无人机及航拍系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人机及航拍系统，涉及无人机领域。无人机包括机体、鱼眼镜头、图像纠正模块和控制模块，鱼眼镜头、图像纠正模块和控制模块安装于机体，控制模块分别与鱼眼镜头和图像纠正模块电连接，鱼眼镜头用于将采集的变形画面传输至控制模块，控制模块用于控制图像纠正模块对鱼眼镜头采集到的变形画面进行纠正，并将变形画面纠正成正常画面。本实用新型专利技术提供的无人机成本低、结构简单、拍摄范围更广，且拍摄的画面易于观察。本实用新型专利技术提供的航拍系统采用无人机执行设定的航拍任务，其成本低、结构简单、拍摄范围更广，且拍摄的画面易于观察。

Unmanned aerial vehicle and aerial photograph system

The utility model provides an unmanned aerial vehicle and aerial photography system, and relates to the field of UAV. The UAV includes the body, the fish eye lens, the image correction module and the control module. The fish eye lens, the image correction module and the control module are installed in the body. The control module is electrically connected with the fish eye lens and the image correction module respectively. The fish eye lens is used to transfer the collected deformation picture to the control module, and the control module is used to control the control module. The image correction module corrects the deformation picture collected by fisheye lens and corrects the deformation picture into a normal picture. The unmanned aerial vehicle provided by the utility model has the advantages of low cost, simple structure and wide shooting range, and the captured pictures are easy to observe. The aerial photograph system provided by the utility model adopts the unmanned aerial vehicle to perform the aerial photography task, which has low cost, simple structure and wide shooting range, and the pictures taken are easy to observe.

