一种推拉翻转机构制造技术

本申请公开了一种推拉翻转机构，沿翻转轴侧壁设置有环形凹槽，翻转轴套套接在所述翻转轴上，所述翻转轴套的侧壁设置有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的底端穿过通孔接触所述翻转轴的侧面，所述底端设置有突出部插入到环形凹槽，所述突出部可沿所述环形凹槽作滑动；所述翻转轴套的侧壁设有用于连接待驱动设备的安装孔。本申请通过设置一个柱体的翻转轴和套接在所述翻转轴上可沿轴向平移的翻转轴套，以及设置在所述翻转轴套侧面的弹簧柱塞，配合设置在所述翻转轴上的旋转凹槽，使得所述翻转轴套在平移到某个位置后，还可以沿所述翻转轴的周向作旋转运动，从而使得连接在所述安装孔上的待驱动设备既可以被平移又可以被旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种推拉翻转机构
本申请涉及机械结构领域，尤其涉及的是一种推拉翻转机构。
技术介绍
在很多机械结构中，经常需要对某个部件做伸缩操作，并且，当伸出到一定位置时，还需要作出旋转动作，这经常出现在机械手等结构中，例如，在生产线上，经常需要将某个零部件通过机械臂送出至需要的位置，旋转改变一定的角度后，再装配在整机上。本申请就是可伸缩并旋转的机械臂的一个简易实现方式。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种简易的推拉翻转机构，以同时实现推拉操作和旋转操作。本申请的技术方案如下：本申请提供的推拉翻转机构，其中，包括安装板、柱体的翻转轴，翻转轴包括自由端和连接安装板的连接端，所述安装板包括底板，连接端固定在所述底板上，在所述自由端，沿翻转轴侧壁设置有至少一条环形凹槽；一个具有圆柱形内腔的翻转轴套沿所述翻转轴的轴向可滑动地套接在所述翻转轴上，所述翻转轴套的底端朝向所述连接端，所述翻转轴套的顶端朝向所述自由端；所述翻转轴套的侧壁设有至少一个通孔，至少一个通孔中设置有弹簧柱塞，弹簧柱塞顶端从所述通孔中伸出，所述弹簧柱塞的底端穿过所述通孔接触所述翻转轴的侧面，所述底端设置有突出部插入到环形凹槽，所述突出部可沿所述环形凹槽作滑动；所述翻转轴套的侧壁设有用于连接待驱动设备的安装孔。优选地，所述翻转轴侧壁沿其轴向设有至少一条凸起的导向键，所述翻转轴侧壁设有沿其轴向延伸的低部(即低于所述低部两端的侧壁表面)；所述翻转轴套沿轴向开设有至少一条导向槽，导向键可沿所述导向槽滑动，所述弹簧柱塞底端可沿低部滑动。优选地，所述翻转轴套的圆柱形内腔包括两段不同内径的共轴的圆柱形空腔，其中，较小内径圆柱形空腔靠近所述底端设置，较大内径圆柱形空腔靠近所述顶端设置，所述较小内径圆柱形空腔的直径不小于所述翻转轴的直径，优选地，所述较小内径圆柱形空腔的长度不大于所述导向键离开所述自由端的距离。更优选地，所述自由端设置有翻转轴顶盖，所述翻转轴顶盖的外径大于所述较小内径圆柱形空腔的内径，而小于所述较大内径圆柱形空腔的内径。优选地，所述连接端套设有一个紧贴所述底板的缓冲垫，用于隔开所述翻转轴套与所述底板，所述缓冲垫由柔性或弹性材料制成。优选地，所述翻转轴上，位于底板与低部之间，还设置有一个定位凹槽，优选地，所述定位凹槽离开所述底板的距离不小于所述通孔离开所述翻转轴套底端的距离。优选地，所述定位凹槽位于所述低部靠近底板的一端连接的翻转轴侧壁上。更优选地，所述低部延伸至环形凹槽。更优选地，所述低部优选为凹槽。更优选地，所述低部两端与侧壁之间通过倾斜面或弧形面连接。