绕线系统技术方案

本发明专利技术公开了一种绕线系统，包括：绕线支架、设置在绕线支架一侧的可活动的线缆收集器，线缆收集器与绕线支架通过线缆联动，线缆收集器内部集成有用于在线缆收集口对线缆进行拉力和位置控制、以使线缆上下移动并对线缆进行收集或释放的传动系统。本发明专利技术可以解决需要进行长线缆连接使用的设备，在回收和释放线缆中，减轻人的主观操作性，增加机器控制的准确度，充分利用收线支架的空间，特别是在一些便携式设备，如消费级水下机器人等应用方面，具有很好的使用价值。此外，本发明专利技术的手动或自动绕线的方式，具有通用性，适用于所有的需要绕线使用的产品。

Winding system

The invention discloses a winding system, which includes a winding support and an active cable collector set at the side of a winding support. The cable collector and the winding support are linked through the cable, and the inner integration of the cable collector is used for pulling and positioning of the cable for the cable collector, so that the cable is moved up and down, and the cable is moved up and down. A transmission system that collects or releases cables. The invention can solve the equipment which needs long cable connection, in the recovery and release of cable, reduce the subjective operation of the human, increase the accuracy of the machine control, make full use of the space of the line collecting support, especially in the application of some portable equipment, such as the consumption level underwater machine man and so on. Value. In addition, the manual or automatic winding method of the present invention is universal and applicable to all products requiring winding.

【技术实现步骤摘要】
绕线系统
本专利技术涉及绕线
，尤其涉及一种绕线系统。
技术介绍
目前，对于很多需要绕线的产品，如水下ROV(RemoteOperatedVehicle，水下机器人，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域)，线缆收纳都是一个很麻烦的工作，传统的线缆绕线方式一般通过手动收纳，不仅收纳速度慢，也不能很好的规则排好线缆层数，导致同样的空间尺寸，收纳的线缆长度受限。因此，传统的绕线方式操作复杂，收纳效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供一种可以充分利用收线支架的空间、操作简单，收纳效率高、适用于所有的需要绕线使用的产品的绕线系统，以解决需要进行长线缆连接使用的设备，在回收和释放线缆中，减轻人的主观操作性，增加机器控制的准确度。为实现上述目的，本专利技术提供一种绕线系统，包括：绕线支架、设置在所述绕线支架一侧的可活动的线缆收集器，所述线缆收集器与所述绕线支架通过线缆联动，所述线缆收集器内部集成有用于在线缆收集口对线缆进行拉力和位置控制、以使线缆上下移动并对线缆进行收集或释放的传动系统。其中，所述传动系统包括：设置在所述线缆收集器的线缆收集口、控制所述线缆上下移动的对心曲柄滑块机构；与所述对心曲柄滑块机构传动连接、并驱动所述对心曲柄滑块机构的动力滚轮；与所述动力滚轮传动连接、夹持所述线缆并控制所述线缆传送力度和长度的线缆传送机构。其中，所述线缆传送机构包括：与所述动力滚轮传动连接、用于调节所述线缆收放线长度和力度的调节齿轮组合，以及与所述调节齿轮组合传动连接、用于夹紧所述线缆的收放线缆紧固装置。其中，所述收放线缆紧固装置包括：与所述调节齿轮组合传动连接的传动轮，以及与所述传动轮相对设置以夹紧所述线缆的夹紧胶垫。其中，所述对心曲柄滑块机构包括：传动滚轮、连杆、滑块、曲柄；其中：所述传动滚轮与所述动力滚轮传动连接；所述连杆的一端与所述传动滚轮的转轴转动连接，另一端套设所述滑块；所述曲柄的一端固定连接所述连杆靠近转轴的一端，所述曲柄的另一端连接所述滑块，并在所述传动滚轮转动时带动所述滑块沿着所述连杆上下移动；所述滑块上设有用于传送所述线缆的通道。其中，所述动力滚轮连接有第一驱动电机，通过所述第一驱动电机驱动旋转；或者所述动力滚轮连接有机械弹簧式动力结构，通过所述机械弹簧式动力结构驱动旋转；和/或所述动力滚轮上设置有手动绕线手柄。其中，所述线缆收集器内部还集成有用于检测所述线缆释放的长度的定位系统，和/或用于检测线缆的破损情况的内部传感器。其中，所述绕线系统或线缆收集器上还设置有用于控制回收和释放线缆的按键以及控制器，所述控制器与所述按键及第一驱动电机电性连接。其中，所述绕线支架为可伸缩结构；和/或所述绕线支架连接有第二驱动电机，通过所述第二驱动电机驱动旋转；和/或，所述绕线支架上设有手动缠绕轮。其中，所述绕线系统整体设置为密封结构。本专利技术的有益效果是：通过该专利技术，可以解决需要进行长线缆连接使用的设备，在回收和释放线缆中，减轻人的主观操作性，增加机器控制的准确度，充分利用收线支架的空间，特别是在一些便携式设备，如消费级水下机器人等应用方面，具有很好的使用价值。此外，本专利技术的手动或自动绕线的方式，具有通用性，适用于所有的需要绕线使用的产品。附图说明图1是本专利技术绕线系统的原理示意图；图2是本专利技术绕线系统的结构布局示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。具体地，请参照图1-图2，图1是本专利技术绕线系统的原理示意图；图2是本专利技术绕线系统的结构布局示意图。如图1及图2所示，本专利技术实施例提出的一种绕线系统，包括：绕线支架1、设置在所述绕线支架1一侧的可活动的线缆收集器2，所述线缆收集器2与所述绕线支架1通过线缆3联动，所述线缆收集器2内部集成有用于在线缆收集口21对线缆3进行拉力和位置控制、以使线缆3上下移动并对线缆3进行收集或释放的传动系统。由此，通过可活动的线缆收集器2及线缆收集器2内部集成的传动系统，对线缆3进行精确的位置控制和力度控制，可实现线缆3一定的上下或左右移动，并可一层层对线缆3进行紧密的收集和紧凑的释放，节约支架空间，可以解决需要进行长线缆3连接使用的设备，在回收和释放线缆3中，减轻人的主观操作性，增加机器控制的准确度，充分利用收线支架的空间，特别是在一些便携式设备，如消费级水下机器人等应用方面，具有很好的使用价值。具体地，如图2所示，所述传动系统可以包括：设置在所述线缆收集器2的线缆收集口21、控制所述线缆3上下移动的对心曲柄滑块机构4；与所述对心曲柄滑块机构4传动连接、并驱动所述对心曲柄滑块机构4的动力滚轮5；与所述动力滚轮5传动连接、夹持所述线缆3并控制所述线缆3传送力度和长度的线缆传送机构。其中，通过对心曲柄滑块机构4可以在线缆收集口21控制收放线缆3上下移动，进行精确的位置控制，根据具体的设计可实现一定的上下或左右移动，可一层层对线缆3进行紧密的收集，节约支架空间。本实施例中，所述线缆传送机构包括：与所述动力滚轮5传动连接、用于调节所述线缆3收放线长度和力度的调节齿轮组合6，以及与所述调节齿轮组合6传动连接、用于夹紧所述线缆3的收放线缆紧固装置7。所述收放线缆紧固装置7包括：与所述调节齿轮组合6传动连接的传动轮71，以及与所述传动轮71相对设置以夹紧所述线缆3的夹紧胶垫72。所述对心曲柄滑块机构4包括：传动滚轮41、连杆42、滑块43、曲柄44；其中：所述传动滚轮41与所述动力滚轮5传动连接；所述连杆42的一端与所述传动滚轮41的转轴转动连接，另一端套设所述滑块43；所述曲柄44的一端固定连接所述连杆42靠近转轴的一端，所述曲柄44的另一端连接所述滑块43，并在所述传动滚轮41转动时带动所述滑块43沿着所述连杆42上下移动；所述滑块43上设有用于传送所述线缆3的通道。进一步地，绕线系统内部可以集成机械自适应系统，也可以采用电机驱动系统，来控制线缆收集口21的位移和拉力，以便紧密的把长线缆3快速的回收。作为一种实现方式，以机械自适应系统为例，可以设置如下结构：所述动力滚轮5连接有机械弹簧式动力结构，通过所述机械弹簧式动力结构驱动旋转。作为一种实现方式，以电机驱动系统为例，可以设置如下结构：所述动力滚轮5连接有第一驱动电机，通过所述第一驱动电机驱动旋转。此外，还可以在所述绕线系统或线缆收集器2上设置用于控制回收和释放线缆3的按键以及控制器，所述控制器与所述按键及第一驱动电机电性连接。提供电力(内置电池或外接电源)后，通过按键控制回收、释放线缆3两个动作。由此，绕线系统通过内部控制系统自动实现线缆3的回收和释放。此外，还可以采用手动方式驱动动力滚轮5，即可以在所述动力滚轮5上设置手动绕线手柄51。进一步地，所述线缆收集器2内部还集成有用于检测所述线缆3释放的长度的定位系统，和/或用于检测线缆3的破损情况的内部传感器。比如，在绕线系统内部可以集成GPS或北斗定位系统，及内部传感器，除了进行本身定位，还可以检测到线缆3释放的长度，具体可以通过内部传感器并结合定位系统检测并计算得到线缆3运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕线系统，其特征在于，包括：绕线支架、设置在所述绕线支架一侧的可活动的线缆收集器，所述线缆收集器与所述绕线支架通过线缆联动，所述线缆收集器内部集成有用于在线缆收集口对线缆进行拉力和位置控制、以使线缆上下移动并对线缆进行收集或释放的传动系统。

