The case involves a sample structure for combined assembly lines, including a sample warehouse with an inner chamber in which the test tube is stored; the sample bin is equipped with the first manipulator used to grab the test tube; at least one sample table; each sample table is equipped with second manipulator and bearing test tube for grabbing the test tube to the test station. A test tube seat, and two spliced conveyer belts for conveying the test tube seat, and a first turntable mechanism and an arc guide which can make the test tube seat circulate between the two conveyer belts. Through the improvement of the structure of the existing assembly line sample mechanism, the original manual sample detection instrument is transformed into an automatic sampling instrument, and combined with multiple detection instruments to form a pipeline, the high-speed detection of different items can be realized. At the same time, the volume of the sample is greatly increased.
【技术实现步骤摘要】
一种用于组合式流水线的上样机构
本专利技术属于医疗机械领域,尤其涉及自动化体外诊断流水线设备中的上样机构,特别涉及一种用于组合式全自动荧光免疫分析流水线中的上样机构。
技术介绍
医院采集患者的血液存于采血管中,采血管是一种由可拆卸试管帽和试管组成的存血容器,广泛应用于体外诊断领域。这种采血管与大多数自动化的体外诊断仪器匹配使用。在实际对血样检测时,不同患者的检测项不同,可能一个样品只测一个指标,也可能一个样品需要测多个指标。而在现有技术中,自动化检测设备所对应的检测项目是固定不变的,若要拓展检测项目,就需要额外添加新的单个检测设备,这就导致了对多项检测指标、对多个样品检测时,设备数量多,设备占地面积大,检测效率低。
技术实现思路
针对现有技术中的不足之处,本专利技术提供了一种用于组合式流水线的上样机构,以期实现对不同样本进行不同项目的流水式高速检验。为实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种用于组合式流水线的上样机构,其包括:样品仓,其具有存放试管的内腔;所述样品仓内设有用于抓取试管的第一机械手;至少一个上样台;每个上样台分别设有用于将试管抓取至检测工位的第二机械手、承载试管的试管座、以及两条相向设置的用于输送该试管座的可拼接的传送带;以及能够使所述试管座在两条传送带之间循环运动的第一转盘机构和弧形导轨。优选的是,所述的用于组合式流水线的上样机构,其中,两条传送带相向设置但不平行。优选的是,所述的用于组合式流水线的上样机构,其中,每个所述上样台中还设有用于将试管座传送至所述第二机械手抓取工位的第二转盘机构。优选的是,所述的用于组合式流水线的上样机构,其中, ...
【技术保护点】
1.一种用于组合式流水线的上样机构,其特征在于,包括:样品仓,其具有存放试管的内腔;所述样品仓内设有用于抓取试管的第一机械手;至少一个上样台;每个上样台分别设有用于将试管抓取至检测工位的第二机械手、承载试管的试管座、以及两条相向设置的用于输送该试管座的可拼接的传送带;以及能够使所述试管座在两条传送带之间循环运动的第一转盘机构和弧形导轨。
【技术特征摘要】
1.一种用于组合式流水线的上样机构,其特征在于,包括:样品仓,其具有存放试管的内腔;所述样品仓内设有用于抓取试管的第一机械手;至少一个上样台;每个上样台分别设有用于将试管抓取至检测工位的第二机械手、承载试管的试管座、以及两条相向设置的用于输送该试管座的可拼接的传送带;以及能够使所述试管座在两条传送带之间循环运动的第一转盘机构和弧形导轨。2.根据权利要求1所述的用于组合式流水线的上样机构,其特征在于,两条传送带相向设置但不平行。3.根据权利要求1所述的用于组合式流水线的上样机构,其特征在于,每个所述上样台中还设有用于将试管座传送至所述第二机械手抓取工位的第二转盘机构。4.根据权利要求1所述的用于组合式流水线的上样机构,其特征在于,所述试管座内部具有容置试管的空腔,外壁具有与所述弧形导轨匹配的第一凹槽。5.根据权利要求4所述的用于组合式流水线的上样机...
【专利技术属性】
技术研发人员:范文涛,许凌杰,邱华星,范朝庆,席秋子,顾永勇,田浩然,
申请(专利权)人:苏州鼎实医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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