带跛行回家模块的平行轴式双电机双行星排混合动力系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带跛行系统的平行轴式双电机双行星排混合动力系统，包括：套装在一起的中心轴、第一空心轴和第二空心轴、第一电机、第二电机、齿圈、跛行回家模块以及输入轴；中心轴的尾端设置有后排行星架，后排行星架上设置有后排行星轮；第一空心轴的后端设置有后排太阳轮，第二空心轴的后端设置有前排太阳轮；第一电机和第二电机平行布置在中心轴的两侧，第一电机通过第一减速齿轮与第一空心轴连接，第二电机通过第二减速齿轮与第二空心轴连接；齿圈共同与前排行星轮和后排行星轮啮合，齿圈连接有输出轴，输出轴用来输出混合动力。本发明专利技术能大幅减少动力总成的轴向长度，电失效后能够跛行回家。

Parallel-axis dual-motor dual-planetary-row hybrid power system with limping home module

The invention discloses a parallel shaft type double motor double planetary hybrid power system with a lame system, including the central axis, the first hollow shaft and the second hollow shaft, the first motor, the second motor, the gear ring, the limp home module, and the input shaft; the rear end of the center axis is set up with the rear star frame and the back row. The rear end of the first hollow shaft is set with a back row sun wheel, the back end of the second hollow shaft is set with a front row sun wheel, the first motor and the second motor are arranged in parallel on both sides of the central axis, the first motor is connected to the first hollow shaft through the first deceleration gear, and the second motor passes through second deceleration. The gear is connected to the second hollow shaft; the gear ring is engaged with the former ranking star wheel and the rear star wheel, and the gear ring is connected to the output axis, and the output shaft is used to output the hybrid. The invention can greatly reduce the axial length of the power assembly, and can limp back home after failure.

【技术实现步骤摘要】
带跛行回家模块的平行轴式双电机双行星排混合动力系统
本专利技术属于混合动力
，特别涉及一种带跛行回家模块的平行轴式双电机双行星排混合动力系统。
技术介绍
