一种医用智能生化检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种医用智能生化检测系统，包括底座(1)、转盘(6)、注液装置、清洗装置(7)、检测装置(5)和机械手(9)；转盘、注液装置、清洗装置、检测装置和机械手均设置在底座上；注液装置、清洗装置和检测装置均环绕转盘设置；转盘上设有由多个反应管容纳孔(4)；机械手用于将反应管移动至反应管容纳孔中，以及将反应管容纳孔中的反应管移出到转盘外；注液装置用于将试剂注入到位于反应管容纳孔内的反应管中；清洗装置用于对位于反应管容纳孔内的反应管进行清洗；检测装置用于对加入试剂后的反应管内的液体进行检测，加入试剂前，反应管内具有样本液体。该医用智能生化检测系统集成度高，功能丰富。

A medical intelligent biochemical detection system

The invention discloses a medical intelligent biochemical detection system, which includes a base (1), a turntable (6), a liquid injection device, a cleaning device (7), a detection device (5) and a manipulator (9), and a turntable, a liquid injection device, a cleaning device, a testing device and a manipulator, which are all surrounded by a turntable. Setting; a turntable is provided with a plurality of reacting tube accommodating holes (4); a manipulator is used to move the reaction tube to the hole of the reaction tube, and to remove the reaction tube from the reacting tube to the turntable; the liquid injection device is used to inject the reagents into the counter tube in the hole of the reaction tube; the cleaning device is used for the reaction tube. The reaction tube in the hole is cleaned, and the detection device is used to detect the liquid in the reaction tube after the reagents are added, and the sample liquid is found in the reaction tube before adding the reagent. The medical intelligent biochemical detection system has high integration and rich functions.

【技术实现步骤摘要】
一种医用智能生化检测系统
本专利技术涉及一种医用智能生化检测系统。
技术介绍
现有的生化检测系统，一般设置在医院或实验室内，不便于移动。另外，现有的生化检测系统，还存在很多工序无法实现自动化，如在反应管上粘贴标签需要人工完成；因此，有必要设计一种新的医用智能生化检测系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种医用智能生化检测系统，该医用智能生化检测系统集成度高，功能丰富。专利技术的技术解决方案如下：一种医用智能生化检测系统，其特征在于，包括底座(1)、转盘(6)、注液装置、清洗装置(7)、检测装置(5)和机械手(9)；转盘、注液装置、清洗装置、检测装置和机械手均设置在底座上；注液装置、清洗装置和检测装置均环绕转盘设置；转盘上设有由多个反应管容纳孔(4)；多个反应管容纳孔沿着转盘周向均匀布置；机械手用于将反应管移动至反应管容纳孔中，以及将反应管容纳孔中的反应管移出到转盘外；注液装置用于将试剂注入到位于反应管容纳孔内的反应管中；清洗装置用于对位于反应管容纳孔内的反应管进行清洗；检测装置用于对加入试剂后的反应管内的液体进行检测，加入试剂前，反应管内具有样本液体。