【技术实现步骤摘要】
机械手水平调节的装置
[0001]本技术涉及机械手传动
,尤其涉及一种机械手水平调节的装置。
技术介绍
[0002]非开挖铺管钻机施工可以分为三个施工阶段,分别为导向、扩孔以及拖管,非开挖铺管钻机在三个阶段的施工过程中,都需要不停的装卸钻杆,工人的劳动强度比较的大,由于转杆是光滑的,而且重量较重,存在很大的安全隐患,对于目前的非开挖设备(水平定向钻机)采用机械手加持钻杆需人工抬动至机械手上才能继续工作。
[0003]上述的对机械手的调节范围有限,不能让机械手进行水平方向的调节,施工时机械手与地面形成一个角度,从而大大增加装载钻杆时的难度,造成人力资源的浪费及安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决人力资源、工作效率、安全隐患对而提出的一种机械手水平调节的装置。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种机械手水平调节的装置,包括转轴与马达座连接采用调心滚子轴承固定,马达与转轴采用花键连接方式,机械臂与转轴用法兰固定,转轴之间采用接管焊接连接,翻转油缸分别与翻转座和翻转臂用销轴连接。加持油缸与机械臂和夹爪采用销轴连接,夹爪与机械臂采用销轴连接。
[0007]优选的,所述翻转座的底部筋板高度不同,与底面具有一定夹角。
[0008]优选的,所述翻转臂与翻转座设有销轴,可使翻转臂以销轴为轴心旋转。
[0009]优选的,所述翻转油缸与翻转座设有销轴,可使加持油缸以销轴转动角度,所述翻转油缸与翻转臂设有销轴, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手水平调节的装置,其特征在于:包括马达(1)和翻转机构和机械手机构,翻转机构包括翻转座(8)、翻转油缸(7)、翻转臂(9)、马达座(2)和转轴(4),机械手机构包括机械臂(10)、夹持油缸(11)、夹爪(12),所述转轴(4)与马达座(2)连接采用调心滚子轴承固定,所述马达(1)与转轴(4)采用花键连接方式,所述翻转臂(9)与转轴(4)用法兰(3)固定,所述转轴(4)之间采用接管(5)焊接连接,所述翻转油缸(7)分别与翻转座(8)和翻转臂(9)用销轴(6)连接,所述夹持油缸(11)与机械臂(10)和夹爪(12)采用...
【专利技术属性】
技术研发人员:柏林培,
申请(专利权)人:江苏德航工程机械装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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