优选地，所述弹簧柱塞穿过所述通孔，限定在所述通孔中，所述弹簧柱塞的底端与所述翻转轴套的内腔面之间设置有压缩的弹性结构。优选地，所述底板与所述螺母之间还设置有翻转轴固定座，套设在所述连接端上，所述翻转轴固定座的内径接近并匹配所述翻转轴的直径，用于稳定所述翻转轴。本申请所公开的一种简易的推拉翻转机构，通过设置一个柱体的翻转轴和套接在所述翻转轴上可沿轴向平移的翻转轴套，以及设置在所述翻转轴套侧面的弹簧柱塞，配合设置在所述翻转轴上的环形凹槽，使得所述翻转轴套在平移到某个位置后，还可以沿所述翻转轴的周向作旋转运动，从而使得连接在所述安装孔上的待驱动设备既可以被平移又可以被旋转。附图说明图1A是本申请的推拉翻转机构的初始状态的结构示意图；图1B为图1A状态下定位凹槽与弹簧柱塞配合结构示意图；图1C为翻转轴套位于翻转轴自由端状态示意图；图1D为图1C状态下隐藏翻转轴套后结构示意图。图2是本申请的推拉翻转机构的拉开状态的结构示意图。图3是本申请的推拉翻转机构的拉开状态下的A-A剖面的结构示意图。图中，1.底板、2.翻转轴、3.翻转轴套、4.螺母、20.低部、21.连接端、22.翻转轴顶盖、23.导向键、24.环形凹槽、25.定位凹槽、31.缓冲垫、32.弹簧柱塞、33.顶盖、34.底端、35.较大内径圆柱形空腔36.较小内径圆柱形空腔、37.导向槽、38.安装孔、41.翻转轴固定座具体实施方式本申请提供一种新型的推拉翻转机构及工作方法，为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请的推拉翻转机构，适用于设置在某个机械结构中，驱动较小的零部件，平移后作旋转运动。例如，在一个纸币的扎把机中，当设置有一个打印部件，用于在纸币捆扎带上打印标签纸，因为需要保证所述打印部件的打印输出口必须始终正对所述标签纸，故而需要针对实际需要，对所述打印部件的位置和方向作出一定的微调。此时，采用本申请的推拉翻转机构来连接所述打印部件至扎把机上，就非常方便。本申请的推拉翻转机构的一个优选的实施例中，如图1A和图1B的关闭状态示意图所示，包括用于固定在其他设备上的安装板，所述安装板包括一个底板1，优选地，所述安装板，设置为一个打开的盒状结构，从而更方便固定在其他设备，例如固定在扎把机上。一个柱体形状的翻转轴2，一端为连接端21，另一端为自由端，所述翻转轴2通过所述连接端21固定在所述底板1上，优选为通过一个螺母4螺接固定在所述底板1上，在一个更佳的实施例中，所述螺母4与所述底板1之间，还设置有翻转轴固定座41，套设在所述连接端21上，所述翻转轴固定座41具有一定的厚度，中间开有可以套设在所述连接端21上的圆孔，且所述圆孔的内径和所述连接端21的直径非常接近，在所述螺母4拧紧后，可以保证所述翻转轴2不容易发生任何方向的移动，故而可以帮助稳定所述翻转轴2；翻转轴自由端设有直径扩大的顶盖22。在所述翻转轴2上，套设有一个具有圆柱形内腔的翻转轴套3，所述翻转轴套3可沿着轴向在所述翻转轴2上平移滑动。并且，所述翻转轴套3邻近所述自由端的一端面为顶端33，而面对所述底板1的一端面为底端34。所述翻转轴套3的圆柱形内腔包括两段共轴设置的不同内径的圆柱形空腔，即较大内径圆柱形空腔35和较小内径圆柱形空腔36。其中，所述较小内径圆柱形空腔36靠近所述底端34设置，较大内径圆柱形空腔靠近所述顶端33设置。并且，所述较小内径圆柱形空腔36的内径不小于所述翻转轴2的直径，从而可以保证在所述翻转轴2上自由平移滑动。