在底座上设有由多个反应管容纳孔组成的反应管放置位阵列(10)。3*5阵列。即三行五列阵列，机械手先将粘贴好标签的反应管置于反应管放置位阵列中，然后在反应管中加入各种样本，然后将加有样本的反应管置于转盘中的反应被容纳孔中。反应管被检测和清洗后，再由机械手将反应管将清洗后的反应管移出到反应管放置位阵列中存放。注液装置包括第一注液装置(2)和第二注液装置(3)。转盘上设有6个反应管容纳孔；转盘周围设有6个工位，依次分别为：起始位(12)、第一注液位、第二注液位、检测位、清洗位以及反应管移除位(8)；6个工位周向均匀布置；即相邻2个相隔60°，60°是指相对于转盘中心的圆心角。起始位用于机械手将内含样本液体的反应管置入转盘上的反应管容纳孔中；第一注液位和第二注液位分别设有第一注液装置和第二注液装置，分别用于向反应管内注入第一试剂和第二试剂；检测位处安装有检测装置；反应管移除位用于机械手将反应管从转盘移出。机械手可以是2个，一个用于移出反应管，一个置入反应管。机械手为XYZ三轴机械手。三轴机械手为成熟现有技术。反应管上设有标签，检测装置中设有用于扫描所述标签的扫描装置。检测装置中设有用于传输检测数据与标签数据的通信模块。包括有线传输模块和无线传输模块；有线传输模块用于传输到上位机，无线传输模块可以使WiFi模块或蓝牙模块，或远程传输模块，能直接传输到服务器(云端)，如远程传输模块如GPRS、3G、4G或5G传输模块。医用智能生化检测系统还连接有反应管标签打印、传送及粘贴系统。医用智能生化检测系统设置在由电池驱动的汽车上，汽车上设有用于为电池充电的无线充电电路。智能生化检测系统还包括为汽车充电的无线充电装置；无线充电装置包括包括设置在凹陷部(201)中的支撑平台和设置在支撑平台上的发射线圈(214)；所述的支撑平台包括底层活动平台(202)、上层活动平台(216)和连接底层活动平台与上层活动平台的升降机构；底层活动平台上设有纵向平移机构；上层活动平台上设有横向平移机构。所述的升降机构为缸式升降机构或剪叉式升降机构(215)。缸式升降机构为推杆式驱动机构，如采用气压缸或液压缸驱动。纵向平移机构包括设置在凹陷部底部的导轨(205)和第一齿条轨(206)；所述的导轨为2条；齿条轨为一条，齿条轨和导轨平行布置；底层活动平台底部设有多个能在所述导轨上滚动的行走轮(209)；行走轮为4个，一边2个；底层活动平台的前端设有第一电机(203)；第一电机的转轴上设有齿轮(207)，齿轮与所述的第一齿条轨啮合；第一电机旋转时，能带动底层活动平台沿第一齿条轨纵向(前后)平移。横向平移机构包括第二齿条轨(211)和第二电机；第二齿条轨横向设置，所述的第二电机上层活动平台左端或右端；第二电机的转轴上设有与所述第二齿条轨相啮合的齿轮，第二电机旋转时，能带动上层活动平台沿着第二齿条轨横向(左右)平移；第一电机和第二电机的转轴上均设有码盘(208)；码盘用于检测电机旋转的圈数，从而可以换算成平台行进的位移。凹陷部的开口处设有电动的活动式盖板(219)；电动是指电机驱动，或电信号控制液压缸或气缸驱动；活动式盖板为2块，凹陷部内设有用于驱动活动式盖板的推杆，推杆的上端与活动式盖板地面相连；凹陷部的开口处还设有防压机构(210)，活动式盖板展平时，防压机构能支撑活动式盖板；防压机构为方框形；采用不锈钢或铸铁材质；无线充电系统还包括控制单元，控制单元包括MCU，横向平移机构和纵向平移机构均受控于MCU；MCU还连接有通信模块。限位开关和码盘输出信号到MCU；所述的第一电机和第二电机均为步进电机；第一齿条轨位于2条导轨之间；底层活动平台的后端设有限位开关(204)；电机的前端设有限位开关(204)；底层活动平台上设有带接电插头(213)的导线；导线用于连接获取市电，从而为发射线圈供电；底层活动平台上还设有MCU以及单相桥式整流及逆变电路；单相桥式整流及逆变电路包括整流桥和逆变桥，整流桥采用4个功率二极管，逆变器采用4个IGBT，连接方式为现有成熟技术，IGBT的G极受控于MCU发出的脉冲。整流桥的输入侧与市电相接，整流桥的输出侧通过逆变器接发射线圈；整流桥用于将交流电变成直流电，逆变器用于将直流电转成不同频率的交流电。有益效果：本专利技术的医用智能生化检测系统，具有以下特点：(1)采用转盘是的流水检测装置，6个工位依次循环动作，检测效率高，自动化程度高。(2)具有独特的标签纸传输、打印及粘贴模块，实现了标签纸的自动粘贴，无需人工干预，节约人力成本。(3)整个检测系统可以设置在车载平台上，便于移动，便于为偏远地区提供医疗检测服务。(4)具有无线充电模块，使用清洁能源，具有环保特性，符合发展潮流。(5)具有过流保护模块，便于保护电气设备稳定运行，避免因过流损坏。