一种双头水下液压绞车制造技术

本发明专利技术公开了一种双头水下液压绞车，包括卷筒、液压马达总成和液压控制阀组，液压马达总成为两组，分别对称安装在卷筒左右两侧，每组液压马达总成均包括依次集成传动连接的液压马达、制动装置、离合装置和齿轮箱；采用水乙二醇作为液压介质，为满足液压绞车的工作压力，采用两个平衡阀并联的方式满足液压阀块的大流量设计；采用对称的双液压马达动力头结构，设置了一个备用动力头，当一侧液压马达总成出现故障时，可以随时迅速的切换使用另一侧液压马达总成，使得本发明专利技术更具安全性和可靠性。

A double head hydraulic winch

The invention discloses a double head underwater hydraulic winch, which includes a reel, a hydraulic motor assembly and a hydraulic control valve group. The hydraulic motor is always two groups, which are installed on the left and right sides of the reel. Each group of hydraulic motors consists of a hydraulic motor, a brake device, a clutch device and a gear box, which are connected in turn. With water glycol as a hydraulic medium, in order to meet the working pressure of the hydraulic winch, two balance valves are used in parallel to meet the large flow design of the hydraulic valve block. A standby power head is set up with a symmetrical dual hydraulic motor power head structure. When the hydraulic motor assembly is malfunction, it can be quickly at any time. The switch uses another hydraulic motor assembly to make the invention more secure and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种双头水下液压绞车
本专利技术涉及液压绞车
，具体涉及一种双头水下液压绞车。
技术介绍
随着国内外文化交流日趋频繁以及人们欣赏水平的不断提高，国内各演出团体所使用的场馆中的固定式舞台已经越来越不适应现代声光舞美与道具等设备的要求，更不适应演出中各节目的衔接及道具布景的切换。因此，近年来国内开始对部分场馆进行了改造，出现了各种升降旋转舞台，为适应现代化演出做出了积极的贡献。大型舞台的旋转与升降往往使用液压绞车，相较于其他机械设备，液压绞车有着输出功率大，反应快，刚性好等优点，但液压式也因内部结构精细，存在维护要求高的问题。如在2016年杭州G20峰会的文艺晚会上则采用了液压旋转升降舞台，整个舞台置于西湖湖面下，需由液压绞车对其整个舞台进行升降旋转来配合演员的一系列表演动作，因此对于整个绞车的大功率，大流量，安全性，可靠性，环保性都是一项大的挑战。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供这样一种双头水下液压绞车，其机械结构合理，适用于液压绞车的水下作业，环保安全。