一种管件加工成形机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管件加工成形机，属于管材加工处理技术领域。管件加工成形机包括机架及安装在该机架上的加工成形系统与用于使管件在加工成形系统的各处理装置间依序移送以按序操作处理的移管机械手装置；沿工件在加工处理过程中的行进方向，加工成形系统依序包括侧冲孔翻边装置与打扁成形装置。在打扁成形装置的上游增设一侧冲孔翻边装置，以在打扁成形处理前对管件进行侧冲孔翻边处理，从而可在移管机械手的自动依序移送下而实现对管件进行按序加工，以加工出具有侧冲孔翻边结构的眼镜管结构，可广泛地应用于空调等制造技术领域。

A tube forming machine

The utility model relates to a tube forming machine, which belongs to the technical field of pipe processing and processing. A pipe forming machine including a frame and a machining forming system mounted on the frame and a pipe manipulator device used to process the pipe parts between the processing units of the processing forming system in order to operate according to sequence. The forming system includes side punching and flanging in sequence along the direction of the workpiece during the processing process. Set and beat flat forming device. A side punching and flanging device is set up on the upper reaches of the flat forming device to handle the side punching and flanging of the tube before the flat forming process. Thus, the pipe fittings can be processed in order to process the pipe fittings under the automatic sequence transfer of the pipette manipulator, so as to produce a spectacle tube with side punching and flanging structure, which can be widely used. In the field of manufacturing technology, such as air conditioning.

【技术实现步骤摘要】
一种管件加工成形机
本技术涉及一种管件加工成形设备，具体地说，涉及一种能加工成形出具有侧冲孔翻边结构的三通管的管件加工成形机。
技术介绍
公布号为CN104646559A的专利文献中公开了一种三通管自动化加工设备，即管件加工成形机，包括机架及设置在该机架上的加工成形系统与移管机械手装置，沿管件在加工过程中的行进方向，依序包括上料装置、扩口装置、打扁成形装置与卸料装置；移管机械手装置设于各装置上方，用于将工件从上料单元的进料口处移送至扩口单元上以供扩口单元对工件进行扩口处理，再将工件自扩口单元处运送至打扁成形单元上以供打扁成形单元对工件进行打扁成形处理，最后再通过移管机械手单元抓取经成形处理的工件放入卸料单元中，即移管机械手装置用于使管件在各处理装置间依序移送以按序操作处理，从而获取如图1所示的三通管01，即获取的三通管01在其扩口部010上被打扁成形出具有通孔011与012的眼镜管结构。