安全智能家用电梯制造技术

本实用新型专利技术公开了安全智能家用电梯，包括电机架和轿厢，所述电机架上设置有第一电机，所述电机架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有驱动轮，还包括缠绕在驱动轮上的链条，所述链条的一端用于驱动轿厢上下运动，所述链条的另一端与对重固定连接，还包括用于驱动轿厢上下运动的齿轮齿条驱动机构，所述轿厢底部还设置有称重装置，本实用新型专利技术的安全智能家用梯当其中一个电机发生损坏时，另一个电机可实现代替作用，一方面可使得电梯仍能正常运行，另一方面可防止电梯出现坠落的危险，若第一电机和第二电机都出现损坏时，限速器和断电保护器的设置可实现轿厢的停止，从而进一步对轿厢起到安全作用。

Safe and intelligent household elevator

The utility model discloses a safe and intelligent household elevator, which includes a motor frame and a car. The motor is provided with a first motor, the motor is provided with a first motor, a driving wheel is mounted on the output shaft of the first motor, and a chain that is wound on the driving wheel is also included, and one end of the chain is used to drive the car. At the other end of the chain, the other end of the chain is connected with the opposite weight, and also includes a gear rack driving mechanism for driving the upper and lower movements of the car. The bottom of the car is also provided with a weighing device. When one of the motors of the utility model is damaged, another motor can replace the function, one of the other motors can be replaced by the other. On the other hand, the elevator can still run normally, on the other hand, it can prevent the danger of falling. If the first motor and the second motor are damaged, the setting of the speed limiter and the power break protector can stop the car, so that the car can be further safe.