本专利技术的为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：一种双头水下液压绞车，包括卷筒、液压马达总成和液压控制阀组，液压马达总成为两组，分别对称安装在卷筒左右两侧，每组液压马达总成均包括依次集成传动连接的液压马达、制动装置、离合装置和齿轮箱；液压控制阀组设置在液压马达总成端部，为左右对称设置的两组，每组液压控制阀组包括进油口A、进油口B、正向平衡阀组、反向平衡阀组以及与正、反向平衡阀组并联的梭阀，正向平衡阀组和反向平衡阀组均包括并联的两个平衡阀，正、反向平衡阀组的油口连接所在一侧的液压马达的正、反转驱动油路；梭阀的出油端与本侧的制动装置和对侧的离合装置的控制油路连接；卷筒两端分别与左、右两侧的齿轮箱的齿轮箱输出端固定安装，该液压绞车的液压介质为水乙二醇。进一步地，制动装置包括制动器壳体和安装在制动器壳体内的蝶形弹簧、第一活塞、第一压板、第一摩擦片组及花键齿轮，制动器壳体与液压马达的端面固定连接，其上开有制动进油口K，蝶形弹簧与制动进油口K分别位于在第一活塞的两侧。进一步地，活塞为阶梯状，套设在液压马达输出轴上，蝶形弹簧一端与活塞内阶梯端面连接，另一端通过密封板与液压马达的端面抵接；花键齿轮内圈连接液压马达输出轴和离合器输入轴的前端。进一步地，第一摩擦片组设置在花键齿轮外圈和制动器壳体之间，其一端面通过第一压板与第一活塞一端固定，另一端通过固定块与制动器壳体固定。进一步地，离合装置包括离合器壳体和安装在离合器壳体内的压缩弹簧、第二活塞、离合器输入轴、轴承压板、第二摩擦片组及离合器输出轴，离合器壳体与制动装置固定，其上开有离合器进油口P，压缩弹簧与离合进油口K分别位于在第二活塞的两侧。进一步地，第二活塞的一端与压缩弹簧固定，另一端通过轴承与轴承压板固定，轴承压板与第二摩擦片的一端相抵接。进一步地，离合器输出轴的动力输入端为桶体状，动力输入端的内圈通过第二摩擦片组与离合器输入轴末端的外圈连接。进一步地，离合器输出轴的动力输出端与齿轮箱输入端连接。进一步地，卷筒、液压马达总成和液压控制阀组的表面均喷涂有富锌漆。整个液压绞车装置表面喷涂富锌漆来进行防锈。本专利技术的技术方案采用水乙二醇作为液压介质，避免水质的污染；在采用水乙二醇为液压介质时，为满足液压绞车的工作压力，采用两个平衡阀并联的方式满足液压阀块的大流量设计；采用对称的双液压马达动力头结构，当一侧液压控制阀的进油口A或进油口B进油时，高压油经梭阀同时打开该侧液压马达总成的制动装置及另一侧液压马达总成的离合装置，如此相当于给该液压绞车设备设置了一个备用动力头，当一侧液压马达总成出现故障时，可以随时迅速的切换使用另一侧液压马达总成，使得本专利技术更具安全性和可靠性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的液压原理图；图3为本专利技术的液压马达总成主视图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1及图2所示，本专利技术的一种双头水下液压绞车，包括卷筒1、液压马达总成2和液压控制阀组3，液压马达总成2为两组，分别对称安装在卷筒1左右两侧，每组液压马达总成2均包括依次集成传动连接的液压马达21、制动装置22、离合装置23和齿轮箱24。液压控制阀组3设置在液压马达总成2端部，同为关于卷筒左右对称设置的两组，每组液压控制阀组3包括进油口A31、进油口B32、正向平衡阀组33、反向平衡阀组34以及与正向平衡阀组33和反向平衡阀组34并联的梭阀35。进油口A31和进油口B32为对称设置，以液压驱动控制该侧的液压马达总成2的正转或反转。正向平衡阀组33和反向平衡阀组34均包括并联的两个平衡阀，正、反向平衡阀组33、34的油口连接所在一侧的液压马达21的正、反转驱动油路，即正向平衡阀组33的油口连接所在一侧的液压马达21的正转驱动油路，反向平衡阀组34的油口连接所在一侧的液压马达21的反转驱动油路；梭阀35的出油端与本侧的制动装置22和对侧的离合装置23的控制油路连接。卷筒1两端分别与左、右两侧的齿轮箱24的齿轮箱输出端241固定安装，该液压绞车的液压介质为水乙二醇。优选地，卷筒1、液压马达总成2和液压控制阀组3的表面均喷涂有富锌漆。本专利技术适用于水下液压绞车作业，为保护水质无污染，液压绞车的液压工作介质不再采用传统的液压油，而采用水乙二醇来代替。相较于液压油，水乙二醇具有抗燃效果好，防锈防腐蚀，抗磨损，低温流动性好的特点，而且它的挥发性使得其在敞开的环境中也能慢慢挥发，所以即使有略微泄露也不会污染水质。