The utility model relates to an unmanned aerial vehicle (UAV) technical field, in particular to a self stabilizing anti wind UAV, including a center cabin, a battery compartment, a machine arm, a vector drive device, a rotor device, a landing gear device, and a control system. The vector drive device is mounted on the arm, and the arm is connected to the central cabin to form the body. The rotor device is mounted on the vector drive device driver, and the vector drive device is connected to the control system to control the movement of the rotor relative to the arm. The vector driving device includes a flip part and a rotating part. The turnover part and the arm are connected by an upturn and down mode, and the rotating part and the rotating part are connected. The rotary wing device uses a rotating connection to solve the problem of the unmanned UAV flying extremely unstable or even falling risk when the UAV meets the bad weather during the flight.
【技术实现步骤摘要】
一种自稳抗风无人机
本技术涉及无人机
,特别涉及一种自稳抗风无人机。
技术介绍
随着社会的发展,无人机应用越来越广泛,如快递运输、航拍、农作物监控、新闻报道、电力巡检、及影视拍摄等领域,旋翼无人机通过调节电机转速来改变旋翼转速,实现升力变化,从而控制飞行,比如四旋翼无人机,当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时,飞机的升力与重力相平衡,飞机就可以悬停在空中了,但当无人机受到恶劣天气影响时,无人机在飞行过程中因受到不同方向力的作用,容易导致无人机整体受力极不平稳,从而使无人机具有坠落的风险。综上所述,目前亟需一种技术方案解决无人机在飞行过程中常常遇到恶劣天气时,容易导致无人机飞行极不平稳甚至有坠落的风险的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决无人机在飞行过程中常常遇到恶劣天气时,容易导致无人机飞行极不平稳甚至有坠落的风险的问题。为实现上述目的,本技术采用的技术方案为:一种自稳抗风无人机,包括中心舱、电池舱、若干个机臂、矢量驱动装置、旋翼装置、起落架装置和控制系统;每个所述机臂上均安装有所述矢量驱动装置,所述机臂与所述中心舱相连构成机体框架,所述旋翼装置安装在所述矢量驱动装置驱动上,所述矢量驱动装置与所述控制系统电性连接以控制旋翼装置相对于机臂运动;所述矢量驱动装置包括翻转部和旋转部,所述翻转部一端连接在所述机臂上并能够使所述翻转部相对机臂上下翻转,所述翻转部另一端旋转连接所述旋转部,且所述旋转部能够沿所述翻转部的轴向旋转,所述旋翼装置旋转连接在所述旋转部上。机臂与中心舱相连构成机体框架,旋翼装置安装于矢量驱动装置驱动上,矢量驱动装置与控制系统连接以控制 ...
【技术保护点】
1.一种自稳抗风无人机,其特征在于:包括中心舱(1)、电池舱(2)、若干个机臂(3)、矢量驱动装置(4)、旋翼装置(5)、起落架装置(6)和控制系统;每个所述机臂(3)上均安装有所述矢量驱动装置(4),所述机臂(3)与所述中心舱(1)相连构成机体框架,所述旋翼装置(5)安装在所述矢量驱动装置(4)驱动上,所述矢量驱动装置(4)与所述控制系统电性连接以控制旋翼装置(5)相对于机臂(3)运动;所述矢量驱动装置(4)包括翻转部(41)和旋转部(42),所述翻转部(41)一端连接在所述机臂(3)上并能够使所述翻转部(41)相对机臂(3)上下翻转,所述翻转部(41)另一端旋转连接所述旋转部(42),且所述旋转部(42)能够沿所述翻转部(41)的轴向旋转,所述旋翼装置(5)旋转连接在所述旋转部(42)上。
【技术特征摘要】
1.一种自稳抗风无人机,其特征在于:包括中心舱(1)、电池舱(2)、若干个机臂(3)、矢量驱动装置(4)、旋翼装置(5)、起落架装置(6)和控制系统;每个所述机臂(3)上均安装有所述矢量驱动装置(4),所述机臂(3)与所述中心舱(1)相连构成机体框架,所述旋翼装置(5)安装在所述矢量驱动装置(4)驱动上,所述矢量驱动装置(4)与所述控制系统电性连接以控制旋翼装置(5)相对于机臂(3)运动;所述矢量驱动装置(4)包括翻转部(41)和旋转部(42),所述翻转部(41)一端连接在所述机臂(3)上并能够使所述翻转部(41)相对机臂(3)上下翻转,所述翻转部(41)另一端旋转连接所述旋转部(42),且所述旋转部(42)能够沿所述翻转部(41)的轴向旋转,所述旋翼装置(5)旋转连接在所述旋转部(42)上。2.根据权利要求1所述的一种自稳抗风无人机,其特征在于:所述翻转部(41)包括设于机臂(3)端一的安装座(411),所述安装座(411)上设有舵机一(412),所述舵机一(412)上设有齿轮轴一(413),所述齿轮轴一(413)和所述矢量驱动装置(4)的传动杆(414)的端一齿轮啮合连接,同时所述传动杆(414)的端一与安装座(411)采用转轴连接。3.根据权利要求2所述的一种自稳抗风无人机,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘辉扬,
申请(专利权)人:四川建筑职业技术学院,
类型:新型
国别省市:四川,51
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