一种用于翻车机作业自动给料的系统技术方案

一种用于翻车机作业自动给料的系统，属于翻车机技术领域，用于翻车机自动作业过程中漏斗煤料输出控制的自动化。其技术方案是：本系统采取新型的料位检测探头的安装方式以确保数据测量的准确，并根据系统需求对测量数据进行规划。并考虑不同煤种其给料特性亦不相同，本系统为之建立给料模型，对每一列火车煤流都重新设定给料参数。同时利用原有皮带秤系统分别对总体给料量与单斗给料量分别进行调节，使之在保证总体给料量不变的前题下，每个漏斗煤料的位置均处于正常位置。最后通过建立自动给料与自动翻车作业系统接口程序以及人机交互界面，完成两台系统的结合，使之相互控制与制约从而提高自动作业稳定性与安全性。

A system used for automatic feeding of car dumper

A system used for automatic feeding of the car turning machine, which belongs to the technical field of the car turning machine, is used for automation of the control of the coal material output of the funnel during the automatic operation of the dumper. Its technical scheme is that the system adopts a new type of material position detection probe to ensure the accuracy of data measurement, and to plan the measurement data according to the system needs. Considering the different feeding characteristics of different coal types, the system establishes the feed model and reestablishes the feed parameters for each train of coal flow. At the same time, the original material supply and single bucket feed volume are adjusted separately by the original belt scale system, so that the position of each hopper coal is in normal position under the premise that the total feed quantity is kept constant. Finally, through the establishment of automatic feeding and auto turning operation system interface program and human-computer interaction interface, the combination of two systems is completed to control and restrict each other so as to improve the stability and security of automatic operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于翻车机作业自动给料的系统
本技术涉及一种用于翻车机作业自动给料的系统及方法，属于翻车机设备

