The invention discloses a lower disk drive mechanism of a grinding machine or a polishing machine, including a tray axis locator, a pair pallet fixed on the top of the tray shaft, and the plurality of lower plates are installed on the auxiliary pallet, the pallet shaft is supported by the bearing in the main tray bearing hole, and the lower end of the tray shaft is connected by the departure mechanism and the tray axle drive gear. The tray axle drive gear is driven by a rotating mechanism of the footwall; the position plate of the tray axis locator is fixed to the lower end of the tray shaft, and the edge includes the positioning grooves that are the same as the lower plate assembly; the cylinder body of the positioning cylinder is mounted horizontally on the rack, and the position lever is mounted on the piston rod of the positioning cylinder; the lower disk assembly needs to be locked. When moving to the front of the pallet shaft locator, the front end of the positioning bar is inserted into the positioning groove of the positioning disk. The present invention can be positioned accurately and the auxiliary pallet can not slosh after the tray axle is stopped at the loading position. It is convenient to use the manipulator to take the workpiece, reduce the auxiliary time and improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种研磨机或抛光机的下盘传动机构
]本专利技术涉及研磨机或抛光机,尤其涉及一种研磨机或抛光机的下盘传动机构。
技术介绍
]单面抛光机实用于加工超薄硬脆性材料薄形精密零件的加工,传统的下盘驱动机构为复数个磨盘的公转与自转的方式加工,当其中某一个磨盘上的工件在加工后没有完全达到要求时,需要拆卸后积累多数后,二次安装加工。二次安装加工会造成工件损坏或加工不平行的现象,使工件报废。申请号为CN201710672447.7的专利技术公开了一种智能多工段曲面抛光机,包括:工作盘、第一传动组件、第二传动组件和若干旋转控停装置;所述第一传动组件设置在工作盘的底部,所述第一传动组件带动工作盘绕工作盘轴心转动;所述工作盘的上表面四周设有若干自转组件,所述第二传动组件穿过工作盘与自转组件连接的第二传动组件,所述第二传动组件带动自转组件绕自身的轴心转动;所述若干旋转控停装置分别设置在第二传动组件上,开启旋转控停装置控制目标自转组件停止转动。该专利技术可通过自转加公转的方式,实现多级转动和产品的多工段同时加工;还可以在工件加工时牢固吸附工件,实现在不影响其他自转组件加工的情况下,对目标自转组件控停,提高工件加工效率。但是,该专利技术的工作盘由电机通过第一传动组件带动旋转,实现多工位抛光加工,因为第一传动组件包括皮带传动装置和减速机构,传动链很长,传动链积累的间隙过大使工作盘停止时无法精确定位和锁止,工作盘在工位上左右晃动,影响了工件的抛光质量。另外,因为的可分离式主轴的位置不能精准定位,无法实现机械手定位取放工件,增加了产品取放的辅助时间,降低了生产效率。
技术实现思路
]本专利技术要 ...
【技术保护点】
1.一种研磨机或抛光机的下盘传动机构,包括机架,复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构,下盘公转机构包括主托盘、主轴、轴承座和主电机,轴承座固定在机架上;主轴竖直地安装在轴承座中,由主电机驱动;主托盘固定在主轴的上端,其特征在于,包括托盘轴定位器,主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔;下盘组件包括副托盘、托盘轴、轴承套、托盘轴驱动齿轮、离合机构和复数个下盘总成,下盘总成安装在副托盘上;轴承套安装在所述的承孔中,托盘轴由轴承套中的轴承支承;副托盘固定在托盘轴的顶端,托盘轴的下端通过离合机构与托盘轴驱动齿轮连接;托盘轴驱动齿轮由下盘自转机构驱动;托盘轴定位器包括托盘定位盘、托盘轴定位杆和托盘轴定位气缸;托盘轴定位盘固定在托盘轴的下端,边缘包括与下盘总成数量相同的定位凹槽;托盘轴定位气缸的缸体水平地安装在机架上,托盘轴定位杆安装在托盘轴定位气缸的活塞杆上;下盘自转机构停止转动、需要锁止的下盘组件旋转到托盘轴定位器的前方时,托盘轴定位杆的前端插入到托盘轴定位盘的定位凹槽中。
【技术特征摘要】
1.一种研磨机或抛光机的下盘传动机构,包括机架,复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构,下盘公转机构包括主托盘、主轴、轴承座和主电机,轴承座固定在机架上;主轴竖直地安装在轴承座中,由主电机驱动;主托盘固定在主轴的上端,其特征在于,包括托盘轴定位器,主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔;下盘组件包括副托盘、托盘轴、轴承套、托盘轴驱动齿轮、离合机构和复数个下盘总成,下盘总成安装在副托盘上;轴承套安装在所述的承孔中,托盘轴由轴承套中的轴承支承;副托盘固定在托盘轴的顶端,托盘轴的下端通过离合机构与托盘轴驱动齿轮连接;托盘轴驱动齿轮由下盘自转机构驱动;托盘轴定位器包括托盘定位盘、托盘轴定位杆和托盘轴定位气缸;托盘轴定位盘固定在托盘轴的下端,边缘包括与下盘总成数量相同的定位凹槽;托盘轴定位气缸的缸体水平地安装在机架上,托盘轴定位杆安装在托盘轴定位气缸的活塞杆上;下盘自转机构停止转动、需要锁止的下盘组件旋转到托盘轴定位器的前方时,托盘轴定位杆的前端插入到托盘轴定位盘的定位凹槽中。2.根据权利要求1所述的下盘传动机构,其特征在于,所述的定位凹槽为半圆形,托盘轴定位杆前端包括与定位凹槽的形状适配的滚轮。3.根据权利要求1所述的下盘传动机构,其特征在于,托盘轴定位器包括支座和滑套,支座固定在机架上,滑套和托盘轴定位气缸的缸体固定在支座上,托盘轴定位杆穿过滑套的内孔,与滑套的内孔滑动配合。4.根据权利要求1所述的下盘传动机构,其特征在于,包括离合机构的驱动装置,驱动装置包括离合气缸和分离叉,离合气缸的缸体竖直地固定在机架的底座上,分离叉固定在离合气缸活塞杆的顶端,分离叉的开口朝上;下盘自转机构停止转动、需要分离的下盘组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:李创宇,范镜,吴秀凤,
申请(专利权)人:深圳赛贝尔自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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