一种用于道路交通监测的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于道路交通监测的无人机，包括兼作无人机骨架的电路板。所述电路板包括电路主板和四个电路支板，所述电路板是双面电路板，所述电路主板的正面是应用电路，所述电路主板的反面是电源电路。对所述应用电路中体积较大的元件如通用异步收发传输器接口、串行外设接口、单片无线收发器芯片、电源接口、主控芯片、全球定位系统、电源开关、整合性六轴运动处理组件、集成电路总线接口、复位开关、接收机芯片做了合理的布局。所述锂电池是1S锂电池。该无人机的机身体积小、重量轻、电能消耗低、飞行灵活、安全性能高、操纵容易、成本低。

An unmanned aerial vehicle for road traffic monitoring

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle used for road traffic monitoring, including a circuit board which is also used as an unmanned aerial vehicle skeleton. The circuit board includes a circuit board and four circuit boards. The circuit board is a double-sided circuit board. The front of the main board of the circuit is an application circuit, and the reverse side of the main board of the circuit is a power supply circuit. The larger components in the applied circuit, such as the general asynchronous transmission and transceiver interface, serial peripheral interface, single chip transceiver chip, power interface, main control chip, global positioning system, power switch, integrated six axis motion processing module, integrated circuit bus interface, reset switch, receiver chip, are made. A reasonable layout. The lithium battery is a 1S lithium battery. The UAV's fuselage is small in size, light in weight, low in power consumption, flexible in flight, high in safety, easy to operate and low in cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于道路交通监测的无人机
本技术涉及一种用于道路交通监测的设备，尤其涉及一种用于道路交通监测的无人机。
技术介绍
随着城市化进程的不断加快，机动车保有量持续剧增，城市路网不断延伸。然而这些城市交通网为人们生活带来便捷的同时，车多路繁的状况亦给交通安全埋下了巨大的隐患，更对交通管理者提出了更加艰巨挑战。然而传统交通管理方法存在着许多的漏洞与死角，原有基础设施的缺陷和弊端不断被暴露出来，交通管理的科技水平捉襟见肘。移动性，紧急性，突发性强是警务工作的特点，是传统的交警路面巡逻、定点摄像头监控等交通管理方法无法满足的。而无人机具有行动迅速，信息收集全面，可控性高等特点，可满足交通管理领域对于实时的各种数据信息需求。尤其是在复杂环境下的交通执法的方面，无人机为交通管理提供了新的方案，可极大程度上扩大高危环境下的可探知领域，并且减小危险执法环境对交管部门人员的生命与财产安全的危害。对交通管理部门而言，在利用现有的交通运输基础设施的基础上，综合使用无人机等智能化交通设备，在提高交通基础设施的利用率、加快对出现事故的处置速度等方面具有十分重要的意义。充分将先进的科技技术运用到交通管理上，一定程度上实现了“从科技要警力”的长远发展目标。如图1所示，现有技术中人大型无人机包括兼作无人机骨架的电路板1，电路板1的形状呈正形，电路板1是单面电路板，电路板1的四个角分布有电机4，电机4的转动轴固定有螺旋桨5。它的缺点是：机身体积大、重量重、电能消耗高、飞行不灵活、安全性能低、操纵困难、成本高、飞行噪声大等等。