总而言之，这种医用智能生化检测系统功能丰富，集成度高，易于推广实施。附图说明图1为智能生化检测系统的总体结构示意图；图2为标签纸传送及打印装置示意图；图3为标签纸由第一吸盘转移到第二吸盘的结构示意图；图4为标签纸传送示意图；图5为一体式的搅拌、注液和抽液装置的结构示意图；图6是滚皮机构结构示意图(标签纸未示出)；图7是滚皮机构结构示意图(标签纸位于滚皮机构处的状态图)；图8是滚皮机构结构示意图(气动手指夹住反应管置于标签纸上时的状态图)；图9是滚皮机构结构示意图(反应管掉出后的状态图)；图10为汽车无线充电系统的电原理框图；图11为汽车无线充电系统的总体结构示意图(侧视图)；图12为汽车无线充电系统的总体结构示意图(俯视图)；图13为盖板盖合时的示意图；图14为盖板抬起时的示意图；图15为防压框的结构示意图；图16为调光电路原理图；图17为恒流充电原理图；图18为转盘电机的电流检测及继电器控制电路图；图19为放大倍数可调放大器原理图。标号说明：1-底座，2-第一注液装置，3-第二注液装置，4-反应管容纳孔，5-检测装置，6-转盘，7-清洗装置，8-反应管移除位，9-机械手，10-反应管放置位阵列，11-机械手支撑平台，12-起始位；13-反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用智能生化检测系统，其特征在于，包括底座(1)、转盘(6)、注液装置、清洗装置(7)、检测装置(5)和机械手(9)；转盘、注液装置、清洗装置、检测装置和机械手均设置在底座上；注液装置、清洗装置和检测装置均环绕转盘设置；转盘上设有由多个反应管容纳孔(4)；多个反应管容纳孔沿着转盘周向均匀布置；机械手用于将反应管移动至反应管容纳孔中，以及将反应管容纳孔中的反应管移出到转盘外；注液装置用于将试剂注入到位于反应管容纳孔内的反应管中；清洗装置用于对位于反应管容纳孔内的反应管进行清洗；检测装置用于对加入试剂后的反应管内的液体进行检测，加入试剂前，反应管内具有样本液体。

【技术特征摘要】
1.一种医用智能生化检测系统，其特征在于，包括底座(1)、转盘(6)、注液装置、清洗装置(7)、检测装置(5)和机械手(9)；转盘、注液装置、清洗装置、检测装置和机械手均设置在底座上；注液装置、清洗装置和检测装置均环绕转盘设置；转盘上设有由多个反应管容纳孔(4)；多个反应管容纳孔沿着转盘周向均匀布置；机械手用于将反应管移动至反应管容纳孔中，以及将反应管容纳孔中的反应管移出到转盘外；注液装置用于将试剂注入到位于反应管容纳孔内的反应管中；清洗装置用于对位于反应管容纳孔内的反应管进行清洗；检测装置用于对加入试剂后的反应管内的液体进行检测，加入试剂前，反应管内具有样本液体。2.根据权利要求1所述的医用智能生化检测系统，其特征在于，在底座上设有由多个反应管容纳孔组成的反应管放置位阵列(10)。3.根据权利要求1所述的医用智能生化检测系统，其特征在于，注液装置包括第一注液装置(2)和第二注液装置(3)。4.根据权利要求3所述的医用智能生化检测系统，其特征在于，转盘上设有6个反应管容纳孔；转盘周围设有6个工位，依次分别为：起始位(12)、第一注液位、第二注液位、检测位、清洗位以及反应管移除位(8)；6个工位周向均匀布置；起始位用于机械手将内含样本液体的反应管置入转盘上的反应管容纳孔中；第一注液位和第二注液位分别设有第一注液装置和第二注液装置，分别用于向反应管内注入第一试剂和第二试剂；检测位处安装有检测装置；反应管移除位用于机械手将反应管从转盘移出。5.根据权利要求1所述的医用智能生化检测系统，其特征在于，机械手为XYZ三轴机械手。6.根据权利要求1所述的医用智能生化检测系统，其特征在于，反应管上设有标签，检测装置中设有用于扫描所述标签的扫描装置。7.根据权利要求6所述的医用智能生化检测系统，其特征在于，检测装置中设有用于传输检测数据与标签数据的通信模块。8.根据权利要求6所述的医用智能生化检测系统，其特征在于，医用智能生化检测系统还连接有反应管标签打印、传送及粘贴系统。9.根据权利要求1-8任一项所述的智能生化检测系统，其特征在于，医用智能生化检测系统设置在由电池驱动的汽车上，汽车上设有用于为电池充电的无线充电电路。10.根据权利要求9所述的智能生化检测系统，其特征在于，还包括为汽车充电的无线充电装置；无线充电装置包括包括设置在凹陷部(201)中的支撑平台和设置在支撑平台上的发射线圈(214)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭云，谭凌，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43