行星齿轮机构具有多自由度的特点，在混合动力系统中多利用两个电机来限制其自由度。通过两个电机分别对发动机的转速和转矩完全解耦，使发动机工作点可以自由控制，以实现无极变速，并最大限度地提高混合动力系统的燃油经济性。目前市场上多采用两个或两个以上行星轮系进行组合，虽然采用多个行星轮系使得混动力系统结构组合更加自由，但也造成了混合动力系统构型复杂多样，并增加了系统内功率流向以及系统效率的影响因素的复杂性和多样性。目前新能源城市公交客车市场上应用的行星排混合动力系统主要是双电机双行星排的同轴布置方案，主要存在以下几个问题：1、两个驱动电机的最高转速较低，峰值扭矩较大，电机成本高；2、同轴布置方案造成动力总成轴向长度较大，对布置空间要求高，车型适应性差；3、多采用分体式密封方案，存在多个密封圈，不仅密封难度较大，容易漏油，而且维护维修难度大；4、仅能单独应用于城市公交客车，无法同时适配于长途客车，虽然能实现发动机直接驱动车辆，但发动机直接驱动车辆的应用概率很低，车型适配性较差；5、不具备跛行回家功能，一旦电驱系统失效，只能采用拖车救援。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带跛行回家模块的平行轴式双电机双行星排混合动力系统，从而克服动力总成的轴向长度较大，电失效后只能采用拖车救援的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种带跛行回家模块的平行轴式双电机双行星排混合动力系统，包括：中心轴，该中心轴的尾端设置有后排行星架，另一端设置有中心轴齿轮，后排行星架上设置有后排行星轮，中心轴用来输入发动机动力；第一空心轴，其套装在中心轴上，第一空心轴的后端设置有后排太阳轮，后排太阳轮与后排行星轮啮合；第二空心轴，其套装在第一空心轴上，第二空心轴的后端设置有前排太阳轮，前排行星架与壳体固定连接，前排行星架上设置有前排行星轮，前排太阳轮与前排行星轮啮合；齿圈，其共同与前排行星轮和后排行星轮啮合，齿圈连接有输出轴，输出轴用来输出混合动力；第一电机和第二电机，第一电机与第一空心轴连接，第二电机与第二空心轴连接；跛行回家模块，其包括跛行回家模块齿轮组和与跛行回家模块齿轮组连接的跛行回家模块输出轴；以及输入轴，输入轴的一端连接发动机，另一端设有总输入齿轮，总输入齿轮与中心轴齿轮连接或总输入齿轮与跛行回家模块齿轮组连接通过第一齿轮套切换连接，跛行回家模块输出轴连接第二空心轴。在一优选的实施方式中，第一电机与第一空心轴、第二电机与第二空心轴的连接方式为减速齿轮、传动链或传动带中的一种。在一优选的实施方式中，第二电机通过第二减速齿轮与第二空心轴连接，跛行回家模块的输出轴通过第二减速齿轮与第二空心轴连接，跛行回家模块通过第二减速齿轮传递传动扭矩。在一优选的实施方式中，第二空心轴的前端设置有第三减速齿轮，跛行回家模块的输出轴通过第三减速齿轮与第二空心轴连接，跛行回家模块通过第三减速齿轮传递传动扭矩。在一优选的实施方式中，第一齿轮套通过电控方式实现滑动切换。在一优选的实施方式中，第一电机和第二电机平行布置在中心轴的两侧。在一优选的实施方式中，第一电机和第二电机集成在壳体内。在一优选的实施方式中，输出轴伸出壳体的后端，输入轴伸出壳体的前端，并通过柔性盘或离合器与发动机连接。与现有技术相比，根据本专利技术的带跛行回家模块的平行轴式双电机双行星排混合动力系统具有如下有益效果：(1)双驱动电机的峰值扭矩至少可减少50％，电机尺寸明显减小，驱动电机的成本可减少约45％，从而降低混合动力系统的成本；(2)双电机采用平行轴布置方式，可大幅减少动力总成的轴向尺寸，在有限的公交客车安装空间内，布置方式更加灵活，且能适用于不同车型，扩大适配车型范围；(3)具备跛行回家功能，在电驱动系统失效时，可避免拖车救援，采用跛行回家模式可以继续运行；(4)应用范围广，可用于城市公交客车、公路客车、长途客车、新能源卡车、新能源汽车等领域；(5)本专利技术采用的传动结构，通过双行星排共用齿圈，可将发动机的动力解耦，一部分传递给后桥，另一部分传递给第一电机进行发电，两个行星排对发动机动力进行解耦，使发动机能固定在最优油耗点进行工作，而不受车速的影响。附图说明图1为本专利技术的带跛行回家模块的混合动力系统的结构示意图。图2位本专利技术的带有传动带或传动链的带跛行回家模块的混合动力系统的结构示意图。图3为本专利技术的带有第三减速齿轮的带跛行回家模块的混合动力系统的结构示意图。图4为本专利技术的带有传动带和第三减速齿轮的带跛行回家模块的混合动力系统的结构示意图。主要附图标记说明：1、发动机，11、柔性盘，12、总输入齿轮，21、第一电机，22、第二电机，211、第一减速齿轮，221、第二减速齿轮，3、跛行回家模块，31、跛行回家模块齿轮组，32、跛行回家模块输出轴，4、中心轴，41、中心轴齿轮，5、第一空心轴，52、第一空心轴齿轮，53、后排太阳轮，54、后排行星轮，6、第二空心轴，62、前排行星架，63、前排行星轮，61、前排太阳轮，64、第二空心轴齿轮，71、齿圈，72、后排行星架，8、壳体，91、第一齿轮套，93、链条，33、跛行减速齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1至图4所示，根据本专利技术优选实施方式的带跛行回家模块的混合动力总成系统，包括：中心轴4、第一空心轴5、第二空心轴6、齿圈71、第一电机21和第二电机22、跛行回家模块3以及输入轴。