【技术实现步骤摘要】
安全智能家用电梯
本技术涉及一种家用电梯，特别涉及安全智能家用梯。
技术介绍
随着别墅等多层房的使用，家用电梯的使用会变得越来越广泛，目前的家用电梯包括电机架、轿厢、电机、驱动轮、链条、配重等结构，如中国专利201420108387.8公开了一种家用电梯，包括井道、卷筒式主机、主机座梁、钢丝绳、轿厢、轿厢导靴、导轨，此种结构的电梯只使用曳引驱动一种驱动方式，一旦曳引驱动驱动源发生故障，则会导致电梯无法使用，同时还会出现轿厢坠落的危险。同时，普通的电梯都使用钢丝绳拉动，钢丝绳容易断裂，故障率高，从而对电梯的安全性能造成影响，同时也增加了电梯的维护成本。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种提高安全性能的安全智能家用梯。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：安全智能家用电梯，包括电机架和轿厢，所述电机架上设置有第一电机，所述电机架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有驱动轮，还包括缠绕在驱动轮上的链条，所述链条的一端用于驱动轿厢上下运动，所述链条的另一端与对重固定连接，还包括用于驱动轿厢上下运动的齿轮齿条驱动机构，所述轿厢底部还设置有称重装置。进一步的是：所述链条与轿厢之间还设置有计重计。进一步的是：所述齿轮齿条驱动机构包括固定在轿厢上方的第二电机，所述轿厢两侧分别设置有与电机架固定连接的齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述第二电机通过传动装置驱动齿轮转动。进一步的是：所述齿轮齿条驱动机构包括固定在轿厢上方的第二电机，所述轿厢一侧设置有与电机架固定连接的支撑架，所述支撑架上固定有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述第二电机通过传动装置驱动齿轮转动。进一步的是：所述轿厢顶部设置有与轿厢固定连接的控制模块，所述控制模块内设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上均设置有与齿条啮合的随动齿轮，还包括安装在第一连杆上的第一限速器和安装在第二连杆上的第一断电保护器，所述电机输出轴上还安装有第二限速器和第二断电保护器。进一步的是：还包括L型轿厢架，所述L型轿厢架由竖板和底板构成，所述轿厢设置在L型轿厢架上，所述竖板远离轿厢一侧设置有导向轮，所述链条的一端与L型轿厢架的竖板固定连接，所述轿厢顶部与L型轿厢架的竖板之间斜向设置有加强杆。进一步的是：所述支撑架外部两侧还设置有辅助导轨，和卡在辅助导轨内的辅助槽轮，所述辅助槽轮通过连接杆与轿厢固定连接。进一步的是：所述轿厢内还设置有人脸识别装置和控制模块、语音提醒模块和网络连接模块，所述控制模块包括存储单元和匹配单元，所述轿厢上还设置有震动传感器和声音传感器，还包括电梯控制器，所述震动传感器、声音传感器分别和电梯控制器连接。进一步的是：所述控制模块内设置有第三连杆，所述第三连杆上设置有与齿条啮合的随动齿轮，所述第三连杆上安装有第一速度传感器，所述电机输出轴上还安装有第二速度传感器，所述轿厢底部还设置有测距装置，所述第一速度传感器、第二速度传感器和测距装置分别和电梯控制器连接。本技术的有益效果是：本技术的安全智能家用梯当其中一个电机发生损坏时，另一个电机可实现代替作用，一方面可使得电梯仍能正常运行，另一方面可防止电梯出现坠落的危险，若第一电机和第二电机都出现损坏时，限速器和断电保护器的设置可实现轿厢的停止，从而进一步对轿厢起到安全作用，同时轿厢内部人脸识别装置和语音播报装置的设置可对业主进行初步健康状况检测并进行语音提醒，同时本家用电梯可减少行程开关的设置，可通过对第一电动机和第二电动机圈数的精确控制来实现，从而避免了因行程开关故障导致电梯无法到达指定楼层，同时轿厢上方震动传感器和声音传感器的设置可通过轿厢的异常震动和异响来进行电梯自检从而及时发出提醒。附图说明图1为安全智能家用电梯示意图。图2为安全智能家用电梯俯视图。图3使用单边齿条式曳引驱动结构侧视图。图4为使用单边齿条结构时第一种实施例示意图。图5为使用单边齿条结构时第二种实施例示意图。图6为使用单边齿条结构时第三种实施例示意图。图7为第一电连接示意图。图8为第二电连接示意图。图中标记为：电机架1、轿厢2、第一电机3、驱动轮4、链条5、对重6、称重装置7、计重计8、第二电机9、齿条10、齿轮11、支撑架12、第一限速器13、第一断电保护器14、第二限速器15、第二断电保护器16、L型轿厢架17、导向轮18、加强杆19、辅助导轨20、辅助槽轮21、人脸识别装置22、语音提醒模块23、震动传感器24、声音传感器25、中子探伤检测仪26、导向轮27、平衡轮28、第一速度传感器29、第二速度传感器30、测距装置31。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1和图2所示的安全智能家用电梯，包括电机架1和轿厢2，所述电机架1上设置有第一电机3，所述第一电机3的输出轴上安装有驱动轮4，还包括缠绕在驱动轮4上的链条5，所述链条5的一端用于驱动轿厢2上下运动，所述链条5的另一端与对重6固定连接，还包括用于驱动轿厢2上下运动的齿轮齿条驱动机构，所述轿厢2底部还设置有称重装置7，在正常工作时，称重装置7持续获取轿厢2内部载重重量，第一电动机给链条5以动力，从而保证轿厢2重量等于配重重量，从而保证轿厢2与配重的平衡，使得轿厢2一直处于稳定状态，当轿厢2需要运动时，齿轮齿条驱动机构只需很小的驱动力即可驱动轿厢2上下运动，当第一电机3出现故障时，齿轮齿条驱动机构加大驱动力，仍能正常驱动轿厢2继续运动，当齿轮齿条驱动机构出现故障时，第一电机3可增大功率代替齿轮齿条驱动机构驱动轿厢2继续运动，本技术的家用电梯使用两种驱动机构，当其中一个动力源损坏时，另一个可起到代替作用，使得电梯能正常运行，同时也可起到轿厢2防坠落的作用，保障了使用者的安全性能，同时，将链条代替以往的钢丝绳，由于链条关节多，不易折断，因此耐用、故障率低，维护成本低下。在上述基础上，如图1所示，所述链条5与轿厢2之间还设置有计重计8，所述计重计8的设置可以实时检测链条5拉力状况，从而获取第一电机3的工作状态，从而实现在第一时间获取第一电机3损坏的情况。在上述基础上，如图1和图2所示，所述齿轮齿条驱动机构包括固定在轿厢2上方的第二电机9，所述轿厢2两侧分别设置有与电机架1固定连接的齿条10，所述齿条10上啮合有齿轮11，所述第二电机9通过传动装置驱动齿轮11转动，此种双边齿条10的结构可使得轿厢2两边受力，同时驱动轿厢2上下运动，保证了轿厢2上下运动的平稳性，所述第一电机3和第二电机9可为伺服电机和步进电机等，因而本电梯可减少行程开关的设置，可通过对第一电机3和第二电机9旋转圈数的控制来使得轿厢2到达精确的楼层，此外，还可在轿厢底部两端设置有与齿条啮合的平衡轮28，所述平衡轮28的设置可保障轿厢运行的平衡。在上述基础上，所述齿轮齿条驱动机构包括固定在轿厢2上方的第二电机9，所述轿厢2一侧设置有与电机架1固定连接的支撑架12，所述支撑架可以为C型钢，工字钢等一切钢结构体，所述支撑架12上固定有齿条10，所述齿条10上啮合有齿轮11，所述第二电机9通过传动装置驱动齿轮11转动，上述齿条10的安装方式有多种，如图4所示的第一种实施例，两根齿条10安装在支撑架12相对两侧边的内侧，如图5所示的第二种实施例，两条齿条1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.安全智能家用电梯，包括电机架(1)和轿厢(2)，其特征在于：所述电机架(1)上设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上安装有驱动轮(4)，还包括缠绕在驱动轮(4)上的链条(5)，所述链条(5)的一端用于驱动轿厢(2)上下运动，所述链条(5)的另一端与对重(6)固定连接，还包括用于驱动轿厢(2)上下运动的齿轮齿条驱动机构，所述轿厢(2)底部还设置有称重装置(7)。

