一种研磨机或抛光机的下盘传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构，下盘公转机构包括主托盘、主轴、轴承座、主电机和凸轮分割器，轴承座固定在机架上；主轴竖直地安装在轴承座中，由主电机驱动；主托盘固定在主轴的上端，凸轮分割器由主电机驱动，主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器的位数与下盘组件的数量相同。本发明专利技术主托盘的主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器是一种高精度的回转装置，不存在传动间隙，而且能够实现自锁，由凸轮分割器带动的主托盘在停止时能够精确定位、工作盘停止后不会周向晃动，工件的加工质量好。

A lower drive mechanism for a grinding machine or a polishing machine

The invention discloses a lower disk drive mechanism of a grinding machine or a polishing machine, including a frame, a plurality of lower disc components, a lower disk drive mechanism, and a lower disk self rotation mechanism. The lower disc mechanism consists of a main tray, a spindle, a bearing seat, a main motor and a cam splitter. The bearing seat is fixed on the frame; the spindle is erect vertically on the bearing. In the seat, the main motor is driven by the main motor; the main tray is fixed on the upper end of the spindle. The cam splitter is driven by the main motor, and the main shaft is driven by the cam divider. The number of the cam splitter is the same as the number of the lower disk. The main shaft of the main tray of the invention is driven by the cam divider. The cam splitter is a high precision rotary device. There is no transmission gap and can realize self locking. The main pallet driven by the cam splitter can be accurately positioned at the end of the stop, and the working disc will not slosh at the circumference after the stop of the working disk, and the working quality of the workpiece is good.

【技术实现步骤摘要】
一种研磨机或抛光机的下盘传动机构
]本专利技术涉及研磨机或抛光机，尤其涉及一种研磨机或抛光机的下盘传动机构。
技术介绍
]单面抛光机实用于加工超薄硬脆性材料薄形精密零件的加工，传统的下盘驱动机构为复数个磨盘的公转与自转的方式加工，当其中某一个磨盘上的工件在加工后没有完全达到要求时，需要拆卸后积累多数后，二次安装加工。二次安装加工会造成工件损坏或加工不平行的现象，使工件报废。申请号为CN201710672447.7的专利技术公开了一种智能多工段曲面抛光机，包括：工作盘、第一传动组件、第二传动组件和若干旋转控停装置；所述第一传动组件设置在工作盘的底部，所述第一传动组件带动工作盘绕工作盘轴心转动；所述工作盘的上表面四周设有若干自转组件，所述第二传动组件穿过工作盘与自转组件连接的第二传动组件，所述第二传动组件带动自转组件绕自身的轴心转动；所述若干旋转控停装置分别设置在第二传动组件上，开启旋转控停装置控制目标自转组件停止转动。该专利技术可通过自转加公转的方式，实现多级转动和产品的多工段同时加工；还可以在工件加工时牢固吸附工件，实现在不影响其他自转组件加工的情况下，对目标自转组件控停，提高工件加工效率。但是，该专利技术的工作盘由电机通过第一传动组件带动旋转，实现多工位抛光加工，因为第一传动组件包括皮带传动装置和减速机构，传动链很长，传动链积累的间隙过大使工作盘停止时无法精确定位和锁止，工作盘在工位上左右晃动，影响了工件的抛光质量。另外，因为的可分离式主轴的位置不能精准定位，无法实现机械手定位取放工件，增加了产品取放的辅助时间，降低了生产效率。