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于道路交通监测的无人机,该无人机的机身体积小、重量轻、电能消耗低、飞行灵活、安全性能高、操纵容易、成本低。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于道路交通监测的无人机，包括兼作无人机骨架的电路板、四个电机、四个螺旋桨，四个所述螺旋桨分别固定在四个所述电机的转动轴上。所述电路板包括电路主板和四个电路支板，所述电路主板的形状呈正方形，四个所述电路支板的形状呈长条形，四个所述电路支板分别位于所述电路主板的四个角并呈辐射状分布，四个所述电路支板和所述电路主板为一体件，四个所述电机分别与四个所述电路支板固定连接。所述电路板是双面电路板，所述电路主板的正面(无人机飞行时朝上的面为正面)是应用电路，所述电路主板的反面是电源电路。所述应用电路中体积较大的元件有通用异步收发传输器接口、串行外设接口、单片无线收发器芯片、电源接口、主控芯片、全球定位系统、电源开关、整合性六轴运动处理组件、集成电路总线接口、复位开关、接收机芯片。所述通用异步收发传输器接口设置在所述电路主板的上边中部，所述串行外设接口设置在所述电路主板的右边中部，所述单片无线收发器芯片设置在所述电路主板的下边中部，所述电源接口设置在所述电路主板的左边中部，所述主控芯片设置在所述电路主板正面的右中部，所述全球定位系统设置在所述电路主板正面的左下部，所述电源开关设置在所述电路主板的正面并位于所述全球定位系统的左方，所述整合性六轴运动处理组件设置在所述电路主板的正面并位于所述全球定位系统的上方，所述集成电路总线接口设置在所述电路主板正面的右上部，所述复位开关设置在所述电路主板的正面并位于所述全球定位系统和主控芯片之间，所述接收机芯片设置在所述电路主板正面的右下部。所述电源电路中体积较大的元件有单节锂电池充电器和恒定5V升压控制器、锂电池。所述单节锂电池充电器和恒定5V升压控制器设置在所述电路主板反面的中上部，所述锂电池设置在所述电路主板反面的中部偏置于所述电源接口，所述锂电池是1S锂电池。所述电路板的正面有数据布线和电源布线，所述电路板的反面有电源布线。所述数据布线的宽度是50mil，所述电源布线的宽度是45mil～55mil。相邻的两条所述数据布线之间的间隔是18mil～22mil，相邻的两条所述电源布线之间的间隔是是18mil～22mil，相邻的所述数据布线和所述电源布线之间的间隔是27mil～33mil。所述应用电路有主控芯片电路、示廓灯电路、3.3稳压电路、遥控信号接收主控电路、陀螺仪电路、开关及电池输入滤波电路、接口部分电路、MOS管驱动电路。所述数据布线的宽度是50mil，所述电源布线的宽度是50mil。相邻的两条所述数据布线之间的间隔是20mil，相邻的两条所述电源布线之间的间隔是20mil，相邻的所述数据布线和所述电源布线之间的间隔是30mil。本技术用于道路交通监测的无人机与现有技术相比具有以下有益效果。1、本技术方案由于采用了所述电路板包括电路主板和四个电路支板，所述电路主板的形状呈正方形，四个所述电路支板的形状呈长条形，四个所述电路支板分别位于所述电路主板的四个角并呈辐射状分布，四个所述电路支板和所述电路主板为一体件，四个所述电机分别与四个所述电路支板固定连接的技术手段，所以，在减小电路主板的面积后四个螺旋桨不会发生相互干涉，为电路板的微型化提供了有利条件。2、本技术方案由于采用了所述电路板是双面电路板，所述电路主板的正面(无人机飞行时朝上的面为正面)是应用电路，所述电路主板的反面是电源电路的技术手段，所以，不但有利于大大减小电路主板的面积，而且，还可以有效地减小或防止电源电路对应用电路的干扰。3、本技术方案由于采用了所述应用电路中体积较大的元件有通用异步收发传输器接口、串行外设接口、单片无线收发器芯片、电源接口、主控芯片、全球定位系统、电源开关、整合性六轴运动处理组件、集成电路总线接口、复位开关、接收机芯片；所述通用异步收发传输器接口设置在所述电路主板的上边中部，所述串行外设接口设置在所述电路主板的右边中部，所述单片无线收发器芯片设置在所述电路主板的下边中部，所述电源接口设置在所述电路主板的左边中部，所述主控芯片设置在所述电路主板正面的右中部，所述全球定位系统设置在所述电路主板正面的左下部，所述电源开关设置在所述电路主板的正面并位于所述全球定位系统的左方，所述整合性六轴运动处理组件设置在所述电路主板的正面并位于所述全球定位系统的上方，所述集成电路总线接口设置在所述电路主板正面的右上部，所述复位开关设置在所述电路主板的正面并位于所述全球定位系统和主控芯片之间，所述接收机芯片设置在所述电路主板正面的右下部的技术手段，所以，对体积较大的元件布局作了合理的优化，不但有利于分布其它较小的元件，而且，可大大减小电路主板的冗余面积，进而，可进一步使电路主板微型化、轻量化。