【技术特征摘要】
1.安全智能家用电梯，包括电机架(1)和轿厢(2)，其特征在于：所述电机架(1)上设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上安装有驱动轮(4)，还包括缠绕在驱动轮(4)上的链条(5)，所述链条(5)的一端用于驱动轿厢(2)上下运动，所述链条(5)的另一端与对重(6)固定连接，还包括用于驱动轿厢(2)上下运动的齿轮齿条驱动机构，所述轿厢(2)底部还设置有称重装置(7)。2.如权利要求1所述的安全智能家用电梯，其特征在于：所述链条(5)与轿厢(2)之间还设置有计重计(8)。3.如权利要求1所述的安全智能家用电梯，其特征在于：所述齿轮齿条驱动机构包括固定在轿厢(2)上方的第二电机(9)，所述轿厢(2)两侧分别设置有与电机架(1)固定连接的齿条(10)，所述齿条(10)上啮合有齿轮(11)，所述第二电机(9)通过传动装置驱动齿轮(11)转动。4.如权利要求1所述的安全智能家用电梯，其特征在于：所述齿轮齿条驱动机构包括固定在轿厢(2)上方的第二电机(9)，所述轿厢(2)一侧设置有与电机架(1)固定连接的支撑架(12)，所述支撑架(12)上固定有齿条(10)，所述齿条(10)上啮合有齿轮(11)，所述第二电机(9)通过传动装置驱动齿轮(11)转动。5.如权利要求3或4所述的安全智能家用电梯，其特征在于：所述轿厢(2)顶部设置有与轿厢(2)固定连接的控制模块，所述控制模块内设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上均设置有与齿条(10)啮合的随动齿轮(11)，还包括安装在第一连杆上的第一限速器(13)和安装在第二连杆上的第一断电保护器(14)，还包括与齿条啮合的导向轮(27)，所述导向轮通过导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，
申请(专利权)人：苏州德林宝电梯制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32