述滑动块可沿着所述丝杆水平滑动，所述滑动块的宽度不超过所述凹槽的宽度，所述滑动块内设有位置传感器，所述滑动块的一个侧面上设有伸缩电机，所述伸缩电机的底座固定于所述滑动块的侧面上，所述伸缩电机的伸缩杆的端部连接粉刷机构，所述粉刷机构包括粉刷板，所述伸缩杆的端部固定连接于所述粉刷板的背面，所述粉刷板的正面最上方设有测距传感器，所述测距传感器的下方设有滚筒刷，所述滚筒刷的下方设有喷头，所述喷头的喷射面为半圆弧形结构，所述喷头的下方设有毛刷，所述滚筒刷、所述喷头和所述毛刷的长度与所述粉刷板的长度相同，所述滚筒刷位于所述喷头的喷射面的上前方，所述毛刷位于所述喷头的喷射面的下前方，所述滚筒刷和所述毛刷处于同一竖直平面，两条所述凹槽之间设有限位槽，所述限位槽为圆形结构，所述限位槽内设有涂料桶，所述涂料桶包括桶体和桶盖，所述桶盖的表面设有搅拌电机，所述搅拌电机固定于所述桶盖上，所述搅拌电机的搅拌杆穿过所述桶盖并伸入所述桶体内，所述搅拌杆通过密封垫圈与所述桶盖相连接，所述搅拌杆的表面设有若干搅拌叶片，所述桶体的内部底侧设有液位传感器，所述涂料桶的一侧设有喷漆泵，所述喷漆泵固定于所述车体表面的正中心，所述喷漆泵的进料管伸入所述涂料桶的内部，所述粉刷板上设有通孔，所述通孔位于所述喷头的背面，所述喷漆泵的出料管穿过所述粉刷板的所述通孔并与所述喷头相连通，所述喷漆泵的一侧设有控制箱，所述控制箱内设有控制器和蓄电池，所述控制箱的顶部设有电源开关，所述控制箱的侧部设有蜂鸣器，所述位置传感器、所述测距传感器和所述液位传感器连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述电子滑块、所述丝杆、所述伸缩电机、所述搅拌电机、所述喷漆泵和所述蜂鸣器，所述蓄电池通过所述电源开关给所述车体提供工作电压。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动刷墙机，包括车体，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的一端设有手推，其特征在于：所述车体上表面的两侧对称的设有凹槽，所述凹槽为长条形结构，所述凹槽的长度不超过所述车体的长度，所述凹槽的两侧底部均设有水平调节底座，所述水平调节底座包括调节螺杆和固定螺母，所述固定螺母固定于所述凹槽的底部，所述调节螺杆位于所述固定螺母的上方并与所述固定螺母相螺接，于所述固定螺母的正下方的所述车体设有内螺纹，所述内螺纹与所述调节螺杆的外螺纹相匹配，所述调节螺杆的上表面连接曲线导轨，两条所述曲线导轨相对的位于所述凹槽的两侧，于所述曲线导轨的相对面上设有曲线滑槽，所述曲线滑槽内嵌有电子滑块，所述电子滑块可在所述曲线滑槽内沿着所述曲线导轨滑动，两个所述电子滑块之间通过丝杆相连接，所述丝杆上套设有滑动块，所述滑动块可沿着所述丝杆水平滑动，所述滑动块的宽度不超过所述凹槽的宽度，所述滑动块内设有位置传感器，所述滑动块的一个侧面上设有伸缩电机，所述伸缩电机的底座固定于所述滑动块的侧面上，所述伸缩电机的伸缩杆的端部连接粉刷机构，所述粉刷机构包括粉刷板，所述伸缩杆的端部固定连接于所述粉刷板的背面，所述粉刷板的正面最上方设有测距传感器，所述测距传感器的下方设有滚筒刷，所述滚筒刷的下方设有喷头，所述喷头的喷射面为半圆弧形结构，所述喷头的下方设有毛刷，所述滚筒刷、所述喷头和所述毛刷的长度与所述粉刷板的长度相同，所述滚筒刷位于所述喷头的喷射面的上前方，所述毛刷位于所述喷头的喷射面的下前方，所述滚筒刷和所述毛刷处于同一竖直平面，两条所述凹槽之间设有限位槽，所述限位槽为圆形结构，所述限位槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大旗，
申请(专利权)人：湖州高锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33