选用了水乙二醇为工作介质，液压绞车的工作压力不能太高，只能在10MPa左右，因此在选型液压马达总成时排量会比以往高出1.6～2倍。而绞车的绳速满足工况应用的升降或旋转要求，根据公式：流量＝排量*转速，流量将会大大超出传统绞车插装阀的最高极限480L/min，因此本专利技术在设计液压阀块时，将两个平衡阀并联，当绞车下放时，同时启动两个并联平衡阀来满足流量不够的缺陷。在本专利技术应用的实施例中，某次文艺晚会上采用了液压旋转升降舞台，整个舞台置于西湖湖面下，需由液压绞车对其整个舞台进行升降旋转来配合演员的一系列表演动作。此时液压绞车的绳速需要根据舞台的升降或旋转要求达到600m/min，根据公式：流量＝排量*转速，流量大大超出传统绞车插装阀的最高极限480L/min，因此本专利技术在设计液压阀块时，将两个平衡阀并联，当绞车下放时，同时启动两个并联平衡阀来满足流量不够的缺陷。如图1所示，本专利技术的整体结构示意图，具体结构为，两侧液压马达总成2包括左右对称设置的左侧的液压马达总成2和右侧的液压马达总成2，左侧的液压马达总成2和右侧的液压马达总成2的结构相同，均包括依次集成传动连接的液压马达21、制动装置22、离合装置23和齿轮箱24。如图2所示，本专利技术的液压原理图中，液压控制阀组3包括左右对称设置的左侧的液压控制阀组3和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头水下液压绞车，其特征在于，包括卷筒(1)、液压马达总成(2)和液压控制阀组(3)，液压马达总成为两组，分别对称安装在卷筒左右两侧，每组液压马达总成(2)均包括依次集成传动连接的液压马达(21)、制动装置(22)、离合装置(23)和齿轮箱(24)；液压控制阀组设置在液压马达总成端部，为左右对称设置的两组，每组液压控制阀组包括进油口A(31)、进油口B(32)、正向平衡阀组(33)、反向平衡阀组(34)以及与正、反向平衡阀组并联的梭阀(35)，正向平衡阀组(33)和反向平衡阀组(34)均包括并联的两个平衡阀，正、反向平衡阀组(33、34)的油口连接所在一侧的液压马达(21)的正、反转驱动油路；梭阀的出油端与本侧的制动装置和对侧的离合装置的控制油路连接；卷筒两端分别与左、右两侧的齿轮箱输出端(241)固定安装，该液压绞车的液压介质为水乙二醇。

【技术特征摘要】
1.一种双头水下液压绞车，其特征在于，包括卷筒(1)、液压马达总成(2)和液压控制阀组(3)，液压马达总成为两组，分别对称安装在卷筒左右两侧，每组液压马达总成(2)均包括依次集成传动连接的液压马达(21)、制动装置(22)、离合装置(23)和齿轮箱(24)；液压控制阀组设置在液压马达总成端部，为左右对称设置的两组，每组液压控制阀组包括进油口A(31)、进油口B(32)、正向平衡阀组(33)、反向平衡阀组(34)以及与正、反向平衡阀组并联的梭阀(35)，正向平衡阀组(33)和反向平衡阀组(34)均包括并联的两个平衡阀，正、反向平衡阀组(33、34)的油口连接所在一侧的液压马达(21)的正、反转驱动油路；梭阀的出油端与本侧的制动装置和对侧的离合装置的控制油路连接；卷筒两端分别与左、右两侧的齿轮箱输出端(241)固定安装，该液压绞车的液压介质为水乙二醇。2.根据权利要求1所述的双头水下液压绞车，其特征在于，制动装置(22)包括制动器壳体(221)和安装在制动器壳体内的蝶形弹簧(222)、第一活塞(223)、第一压板(224)、第一摩擦片组(225)及花键齿轮(226)，制动器壳体与液压马达的端面固定连接，其上开有制动进油口K(2211)，蝶形弹簧与制动进油口K分别位于在第一活塞的两侧；花键齿轮内圈连接液压马达输出轴(211)和离合器输入轴(234)。3.根据权利要求2所述的双头水下液压绞车，其特征在于，第一活塞为...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小宝，王建斌，朱宏国，吴英华，戎正林，
申请(专利权)人：宁波新宏液压有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33