【技术实现步骤摘要】
无人机及航拍系统
本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机及航拍系统。
技术介绍
无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。常见无人机航拍镜头采用的是传统的普通广角镜头，视频或者图像的拍摄范围有限，如若需要拍摄较广视角范围时，则需增加拍摄设备同时进行，成本较大，操作复杂。而鱼眼镜头是一种短焦距的并且视角接近或等于180度的镜头，鱼眼镜头属于超广角镜头中的一种特殊镜头，它的视角力求达到或超出人眼所能看到的范围。因此，鱼眼镜头与人们眼中的真实世界的景象存在很大的差别，众所周知，焦距越短，视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。所以使得鱼眼镜头获取的画面会产生变形，它使普通图像或线条发生扭曲和弯曲，由此产生的图像与其他镜头拍摄的图像截然不同，不符合人眼的观察习惯。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机，该无人机成本低、结构简单、拍摄范围更广，且拍摄的画面易于观察。本技术的另一目的在于提供一种航拍系统，其通过无人机执行设定的航拍任务，其成本低、结构简单、拍摄范围更广，且拍摄的画面易于观察。本技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：一种无人机，包括机体、鱼眼镜头、图像纠正模块和控制模块，所述鱼眼镜头、所述图像纠正模块和所述控制模块安装于所述机体，所述控制模块分别与所述鱼眼镜头和所述图像纠正模块电连接，所述鱼眼镜头用于将采集的变形画面传输至所述控制模块，所述控制模块用于控制所述图像纠正模块对所述鱼眼镜头采集到的所述变形画面进行纠正，并将所述变形画面纠正成正常画面。进一步地，所述无人机还包括姿态测量模块，所述控制模块与所述姿态测量模块电连接，所述姿态测量模块安装于所述机体，所述姿态测量模块用于对所述机体的姿态信息进行测量，并将所述姿态信息传输至所述控制模块。进一步地，所述无人机还包括软云台模块，所述软云台模块分别与所述控制模块和所述图像纠正模块电连接，所述软云台模块安装于所述机体，所述软云台模块用于在所述控制模块控制下，根据所述姿态信息处理所述变形画面，得到增稳画面，所述图像纠正模块还用于将所述增稳画面纠正为所述正常画面。进一步地，所述无人机还包括通讯模块，所述通讯模块安装于所述机体，所述通讯模块与所述控制模块电连接，所述通讯模块用于发送所述正常画面。进一步地，所述鱼眼镜头包括相互连接的镜头和安装板，所述安装板上设置有连接孔，用于连接于所述机体。进一步地，所述无人机还包括减震件，所述减震件的一端与所述机体连接，所述减震件的另一端与所述安装板连接。进一步地，所述减震件为环状，所述减震件的两端均设置有连接凹环，两个所述连接凹环分别与所述机体和所述安装板连接。进一步地，所述机体上设置有镜头孔，所述鱼眼镜头安置于所述镜头孔内。进一步地，所述无人机还包括防水圈，所述防水圈为环状，所述防水圈安装于所述镜头孔与所述鱼眼镜头之间。进一步地，所述无人机还包括镜头盖，所述镜头盖用于选择性地盖住所述鱼眼镜头，所述镜头盖安装在所述镜头孔与所述鱼眼镜头之间。一种航拍系统，包括用户终端，所述航拍系统还包括无人机，该无人机包括机体、鱼眼镜头、图像纠正模块和控制模块，所述鱼眼镜头、所述图像纠正模块和所述控制模块安装于所述机体，所述控制模块分别与所述鱼眼镜头和所述图像纠正模块电连接，所述鱼眼镜头用于将采集的变形画面传输至所述控制模块，所述控制模块用于控制所述图像纠正模块对所述鱼眼镜头采集到的所述变形画面进行纠正，并将所述变形画面纠正成正常画面，所述通讯模块与所述用户终端通信连接，所述用户终端用于接收并显示所述无人机所纠正的所述正常画面。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的无人机在工作时，鱼眼镜头用于采集所处环境的变形画面，并将变形画面传输至所述控制模块，控制模块用于控制图像纠正模块对鱼眼镜头采集到的变形画面进行纠正，并将变形画面纠正成正常画面，从而完成拍摄。因此，本技术实施例提供的无人机的无人机成本低、结构简单、拍摄范围更广，且拍摄的画面易于观察。本技术实施例提供的航拍系统由于采用该无人机执行航拍任务，其成本低、结构简单、拍摄范围更广，且拍摄的画面易于观察。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术具体实施例提供的无人机的结构示意图。图2为本技术具体实施例提供的无人机的模块示意图。图3为本技术具体实施例提供的无人机的鱼眼镜头的结构示意图。图4为本技术具体实施例提供的无人机的减震件的结构示意图。图5为本技术具体实施例提供的无人机的减震件剖面视图。图6为本技术具体实施例提供的航拍系统的模块示意图。图标：10-无人机；11-机体；12-鱼眼镜头；121-镜头；122-安装板；123-连接孔；13-控制模块；14-软云台模块；15-图像纠正模块；16-姿态测量模块；17-通讯模块；19-减震件；191-凹环；30-航拍系统；20-用户终端。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。请参照图1，图1为本技术具体实施例提供的无人机10的结构示意图，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括机体、鱼眼镜头、图像纠正模块和控制模块，所述鱼眼镜头、所述图像纠正模块和所述控制模块安装于所述机体，所述控制模块分别与所述鱼眼镜头和所述图像纠正模块电连接；所述鱼眼镜头用于将采集的变形画面传输至所述控制模块；所述控制模块用于控制所述图像纠正模块对所述鱼眼镜头采集到的所述变形画面进行纠正，并将所述变形画面纠正成正常画面。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机体、鱼眼镜头、图像纠正模块和控制模块，所述鱼眼镜头、所述图像纠正模块和所述控制模块安装于所述机体，所述控制模块分别与所述鱼眼镜头和所述图像纠正模块电连接；所述鱼眼镜头用于将采集的变形画面传输至所述控制模块；所述控制模块用于控制所述图像纠正模块对所述鱼眼镜头采集到的所述变形画面进行纠正，并将所述变形画面纠正成正常画面。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括姿态测量模块，所述控制模块与所述姿态测量模块电连接，所述姿态测量模块安装于所述机体，所述姿态测量模块用于对所述机体的姿态信息进行测量，并将所述姿态信息传输至所述控制模块。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括软云台模块，所述软云台模块分别与所述控制模块和所述图像纠正模块电连接，所述软云台模块安装于所述机体，所述软云台模块用于在所述控制模块控制下，根据所述姿态信息处理所述变形画面，得到增稳画面，所述图像纠正模块还用于将所述增稳画面纠正为所述正常画面。4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还...

【专利技术属性】
技术研发人员：何彬全，
申请(专利权)人：天津聚飞创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12