一种直驱式自动落杆机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直驱式自动落杆机械手，包括驱动组件和抓取组件，驱动组件包括液压马达、焊接轴和同步连接杆，同步连接杆的两端焊接有焊接轴，焊接轴上安装有传动座，液压马达安装在传动座上，液压马达的转动轴与焊接轴连接，抓取组件包括夹钳、油缸、翻转臂和连接臂，连接臂的一端与传动座连接，连接臂的另一端与翻转臂连接，油缸上设有上销轴和下销轴，上销轴与夹钳连接，下销轴与翻转臂可转动连接，夹钳与翻转臂通过连接轴连接。本实用新型专利技术结构简单、安装方便，将非开挖设备(水平定向钻机)在装卸钻杆时降低了工人的劳动强度，并提高了施工的频率减少了安全隐患。

A direct drive automatic drop rod manipulator

The utility model provides a direct drive automatic drop rod manipulator, including the driving component and the grasping component. The driving component includes a hydraulic motor, a welding shaft and a synchronous connecting rod. The two ends of the synchronous connecting rod are welded with a welding shaft, a transmission seat is installed on the welding shaft, the hydraulic Ma Daan is mounted on the drive seat, and the hydraulic motor is rotated. The shaft is connected with the welding shaft. The grasping assembly includes a clamp, an oil cylinder, a flip arm and a connecting arm. One end of the connecting arm is connected with the drive seat. The other end of the connecting arm is connected with the flip arm. The upper pin and the lower pin shaft are arranged on the oil cylinder. The upper pin shaft is connected with the clamp, the lower pin shaft is connected with the flip arm, and the clamp and the overarm are connected through the connection. The clamp and the flip arm are connected through connection. The clamp and the overarm are connected through the connection. The clamp and the flip arm are connected through connecting the clamp and the turnover arm through connect. Shaft connection. The utility model has the advantages of simple structure and convenient installation, which reduces the labor strength of the workers when the drilling rod is loaded and untrenchless (horizontal directional drilling rig), and increases the frequency of construction to reduce the hidden danger of safety.