为了满足三通管的安装要求，需在如图1所示的三通管01的扩口部010处进行侧冲孔翻边处理，以获取如图2至图4所示的三通管02，即在扩口部020上同时设有侧冲孔翻边结构023与通孔021、022；在使用上述设备进行处理时，需将完成扩口处理后的管件放至侧冲孔翻边装置上去进行侧冲孔翻边处理，然后再放回该设备上进行打扁成形处理，导致其无法进行自动化操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管件加工成形机，通过对改进现有管件加工成形机进行结构，以能在在管件上自动地加工成形出侧冲孔翻边结构。为了实现上述目的，本技术提供的管件加工成形机包括机架及安装在该机架上的加工成形系统与用于使管件在加工成形系统的各处理装置间依序移送以按序操作处理的移管机械手装置；沿工件在加工处理过程中的行进方向，加工成形系统依序包括侧冲孔翻边装置与打扁成形装置。沿管件在加工处理过程中的行进方向，在打扁成形装置的上游增设一侧冲孔翻边装置，以在打扁成形处理前对管件进行侧冲孔翻边处理，从而可在移管机械手的自动依序移送下而实现对管件进行按序加工，以加工出具有侧冲孔翻边结构的眼镜管结构。具体的方案为侧冲孔翻边装置包括夹模单元与侧冲孔翻边单元，侧冲孔翻边单元包括可伸入管件内的侧冲孔翻边芯棒，侧冲孔翻边芯棒包括受侧冲孔翻边驱动机构驱动以对管件进行侧冲孔翻边操作的冲针；夹模单元包括第一夹模与第二夹模，第一夹模包括夹模基体及可沿合模方向往复移动地安装在夹模基体上的夹模滑块，夹模基体上设有第一半凹模孔，夹模滑块上设有第二半凹模孔，第二半凹模孔和第一半凹模孔合模组成与冲针上的内孔翻边模段相配合的翻边凹模孔；夹模单元上设有同步启闭驱动机构，用于驱动夹模滑块沿合模方向移动以使两半凹模孔与两夹模同步启闭。将夹模单元中的一个夹模设置由夹模基体与夹模滑块构成，并在两夹模张开与闭合的过程中，夹模滑块与夹模基体同步地张开与闭合，从而便于对成形出的冲孔翻边结构进行脱模，更好地利用机械手将经侧冲孔翻边处理后的管件从夹模单元上取下，以更好地实现自动化生产。更具体的方案为同步启闭驱动机构包括斜置导杆，沿两夹模的启闭方向由第二夹模指向第一夹模，斜置导杆朝夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置；第二夹模与夹模滑块中，一者上设有与斜置导杆相配合的斜置导孔，另一者与斜置导杆固定连接。通过斜置导杆与斜置导孔的配合，以将两夹模在启闭过程中的位置变化转换成用于驱动夹模滑块相对夹模基体移动的驱动力，在确保能同步启闭的同时，有效地简化整个侧冲孔翻边夹模的结构。再具体的方案为斜置导杆与夹模滑块固定连接，即将斜置导孔设置在第二夹模上，以使夹模滑块在夹模启闭方向上的尺寸可地做较小，有利于实现夹模滑块相对夹模基体的移动，更好地实现二者与两夹模间的同步启闭。优选的方案为夹模基体上设有安装室，安装室具有位于夹模基体的夹持工作面上的敞口，夹模滑块可沿合模方向往复移动地安装在安装室内；夹模单元为仿形夹模。更优选的方案为安装室设于夹模基体邻近第二夹模且邻近侧冲孔翻边单元的角部，且该安装室为具有三面敞口的直角台阶形槽，夹模滑块具有与直角台阶形槽相匹配的直角面部；夹模滑块与安装室在两夹模的启闭平面上的投影重合。另一个优选的方案为夹模滑块背离夹模基体的侧部设有限位导向滑槽，夹模基体上固设有悬臂式止挡件，悬臂式止挡件的悬臂端设有与限位导向滑槽相配合以迫使夹模滑块相对夹模基体沿合模方向滑动的限位滑块，限位导向滑槽邻近第二半凹模孔的一端设有能与限位滑块相抵靠而使夹模滑块被限位在安装室中的抵靠部。便于加工出夹模基体及便于夹模滑块与夹模基体之间的安装。另一个优选的方案为侧冲孔翻边单元包括通过导轨滑块机构而可滑动地安装在机架上的滑座，及推动滑座相对机架沿侧冲孔翻边芯棒的轴向往复移动的直线驱动器，侧冲孔翻边芯棒包括通过支座固设在滑座上的外导管，侧冲孔翻边驱动机构包括推拉杆及驱动推拉杆在外导管内往复滑动的直线驱动器，外导管的管壁上设有与冲针相配合的冲针导孔，冲针导孔沿外导管的径向布置；推拉杆与冲针中，一者上设有相对轴向呈倾斜布置的斜置推拉导轨，另一者上设有可沿斜置推拉导轨往复滑动以推拉冲针沿冲针导孔往复移动的滑槽。更优选的方案为斜置推拉导轨设于推拉杆的前端部上，推拉杆的前端面相对轴向呈倾斜布置，前端面构成斜置推拉导轨的一引导面；冲针的一端部为用于侧冲孔操作的冲头及位于冲头下游的内孔翻边模段，另一端部的端面内凹形成有贯通端部侧面的U型槽，U型槽的槽壁内凹形成有斜置的所述滑槽，U型槽的槽底面构成滑槽的一个槽壁面。通过将斜置推拉导轨设置在推拉杆上，以能将倾斜角度设置得较小而有利于输出更大的侧冲孔翻边力，且便于芯棒的组装。