技术实现思路
]本专利技术要解决的技术问题是提供一种工作盘停止时能够精确定位、工作盘停止后不会晃动，工件的加工质量好的研磨机或抛光机的下盘传动机构。本专利技术进一步要解决的技术问题是提供一种托盘轴停止后能够精确定位、副托盘停止后不会晃动，便于利用机械手取放工件的下盘传动机构。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构，下盘公转机构包括主托盘、主轴、轴承座、主电机和凸轮分割器，轴承座固定在机架上；主轴竖直地安装在轴承座中，由主电机驱动；主托盘固定在主轴的上端，凸轮分割器由主电机驱动，主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器的位数与下盘组件的数量相同。以上所述的下盘传动机构，下盘公转机构包括主轴齿轮和分割器齿轮，主轴齿轮与分割器齿轮啮合，传动比为1比1；主轴齿轮固定在主轴的下端，分割器齿轮固定在凸轮分割器的输出轴上。以上所述的下盘传动机构，主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、托盘轴、轴承套、托盘轴驱动齿轮、离合机构和复数个下盘总成，下盘总成安装在副托盘上；副托盘包括与下盘总成数量相同的承孔，轴承套安装在所述的承孔中，托盘轴由轴承套中的轴承支承；副托盘固定在托盘轴的顶端，托盘轴的下端通过离合机构与托盘轴驱动齿轮连接；托盘轴驱动齿轮由下盘自转机构驱动。以上所述的下盘传动机构，下盘自转机构包括双联齿轮、副电机、副减速器和副减速器输出齿轮，双联齿轮套在轴承座的外面，由安装在轴承座外周的轴承支承；副减速器由副电机驱动，双联齿轮的下齿轮与副减速器输出齿轮啮合；双联齿轮的上齿轮与托盘轴驱动齿轮啮合。以上所述的下盘传动机构，下盘组件包括太阳轮齿圈，副托盘包括与下盘总成数量相同的承孔，下盘总成包括下盘轴、下盘轴承套，下盘齿轮和下盘，下盘轴承套安装在承孔中，下盘轴由下盘轴承套中的轴承支承；下盘固定在下盘轴的顶端，下盘齿轮固定在下盘轴的下端；太阳轮齿圈固定在轴承套的上部，下盘齿轮与太阳轮齿圈啮合。以上所述的下盘传动机构，包括离合机构的驱动装置，驱动装置包括离合气缸和分离叉，离合气缸的缸体竖直地固定在机架的底座上，分离叉固定在离合气缸活塞杆的顶端，开口朝上；下盘自转机构停止转动，下盘组件旋转到离合气缸的上方时，离合机构的分离座进入到分离叉的开口中。以上所述的下盘传动机构，下盘公转机构包括主轴定位器，主轴定位器由包括主轴定位盘、主轴定位杆和主轴定位气缸；主轴定位盘固定在主轴的下部，边缘包括与托盘组件的数量相同的定位槽；主轴定位气缸的缸体水平地安装在机架上，主轴定位杆安装在主轴定位气缸的活塞杆上；下盘公转机构停止转动时，主轴定位杆的前端插入到主轴定位盘的定位槽中。以上所述的下盘传动机构，主轴定位器包括支架和导套，支架固定在机架上，导套和主轴定位气缸的缸体固定在支架上，主轴定位杆穿过导套的内孔，与导套的内孔滑动配合；所述的定位槽为V形或半圆形，主轴定位杆前端的形状与定位槽的形状适配。以上所述的下盘传动机构，包括托盘轴定位器，托盘轴定位器包括托盘定位盘、托盘轴定位杆和托盘轴定位气缸；托盘轴定位盘固定在托盘轴的下端，边缘包括与下盘总成数量相同的定位凹槽；托盘轴定位气缸的缸体水平地安装在机架上，托盘轴定位杆安装在托盘轴定位气缸的活塞杆上；下盘自转机构停止转动、需要锁止的下盘组件旋转到托盘轴定位器的前方时，托盘轴定位杆的前端插入到托盘轴定位盘的定位凹槽中。以上所述的下盘传动机构，托盘轴定位器包括支座和滑套，支座固定在机架上，滑套和托盘轴定位气缸的缸体固定在支座上，托盘轴定位杆穿过滑套的内孔，与滑套的内孔滑动配合；所述的定位凹槽为半圆形，托盘轴定位杆前端包括与定位凹槽的形状适配的滚轮；所述分离叉的侧面包括通孔，托盘轴定位杆穿过分离叉的通孔。本专利技术安装主托盘的主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器是一种高精度的回转装置，不存在传动间隙，而且能够实现自锁，由凸轮分割器带动的主托盘在停止时能够精确定位、工作盘停止后不会晃动，工件的加工质量好。