【技术实现步骤摘要】
一种直驱式自动落杆机械手
本技术属于工程机械领域，更具体涉及一种直驱式自动落杆机械手。
技术介绍
非开挖铺管钻机施工可以分为三个施工阶段，分别为导向、扩孔以及拖管。非开挖铺管钻机在三个阶段的施工过程中，都需要不停的装卸钻杆，工人的劳动强度比较的大，由于转杆是光滑的，而且重量较重，存在很大的安全隐患。对于目前的非开挖设备(水平定向钻机)采用人工抬卸钻杆，不仅施工效率低，而且极易造成人员以外伤害。因此，非开挖设备(水平定向钻杆)的机械手装置在整个施工过程中尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度较高的直驱式自动落杆机械手。根据本技术的一个方面，提供了一种直驱式自动落杆机械手，包括驱动组件和抓取组件，所述驱动组件包括液压马达、焊接轴和同步连接杆，所述同步连接杆的两端焊接有所述焊接轴，所述焊接轴上安装有传动座，所述液压马达安装在所述传动座上，所述液压马达的转动轴与所述焊接轴连接，所述抓取组件包括夹钳、油缸、翻转臂和连接臂，所述连接臂的一端与所述传动座连接，所述连接臂的另一端与所述翻转臂连接，所述油缸上设有上销轴和下销轴，所述上销轴与所述夹钳连接，所述下销轴与所述翻转臂可转动连接，所述夹钳与所述翻转臂通过连接轴连接。在一些实施方式中，所述连接臂为L型。在一些实施方式中，所述液压马达通过紧固件与所述传动座连接。在一些实施方式中，所述传动座与所述连接臂通过紧固件连接。在一些实施方式中，所述翻转臂与所述连接臂通过紧固件连接。其有益效果为：本技术结构简单、安装方便，将非开挖设备(水平定向钻机)在装卸钻杆时降低了工人的劳动强度，并提高了施工的频率减少了安全隐患。附图说明图1是本技术一实施方式的一种直驱式自动落杆机械手的抓取组件位于一个角度的结构示意图；图2是本技术一实施方式的一种直驱式自动落杆机械手的抓取组件位于另一个角度的结构示意图；图3是本技术一实施方式的一种直驱式自动落杆机械手的驱动组件的结构示意图。具体实施方式图1至图3示意性地显示了本技术的一种实施方式的直驱式自动落杆机械手。如图1至图3所示，该直驱式自动落杆机械手包括驱动组件和抓取组件。驱动组件包括液压马达9、焊接轴10和同步连接杆11。同步连接杆11的两端焊接有焊接轴10。焊接轴10上安装有传动座7。液压马达9安装在传动座7上，具体地，液压马达9通过紧固件与传动座7连接。液压马达9的转动轴与焊接轴10连接。抓取组件包括夹钳1、油缸4、翻转臂6和连接臂8。连接臂8为L型。连接臂8的一端与传动座7连接，具体地，传动座7与连接臂8通过紧固件连接。连接臂8的另一端与翻转臂6连接，具体地，翻转臂6与连接臂8通过紧固件连接。油缸4上设有上销轴3和下销轴5。上销轴3与夹钳1连接。下销轴5与翻转臂6可转动连接。夹钳1与翻转臂6通过连接轴2连接。卸载钻杆的工作过程为夹紧钻杆和松开钻杆。夹紧钻杆：液压马达9带动焊接轴10作圆周运动，翻转臂6转到如图1所示的指定位置，油缸4无杆腔进油工作，活塞杆伸出，夹钳1收紧，直至夹紧钻杆。松开钻杆：液压马达9带动焊接轴10往反方向做圆周运动，翻转臂6转到如图2所示的指定位置，油缸4有杆腔进油工作，活塞杆收回，夹钳1松开，钻杆沿翻转臂6滑落至地面。装载钻杆的工作过程与卸载钻杆的工作过程相反。夹紧钻杆：液压马达9带动焊接轴10作圆周运动，翻转臂6转到如图2所示的位置，油缸4无杆腔进油工作，活塞杆伸出，夹钳1收紧，直至夹紧钻杆。松开钻杆：液压马达9带动缓解往方向做圆周运动，翻转臂6转到如图1所示的位置，油缸4有杆腔进油工作，活塞杆收回，夹钳1松开，钻杆被装载至指定位置。本技术结构简单、安装方便，将非开挖设备(水平定向钻机)在装卸钻杆时降低了工人的劳动强度，并提高了施工的频率减少了安全隐患。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域普通技术人员来讲，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直驱式自动落杆机械手，其特征在于，包括驱动组件和抓取组件，所述驱动组件包括液压马达、焊接轴和同步连接杆，所述同步连接杆的两端焊接有所述焊接轴，所述焊接轴上安装有传动座，所述液压马达安装在所述传动座上，所述液压马达的转动轴与所述焊接轴连接，所述抓取组件包括夹钳、油缸、翻转臂和连接臂，所述连接臂的一端与所述传动座连接，所述连接臂的另一端与所述翻转臂连接，所述油缸上设有上销轴和下销轴，所述上销轴与所述夹钳连接，所述下销轴与所述翻转臂可转动连接，所述夹钳与所述翻转臂通过连接轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种直驱式自动落杆机械手，其特征在于，包括驱动组件和抓取组件，所述驱动组件包括液压马达、焊接轴和同步连接杆，所述同步连接杆的两端焊接有所述焊接轴，所述焊接轴上安装有传动座，所述液压马达安装在所述传动座上，所述液压马达的转动轴与所述焊接轴连接，所述抓取组件包括夹钳、油缸、翻转臂和连接臂，所述连接臂的一端与所述传动座连接，所述连接臂的另一端与所述翻转臂连接，所述油缸上设有上销轴和下销轴，所述上销轴与所述夹钳连接，所述下销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏林培，王涛，柏志祥，陈育平，
申请(专利权)人：江苏德航工程机械装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32