4、本技术方案由于采用了所述电路板的正面有数据布线和电源布线，所述电路板的反面有电源布线；所述数据布线的宽度是50mil，所述电源布线的宽度是45mil～55mil相邻的两条所述数据布线之间的间隔是18mil～22mil，相邻的两条所述电源布线之间的间隔是是18mil～22mil，相邻的所述数据布线和所述电源布线之间的间隔是27mil～33mil的技术手段，所以，增加了数据布线的密度和电源布线的密度，缩短数据布线的长度和电源布线的长度，可使元件集成安装，更进一步地使电路主板微型化、轻量化。5、本技术方案由于采用了所述电源电路中体积较大的元件有单节锂电池充电器和恒定5V升压控制器、锂电池；所述单节锂电池充电器和恒定5V升压控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于道路交通监测的无人机，包括兼作无人机骨架的电路板(1)、四个电机(4)、四个螺旋桨(5)，四个所述螺旋桨(5)分别固定在四个所述电机(4)的转动轴上，其特征在于：所述电路板(1)包括电路主板(2)和四个电路支板(3)，所述电路主板(2)的形状呈正方形，四个所述电路支板(3)的形状呈长条形，四个所述电路支板(3)分别位于所述电路主板(2)的四个角并呈辐射状分布，四个所述电路支板(3)和所述电路主板(2)为一体件，四个所述电机(4)分别与四个所述电路支板(3)固定连接，所述电路板(1)是双面电路板，所述电路主板(2)的正面是应用电路，所述电路主板(2)的反面是电源电路，所述应用电路中体积较大的元件有通用异步收发传输器接口(6)、串行外设接口(7)、单片无线收发器芯片(8)、电源接口(9)、主控芯片(10)、全球定位系统(11)、电源开关(12)、整合性六轴运动处理组件(13)、集成电路总线接口(14)、复位开关(15)、接收机芯片(16)，所述通用异步收发传输器接口(6)设置在所述电路主板(2)的上边中部，所述串行外设接口(7)设置在所述电路主板(2)的右边中部，所述单片无线收发器芯片(8)设置在所述电路主板(2)的下边中部，所述电源接口(9)设置在所述电路主板(2)的左边中部，所述主控芯片(10)设置在所述电路主板(2)正面的右中部，所述全球定位系统(11)设置在所述电路主板(2)正面的左下部，所述电源开关(12)设置在所述电路主板(2)的正面并位于所述全球定位系统(11)的左方，所述整合性六轴运动处理组件(13)设置在所述电路主板(2)的正面并位于所述全球定位系统(11)的上方，所述集成电路总线接口(14)设置在所述电路主板(2)正面的右上部，所述复位开关(15)设置在所述电路主板(2)的正面并位于所述全球定位系统(11)和主控芯片(10)之间，所述接收机芯片(16)设置在所述电路主板(2)正面的右下部，所述电源电路中体积较大的元件有单节锂电池充电器和恒定5V升压控制器(19)、锂电池(20)，所述单节锂电池充电器和恒定5V升压控制器(19)设置在所述电路主板(2)反面的中上部，所述锂电池(20)设置在所述电路主板(2)反面的中部偏置于所述电源接口(9)，所述锂电池(20)是1S锂电池，所述电路板(1)的正面有数据布线(17)和电源布线(18)，所述电路板(1)的反面有电源布线(18)，所述数据布线(17)的宽度是50mil，所述电源布线(18)的宽度是45mil～55mil，相邻的两条所述数据布线(17)之间的间隔是18mil～22mil，相邻的两条所述电源布线(18)之间的间隔是是18mil～22mil，相邻的所述数据布线(17)和所述电源布线(18)之间的间隔是27mil～33mil。...

【技术特征摘要】
1.一种用于道路交通监测的无人机，包括兼作无人机骨架的电路板(1)、四个电机(4)、四个螺旋桨(5)，四个所述螺旋桨(5)分别固定在四个所述电机(4)的转动轴上，其特征在于：所述电路板(1)包括电路主板(2)和四个电路支板(3)，所述电路主板(2)的形状呈正方形，四个所述电路支板(3)的形状呈长条形，四个所述电路支板(3)分别位于所述电路主板(2)的四个角并呈辐射状分布，四个所述电路支板(3)和所述电路主板(2)为一体件，四个所述电机(4)分别与四个所述电路支板(3)固定连接，所述电路板(1)是双面电路板，所述电路主板(2)的正面是应用电路，所述电路主板(2)的反面是电源电路，所述应用电路中体积较大的元件有通用异步收发传输器接口(6)、串行外设接口(7)、单片无线收发器芯片(8)、电源接口(9)、主控芯片(10)、全球定位系统(11)、电源开关(12)、整合性六轴运动处理组件(13)、集成电路总线接口(14)、复位开关(15)、接收机芯片(16)，所述通用异步收发传输器接口(6)设置在所述电路主板(2)的上边中部，所述串行外设接口(7)设置在所述电路主板(2)的右边中部，所述单片无线收发器芯片(8)设置在所述电路主板(2)的下边中部，所述电源接口(9)设置在所述电路主板(2)的左边中部，所述主控芯片(10)设置在所述电路主板(2)正面的右中部，所述全球定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅杰，李启铭，宿睿，廖晓曦，王瀛慧，顾询，漆郅灵，
申请(专利权)人：梅杰，
类型：新型
国别省市：四川,51