再一个优选的方案为翻边凹模孔的轴线相对两夹模的启闭方向倾斜布置，且沿翻边凹模孔的内端指向外端的方向，轴线朝夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置。由于翻边凹模孔的轴线朝上述方向倾斜布置，可使夹模基体在张开的过程避免与成形出的侧冲孔翻边结构产生干涉，便于脱模过程的进行。更优选的方案为打扁成形装置的成形冲模的冲压方向与两夹模的启闭方向相平行布置；内孔翻边凹模孔的轴线与两夹模的启闭方向间夹角的较小者和管件的侧冲孔翻边结构的侧倾角相等，侧倾角为侧冲孔翻边结构的轴线与冲压方向间夹角的较小者；第一夹模与第二夹模受夹模驱动器驱动而相对夹模座同步相向移动。通过对成形冲模与侧冲孔翻边夹模的相对位置及内孔翻边凹模孔的轴线的倾斜角度进行设置，以使移管机械手在抓取管件之后无需对管件进行旋转处理以获取所需加工定位，有效地简化机械手的结构及便于加工成形过程中的定位，提高管件的加工精度。附图说明图1为现有一种三通管的结构示意图；图2为本技术目标三通管的结构示意图；图3为图2所示三通管的主视示意图；图4为图3所示三通管的左视示意图；图5为本技术实施例的立体图；图6为本技术实施例的主视图；图7为本技术实施例中侧冲孔翻边夹模单元的立体图；图8为图7的A局部放大图；图9为本技术实施例中侧冲孔翻边夹模的主视图；图10为图9的B局部放大图；图11为本技术实施例中侧冲孔翻边单元的立体图；图12为本技术实施例中侧冲孔翻边单元的主视图；图13为本技术实施例中侧冲孔翻边芯棒的结构示意图；图14为图12的C局部放大图；图15为图13的D局部放大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件加工成形机，包括机架及安装在所述机架上的加工成形系统与用于使管件在所述加工成形系统的各处理装置间依序移送以按序操作处理的移管机械手装置，其特征在于：沿工件在加工处理过程中的行进方向，所述加工成形系统依序包括侧冲孔翻边装置与打扁成形装置。

【技术特征摘要】
1.一种管件加工成形机，包括机架及安装在所述机架上的加工成形系统与用于使管件在所述加工成形系统的各处理装置间依序移送以按序操作处理的移管机械手装置，其特征在于：沿工件在加工处理过程中的行进方向，所述加工成形系统依序包括侧冲孔翻边装置与打扁成形装置。2.根据权利要求1所述的管件加工成形机，其特征在于：所述侧冲孔翻边装置包括夹模单元与侧冲孔翻边单元，所述侧冲孔翻边单元包括可伸入管件内的侧冲孔翻边芯棒，所述侧冲孔翻边芯棒包括受侧冲孔翻边驱动机构驱动以对管件进行侧冲孔翻边操作的冲针；所述夹模单元包括第一夹模与第二夹模，所述第一夹模包括夹模基体及可沿合模方向往复移动地安装在所述夹模基体上的夹模滑块，所述夹模基体上设有第一半凹模孔，所述夹模滑块上设有第二半凹模孔，所述第二半凹模孔和所述第一半凹模孔合模组成与所述冲针上的内孔翻边模段相配合的翻边凹模孔；所述夹模单元上设有同步启闭驱动机构，用于驱动所述夹模滑块沿所述合模方向移动以使两半凹模孔与两夹模同步启闭。3.根据权利要求2所述的管件加工成形机，其特征在于：所述同步启闭驱动机构包括斜置导杆，沿两夹模的启闭方向由所述第二夹模指向所述第一夹模，所述斜置导杆朝所述夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置；所述第二夹模与所述夹模滑块中，一者上设有与所述斜置导杆相配合的斜置导孔，另一者与所述斜置导杆固定连接。4.根据权利要求2所述的管件加工成形机，其特征在于：所述夹模基体上设有安装室，所述安装室具有位于所述夹模基体的夹持工作面上的敞口，所述夹模滑块可沿所述合模方向往复移动地安装在所述安装室内；所述夹模单元为仿形夹模。5.根据权利要求4所述的管件加工成形机，其特征在于：所述安装室位于所述夹模基体邻近所述第二夹模且邻近所述侧冲孔翻边单元的角部，所述安装室为具有三面敞口的直角台阶形槽，所述夹模滑块具有与所述直角台阶形槽相匹配的直角面部；所述夹模滑块与所述安装室在两夹模的启闭平面上的投影重合。6.根据权利要求4所述的管件加工成形机，其特征在于：所述夹模滑块背离所述夹模基体的侧部设有限位导向滑槽，所述夹模基体上固设有悬臂式止挡件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国峰，张良，陈修素，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33