The utility model relates to a adjustable precision pick - up clamp, which includes a clamp plate, a driving mechanism, a adjusting mechanism and two or more grab units, which are set on the clamp plate, and the driving mechanism is set on the clamp board. The adjusting mechanism includes a guide plate that slides on the clamp plate, and the driving mechanism drives the guide plate along the Z. The grasping unit includes a transplanting bracket sliding on the clamp plate, the guide plate is provided with a guiding groove supporting the grasping unit, and an adjustment part is provided on the transplanting bracket, and the adjusting part is slid in the guiding groove, and when the guide plate is slid along the Z axis, the guide plate is tracted by the guide slot to the adjusting part, More than one grabbing unit slides along the Y axis at the same time, and the grasping units are close to each other or away from each other. The utility model can make each grabbing unit slide at the same time at the same time, achieve the position adjustment effect of each other near or away from each other, and can effectively adapt to different types of work pieces, and have strong generality and practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种可调式精准分捡夹具
本技术涉及一种机器人夹具,具体是一种可调式精准分捡夹具。
技术介绍
PCB板生产过程中的抓取工作,现有技术是先通过肉眼观察,再徒手抓取,在实际抓取过程中,要求抓取的节拍比较快,因此人工抓取很难持续跟上节拍,导致产量低,而且工人需要长时间进行抓取工作,导致工人的劳动强度大;为解决上述产量低、跟不上节拍和劳动强度大的问题,现有的解决方法一般是通过增派工人以提高产量、跟上抓取节拍和分担劳动量,但这样会增加人工成本。随着行业发展,机器人取代工人是大势所趋,因此,市场逐渐出现了一些用于抓取PCB板的机器人夹具,以提高产量,实现自动化工作,但由于PCB板的型号多种多样,不同型号的PCB板形状各有差异,包括:45*30~6*8mm、45~200*6~30、200*200~80*80等尺寸,所以现在的机器人夹具很难满足不同需求,通常的做法是通过更换或调整改变吸盘的位置,以适应不同型号的PCB板,但每次更换或调整都需要停机且由人工完成,操作麻烦,而且存在一定的安全隐患。因此,需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高、降低工人劳动强度、安全系数高的可调式精准分捡夹具。本技术的目的是这样实现的:一种可调式精准分捡夹具,其特征在于:包括夹具载板,及分别设置于夹具载板上的驱动机构、调整机构和两个以上抓取单元;所述驱动机构设置于夹具载板上;所述调整机构包括滑动在夹具载板上的导向板,驱动机构驱动导向板沿Z轴往复滑动;所述抓取单元包括滑动在夹具载板上的移栽支架,导 ...
【技术保护点】
1.一种可调式精准分捡夹具,其特征在于:包括夹具载板(1),及分别设置于夹具载板(1)上的驱动机构、调整机构和两个以上抓取单元;所述驱动机构设置于夹具载板(1)上;所述调整机构包括滑动在夹具载板(1)上的导向板(10),驱动机构驱动导向板(10)沿Z轴往复滑动;所述抓取单元包括滑动在夹具载板(1)上的移栽支架(15),导向板(10)上设有与抓取单元配套的导向槽,移栽支架(15)上设有调整作用部(16),该调整作用部(16)在导向槽内往复滑动;导向板(10)沿Z轴滑动时,在导向槽对调整作用部(16)的牵引作用下,一个以上抓取单元同时且同向的沿Y轴滑动,各抓取单元彼此相互靠近或远离。
【技术特征摘要】
1.一种可调式精准分捡夹具,其特征在于:包括夹具载板(1),及分别设置于夹具载板(1)上的驱动机构、调整机构和两个以上抓取单元;所述驱动机构设置于夹具载板(1)上;所述调整机构包括滑动在夹具载板(1)上的导向板(10),驱动机构驱动导向板(10)沿Z轴往复滑动;所述抓取单元包括滑动在夹具载板(1)上的移栽支架(15),导向板(10)上设有与抓取单元配套的导向槽,移栽支架(15)上设有调整作用部(16),该调整作用部(16)在导向槽内往复滑动;导向板(10)沿Z轴滑动时,在导向槽对调整作用部(16)的牵引作用下,一个以上抓取单元同时且同向的沿Y轴滑动,各抓取单元彼此相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的可调式精准分捡夹具,其特征在于:各导向槽的中心线共同相交于点a,点a位于导向板(10)上方或下方;各导向槽的顶端分别在同一水平面上,各导向槽的底端分别在同一水平面上,各调整作用部(16)始终在同一水平面上。3.根据权利要求1所述的可调式精准分捡夹具,其特征在于:至少一条导向槽沿Z轴方向线性延伸,其余导向槽倾斜设置,各导向槽与Y轴的夹角α为1°-90°。4.根据权利要求3所述的可调式精准分捡夹具,其特征在于:所述导向槽包括第一导向槽(1001)、第二导向槽(1002)、第三导向槽(1003)和第四导向槽(1004),第一导向槽(1001)沿Z轴方向延伸,第一导向槽(1001)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎广信,周全,陈学能,何广辉,赖智文,
申请(专利权)人:广东埃华路机器人工程有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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