当较小内径柱形空腔36抵达顶盖22时，由于较小内径柱形空腔36内径小于顶盖22的内径，从而被阻挡不能再继续前进。在所述翻转轴套3的侧面设有多个用于连接待驱动设备的安装孔38，这样，当所述待驱动设备通过所述安装孔38固定在所述翻转轴套3上后，将跟随所述翻转轴套3一起运动。在一个更佳的实施例中，所述翻转轴2的柱体侧面上，如图2的本申请的推拉翻转机构的拉开状态图所示，设置有至少一条凸起的导向键23，相应地，所述翻转轴套3上也设置有相等数目的导向槽37，所述导向槽37与所述导向键23相互配合，可沿所述翻转轴2的轴向作自由滑动。所述导向键23在所述翻转轴2侧面的位置设置，一端可以但不是必须，紧挨所述底板1设置，另一端则必须离开所述自由端一定的距离，即所述导向键23离开所述自由端的距离不小于所述较小内径圆柱形空腔36的长度。如图3所示，所述顶盖22的外径大于所述较小内径圆柱形空腔36的内径，而小于所述较大内径圆柱形空腔35的内径。从而，当所述翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推拉翻转机构，其特征在于，包括安装板、柱体的翻转轴，翻转轴包括自由端和连接安装板的连接端，所述安装板包括底板，连接端固定在所述底板上，在所述自由端，沿翻转轴侧壁设置有至少一条环形凹槽；一个具有圆柱形内腔的翻转轴套沿所述翻转轴的轴向可滑动地套接在所述翻转轴上，所述翻转轴套的底端朝向所述连接端，所述翻转轴套的顶端朝向所述自由端；所述翻转轴套的侧壁设有至少一个通孔，至少一个通孔中设置有弹簧柱塞，弹簧柱塞顶端从所述通孔中伸出，所述弹簧柱塞的底端穿过所述通孔接触所述翻转轴的侧面，所述底端设置有突出部插入到环形凹槽，所述突出部可沿所述环形凹槽作滑动；所述翻转轴套的侧壁设有用于连接待驱动设备的安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种推拉翻转机构，其特征在于，包括安装板、柱体的翻转轴，翻转轴包括自由端和连接安装板的连接端，所述安装板包括底板，连接端固定在所述底板上，在所述自由端，沿翻转轴侧壁设置有至少一条环形凹槽；一个具有圆柱形内腔的翻转轴套沿所述翻转轴的轴向可滑动地套接在所述翻转轴上，所述翻转轴套的底端朝向所述连接端，所述翻转轴套的顶端朝向所述自由端；所述翻转轴套的侧壁设有至少一个通孔，至少一个通孔中设置有弹簧柱塞，弹簧柱塞顶端从所述通孔中伸出，所述弹簧柱塞的底端穿过所述通孔接触所述翻转轴的侧面，所述底端设置有突出部插入到环形凹槽，所述突出部可沿所述环形凹槽作滑动；所述翻转轴套的侧壁设有用于连接待驱动设备的安装孔。2.根据权利要求1所述的推拉翻转机构，其特征在于，所述翻转轴侧壁沿其轴向设有至少一条凸起的导向键，所述翻转轴侧壁设有沿其轴向延伸的低部；所述翻转轴套沿轴向开设有至少一条导向槽，导向键可沿所述导向槽滑动；所述弹簧柱塞底端可沿低部滑动。3.根据权利要求1所述的推拉翻转机构，其特征在于，所述翻转轴套的圆柱形内腔包括两段不同内径的共轴的圆柱形空腔，其中，较小内径圆柱形空腔靠近所述底端设置，较大内径圆柱形空腔靠近所述顶端设置，所述较小内径圆柱形空腔的直径不小于所述翻转轴的直径，所述较小内径圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立峰，梁框荣，王志祥，
申请(专利权)人：上海古鳌电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31