技术介绍
现阶段公司翻车机作业的多数环节自动化较高，但存在部门环节进行人工干预的情况，整体流程工艺的全自动作业仍需进一步提高。自动作业中，需要入口司机察漏斗料位告知主操司机，由主操司机调整给料机频率，控制给料。同时因为漏斗料位情况均由人为判断，所翻卸的煤种特性也不尽相同，导致主操司机无法准确的根据经验调整给料器频率，经常出给料过程中使得某一漏斗料位过低或过高甚至空斗，致使自动作业停止给料动作或停止翻车动作等现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够在翻车作业过程中不用人员参与的自动给料系统解决上述技术问题的技术方案是：一种用于翻车机作业自动给料的系统，由漏斗料位检测装置、PLC网络模块、PLC控制模块、皮带秤测量系统与人机交互界面组成。所述的漏斗料位检测装置是由料位平台支架与检测单元组成；利用平台支架使得检测单元检测口垂直于翻车机倾翻侧漏斗篦子口的正中央，且检测单元的安装位置避开翻车过程中被煤料冲击位置，以确保测量准确并避免翻车机漏斗篦子对检测结果的干扰。所述的PLC网络模块，包括远程I/O传输模块，远程I/O传输模块将所述漏斗料位检测装置与皮带秤系统所测量的数据以模拟信号或数字信号的形式传输到PLC控制模块中。所述的PLC控制模块，其内预先储存有煤种给料模型，可以对整体给料量、单独漏斗料位进行校准，实现自动给料与自动翻车作业，实现自动翻车作业过程中自动给料控制。所述的皮带秤系统，为国家标准的衡秤测量系统。所述的人机交互界面，具有显示设备和人机对话窗口，可以手动输入自动给料的总体流量的输入装置和启动自动给料系统的开关。所述翻车机漏斗采用金属材料制成，漏斗侧壁具有两个沿高度方向上延伸的竖孔，两个竖孔相对，竖孔使用橡胶材料封堵；所述竖孔的外侧分别具有射线发射装置和射线检测装置，所述射线发射装置具有射线源、扇形准直器、具有多个准直孔的旋转桶；射线经过射线源、扇形准直器、旋转桶上的准直孔形成扫描射线束对漏斗内进行射线探测，射线经过射线源、扇形准直器、旋转桶上的准直孔、第一竖孔、物料、第二竖孔依次设置，所述射线先后经过射线源、扇形准直器、旋转桶上的准直孔、第一竖孔、物料、第二竖孔、射线检测装置实现漏斗内料位的射线探测，使用漏斗料位检测装置与射线探测装置共同实现漏斗料位的检测。本技术的有益效果是：本技术一种用于翻车机作业自动给料的系统，可以直接将入口翻车机司机的观察漏斗料位与主操台翻车机司机调整给料频率的职能去掉，可以合理的优化岗位配员结构，降低人力成本；避免因漏斗料位过高碰撞翻车机与因空斗产生大煤头等事故发生。电能成本节省。附图说明图1料位检测装置支架模型图；图2逻辑程序1漏斗料位检测数据规划部分示例图；图3逻辑程序2不同煤种给料模型部分示例图；图4逻辑程序3整体给料量校准部分示例图；图5逻辑程序4单独漏斗料位校准部分示例图；图6逻辑程序5自动给料与自动翻车作业系统接口程序部分示例图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1一种用于翻车机作业自动给料的系统，由漏斗料位检测装置、PLC网络模块、PLC控制模块、皮带秤测量系统与人机交互界面组成。所述的漏斗料位检测装置是由料位平台支架与检测单元组成；利用平台支架使得检测单元检测口垂直于翻车机倾翻侧漏斗篦子口的正中央，且检测单元的安装位置避开翻车过程中被煤料冲击位置，以确保测量准确并避免翻车机漏斗篦子对检测结果的干扰。所述的PLC网络模块，包括远程I/O传输模块，远程I/O传输模块将所述漏斗料位检测装置与皮带秤系统所测量的数据以模拟信号或数字信号的形式传输到PLC控制模块中。所述的PLC控制模块，其内预先储存有煤种给料模型，可以对整体给料量、单独漏斗料位进行校准，实现自动给料与自动翻车作业，实现自动翻车作业过程中自动给料控制。所述的皮带秤系统，为国家标准的衡秤测量系统。所述的人机交互界面，具有显示设备和人机对话窗口，可以手动输入自动给料的总体流量的输入装置和启动自动给料系统的开关。所述翻车机漏斗采用金属材料制成，漏斗侧壁具有两个沿高度方向上延伸的竖孔，两个竖孔相对，竖孔使用橡胶材料封堵；所述竖孔的外侧分别具有射线发射装置和射线检测装置，所述射线发射装置具有射线源、扇形准直器、具有多个准直孔的旋转桶；射线经过射线源、扇形准直器、旋转桶上的准直孔形成扫描射线束对漏斗内进行射线探测，所述射线先后经过射线源、扇形准直器、旋转桶上的准直孔、第一竖孔、物料、第二竖孔、射线检测装置实现漏斗内料位的射线探测，使用漏斗料位检测装置与射线探测装置共同实现漏斗料位的检测。一种利用以上系统用于翻车机作业自动给料的方法，包括以下步骤：将检测单元安装在料位平台支架上；将自动翻车作业系统与自动给料系统的人机交互界面连接，使之相互控制与制约从而提高自动作业稳定性与安全性；根据不同煤种的不同给料特性，在自动给料系统中为不同煤种建立单独的给料模型，对每一种煤种设定单独给料参数；利用皮带秤系统分别对总体给料量与单斗给料量进行调节，使之在保证总体给料量不变的前题下，每个漏斗煤料的位置均处于正常位置。料位平台支架其采用整体结构为倒L型设计与三角形固定的形式，包括平台支架和检测单元固定座，平台支架设置有滑道，平台支架与检测单元固定座分别组装并以滑道的形式进行连接，设置拉杆使得维修人员可以通过牵引检测单元固定座来控制检测单元固定座在滑道中行走。漏斗料位检测步骤确立5个测量点；料位超高位：漏斗的料位已经影响翻车机翻转的位置；料位升频位：漏斗的存料已经过多需要提高漏斗给料能力的位置；料位降频位：漏斗的存料过少需要降低漏斗给料能力的位置；料位超低位：漏斗的存料已经影响整体给料需停止该漏斗的给料动作的位置；料位空斗位：漏斗的存料已经为零的位置；给料模型的建立为：对常见煤种在每个漏斗中的给料数据加以测量，测量一个作业循环后每个漏斗存料存料量、每个漏斗内变频给料电机的给料量以及每个漏斗内变频给料电机每提升1HZ所对应的给料提升量；基于此计算总体给料量一定时每个漏斗的给料量以及计算每个漏斗变频给料电机的给料频率；建立新模型时先设置每个漏斗以固定频率进行给料，用皮带秤的测量数据与已知模型的数据相对比，得出该煤种每个漏斗内变频给料电机的给料量与已知模型每个漏斗内变频给料电机的给料量的比例；当新煤种作业时，根据该煤种每个漏斗内变频给料电机的给料量与已知模型每个漏斗内变频给料电机的给料量的比例计算出该煤种所对应的每个漏斗变频给料电机每提升1HZ所对应的给料提升量，并根据计算结果计算出新煤种每个漏斗变频给料电机的给料频率。所述总体给料量调节为：获取当前自动给料的每个漏斗变频给料电机的给料频率，根据模型计算当前总体给料量，总体给料量为每个漏斗内变频给料电机的给料量的和，并将其与预设给料量相对比，当其差值大于所有漏斗变频给料电机的给料频率提升1HZ所对应的给料提升量时，调整给料系统对所有工作的给料电机的频率进行调整；保证自动给料过程中，总体给料量等于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于翻车机作业自动给料的系统，其特征在于：由漏斗料位检测装置、PLC网络模块、PLC控制模块、皮带秤测量系统与人机交互界面组成；所述的漏斗料位检测装置是由料位平台支架与检测单元组成；利用平台支架使得检测单元检测口垂直于翻车机倾翻侧漏斗篦子口的正中央，且检测单元的安装位置避开翻车过程中被煤料冲击位置，以确保测量准确并避免翻车机漏斗篦子对检测结果的干扰。

【技术特征摘要】
1.一种用于翻车机作业自动给料的系统，其特征在于：由漏斗料位检测装置、PLC网络模块、PLC控制模块、皮带秤测量系统与人机交互界面组成；所述的漏斗料位检测装置是由料位平台支架与检测单元组成；利用平台支架使得检测单元检测口垂直于翻车机倾翻侧漏斗篦子口的正中央，且检测单元的安装位置避开翻车过程中被煤料冲击位置，以确保测量准确并避免翻车机漏斗篦子对检测结果的干扰。2.如权利要求1所述的一种用于翻车机作业自动给料的系统，其特征在于：所述的PLC网络模块，包括能够识别漏斗料位检测装置与皮带秤系统监测数据的远程I/O传输模块，远程I/O传输模块与PLC控制模块连接。3.如权利要求2所述的一种用于翻车机作业自动给料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光忠，李茂辉，赵宇，刘庆林，胡起超，张文志，张良，王迁，宋付超，楚喜军，李顺兴，
申请(专利权)人：国投中煤同煤京唐港口有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13