【技术特征摘要】
2018.01.16 CN 20181003966091.一种绕线系统，其特征在于，包括：绕线支架、设置在所述绕线支架一侧的可活动的线缆收集器，所述线缆收集器与所述绕线支架通过线缆联动，所述线缆收集器内部集成有用于在线缆收集口对线缆进行拉力和位置控制、以使线缆上下移动并对线缆进行收集或释放的传动系统。2.根据权利要求1所述的绕线系统，其特征在于，所述传动系统包括：设置在所述线缆收集器的线缆收集口、控制所述线缆上下移动的对心曲柄滑块机构；与所述对心曲柄滑块机构传动连接、并驱动所述对心曲柄滑块机构的动力滚轮；与所述动力滚轮传动连接、夹持所述线缆并控制所述线缆传送力度和长度的线缆传送机构。3.根据权利要求2所述的绕线系统，其特征在于，所述线缆传送机构包括：与所述动力滚轮传动连接、用于调节所述线缆收放线长度和力度的调节齿轮组合，以及与所述调节齿轮组合传动连接、用于夹紧所述线缆的收放线缆紧固装置。4.根据权利要求3所述的绕线系统，其特征在于，所述收放线缆紧固装置包括：与所述调节齿轮组合传动连接的传动轮，以及与所述传动轮相对设置以夹紧所述线缆的夹紧胶垫。5.根据权利要求3所述的绕线系统，其特征在于，所述对心曲柄滑块机构包括：传动滚轮、连杆、滑块、曲柄；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊平，
申请(专利权)人：深圳市吉影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44