附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例1下盘传动机构的主视图。图2是本专利技术实施例1下盘传动机构的俯视图。图3是本专利技术实施例1下盘传动机构的右视图。图4是图1中的A向剖视图。图5是图1中的B向剖视图。图6是图1中的C向剖视图。图7是图4中的D向剖视图。图8是图4中的E向剖视图。图9是图3中的F向剖视图。图10是图4中Ⅲ部位的局部放大图。图11是本专利技术实施例2下盘传动机构的主视图。图12是本专利技术实施例2下盘传动机构的俯视图。图13是图12中的G向剖视图。图14是图13中Ⅵ部位的局部放大图。图15是图13中Ⅴ部位的局部放大图。图16是图15中的M向剖视图。图17是图11中的H向剖视图。图18是图17中Ⅶ部位的局部放大图。具体实施方式]本专利技术实施例1抛光机的下盘传动机构如图1至图10所示，包括机架10，4个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构。下盘公转机构包括主托盘11、主轴12、轴承座13、主减速器14、皮带传动装置15、主电机16、主轴齿轮17、分割器18、分割器齿轮19和4个离合机构驱动装置。轴承座13固定在机架10中部。主轴12竖直地安装在轴承座13中，由轴承1301支承。主托盘11固定在主轴12的上端，主托盘11有4个安装下盘组件的支承孔1101。凸轮分割器18为四位的凸轮分割器。凸轮分割器18由主电机16通过皮带传动装置15和主减速器14驱动。主轴齿轮17固定在主轴12的下端，分割器齿轮19固定在凸轮分割器18的输出轴的上端，主轴齿轮17与分割器齿轮19啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构，下盘公转机构包括主托盘、主轴、轴承座和主电机，轴承座固定在机架上；主轴竖直地安装在轴承座中，由主电机驱动；主托盘固定在主轴的上端，其特征在于，下盘公转机构包括凸轮分割器，凸轮分割器由主电机驱动，主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器的位数与下盘组件的数量相同。

【技术特征摘要】
2018.01.09 CN 20182003493361.一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构，下盘公转机构包括主托盘、主轴、轴承座和主电机，轴承座固定在机架上；主轴竖直地安装在轴承座中，由主电机驱动；主托盘固定在主轴的上端，其特征在于，下盘公转机构包括凸轮分割器，凸轮分割器由主电机驱动，主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器的位数与下盘组件的数量相同。2.根据权利要求1所述的下盘传动机构，其特征在于，下盘公转机构包括主轴齿轮和分割器齿轮，主轴齿轮与分割器齿轮啮合，传动比为1比1；主轴齿轮固定在主轴的下端，分割器齿轮固定在凸轮分割器的输出轴上。3.根据权利要求1所述的下盘传动机构，其特征在于，主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、托盘轴、轴承套、托盘轴驱动齿轮、离合机构和复数个下盘总成，下盘总成安装在副托盘上；副托盘包括与下盘总成数量相同的的承孔，轴承套安装在所述的承孔中，托盘轴由轴承套中的轴承支承；副托盘固定在托盘轴的顶端，托盘轴的下端通过离合机构与托盘轴驱动齿轮连接；托盘轴驱动齿轮由下盘自转机构驱动。4.根据权利要求3所述的下盘传动机构，其特征在于，下盘自转机构包括双联齿轮、副电机、副减速器和副减速器输出齿轮，双联齿轮套在轴承座的外面，由安装在轴承座外周的轴承支承；副减速器由副电机驱动，双联齿轮的下齿轮与副减速器输出齿轮啮合；双联齿轮的上齿轮与托盘轴驱动齿轮啮合。5.根据权利要求3所述的下盘传动机构，其特征在于，下盘组件包括太阳轮齿圈，副托盘包括与下盘总成数量相同的承孔，下盘总成包括下盘轴、下盘轴承套，下盘齿轮和下盘，下盘轴承套安装在承孔中，下盘轴由下盘轴承套中的轴承支承；下盘固定在下盘轴的顶端，下盘齿轮固定在下盘轴的下端；太阳轮齿圈固定在轴承套的上部，下盘齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秀凤，李创宇，张彦志，张得意，
申请(专利权)人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44