其中，中心轴4的尾端设置有后排行星架72，另一端设有中心轴齿轮41，后排行星架72上设置有后排行星轮54，中心轴4用来输入发动机动力。第一空心轴5套装在中心轴4上，第一空心轴5的后端设置有后排太阳轮53，后排太阳轮53与后排行星轮54啮合。第二空心轴6套装在第一空心轴5上，第二空心轴6的后端设置有前排太阳轮61，前排行星架62与壳体8固定连接，前排行星架62上设置有前排行星轮63，前排太阳轮61与前排行星轮63啮合。齿圈71共同与前排行星轮63和后排行星轮54啮合，齿圈71连接有输出轴，输出轴用来输出混合动力。第一电机21与第一空心轴5连接，第二电机22与第二空心轴6连接。跛行回家模块3，包括跛行回家模块齿轮组31和与之连接的跛行回家模块输出轴32。输入轴的一端连接发动机1，另一端设有总输入齿轮12，总输入齿轮12与中心轴齿轮41连接或总输入齿轮12与跛行回家模块齿轮组31连接通过第一齿轮套91切换连接，跛行回家模块输出轴32连接第二空心轴6。如图2、图4所示，上述实施方式中的第一电机21与第一空心轴5、第二电机22与第二空心轴6的连接方式为减速齿轮、传动链93或传动带94中的一种。如图1所示，上述实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带跛行回家模块的平行轴式双电机双行星排混合动力系统，其特征在于，该混合动力系统包括：中心轴，该中心轴的尾端设置有后排行星架，另一端设置有中心轴齿轮，所述后排行星架上设置有后排行星轮，所述中心轴用来输入发动机动力；第一空心轴，其套装在所述中心轴上，所述第一空心轴的后端设置有后排太阳轮，所述后排太阳轮与所述后排行星轮啮合；第二空心轴，其套装在所述第一空心轴上，所述第二空心轴的后端设置有前排太阳轮，前排行星架与壳体固定连接，所述前排行星架上设置有前排行星轮，所述前排太阳轮与所述前排行星轮啮合；齿圈，其共同与所述前排行星轮和所述后排行星轮啮合，所述齿圈连接有输出轴，所述输出轴用来输出混合动力；第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一空心轴连接，所述第二电机与所述第二空心轴连接；跛行回家模块，其包括跛行回家模块齿轮组和与所述跛行回家模块齿轮组连接的跛行回家模块输出轴；以及输入轴，所述输入轴的一端连接发动机，另一端设有总输入齿轮，总输入齿轮与所述中心轴齿轮连接或所述总输入齿轮与跛行回家模块齿轮组连接通过第一齿轮套切换连接，所述跛行回家模块输出轴连接第二空心轴。

【技术特征摘要】
2017.10.24 CN 20171099769631.一种带跛行回家模块的平行轴式双电机双行星排混合动力系统，其特征在于，该混合动力系统包括：中心轴，该中心轴的尾端设置有后排行星架，另一端设置有中心轴齿轮，所述后排行星架上设置有后排行星轮，所述中心轴用来输入发动机动力；第一空心轴，其套装在所述中心轴上，所述第一空心轴的后端设置有后排太阳轮，所述后排太阳轮与所述后排行星轮啮合；第二空心轴，其套装在所述第一空心轴上，所述第二空心轴的后端设置有前排太阳轮，前排行星架与壳体固定连接，所述前排行星架上设置有前排行星轮，所述前排太阳轮与所述前排行星轮啮合；齿圈，其共同与所述前排行星轮和所述后排行星轮啮合，所述齿圈连接有输出轴，所述输出轴用来输出混合动力；第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一空心轴连接，所述第二电机与所述第二空心轴连接；跛行回家模块，其包括跛行回家模块齿轮组和与所述跛行回家模块齿轮组连接的跛行回家模块输出轴；以及输入轴，所述输入轴的一端连接发动机，另一端设有总输入齿轮，总输入齿轮与所述中心轴齿轮连接或所述总输入齿轮与跛行回家模块齿轮组连接通过第一齿轮套切换连...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志强，毛正松，张松，陈涛，吴苾曜，吴天华，唐生态，黎晓佳，马超，邓玉胜，谭长珅，王武先，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45