一种多旋翼阻风翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼阻风翼无人机，包括无人机体、药箱、脚架、喷头和旋翼，所述无人机体上安装有多个旋翼，无人机体的底部安装有脚架，无人机体上安装有药箱和多个喷头，每个喷头均通过管道连接药箱，所述无人机体上还安装有阻风翼，阻风翼安装在脚架上且置于喷头和旋翼之间，将喷头和旋翼隔开，本发明专利技术的有益效果是：有效保护了喷头的喷雾形态不改变，维持喷雾雾滴原有路径；将螺旋桨风与植物隔开，使得树叶基本维持无风时的形态，树叶的角度利于农药喷洒；减弱了多旋翼植保无人机农药喷洒时下方植株树枝的剧烈晃动，东倒西歪；配合斜喷的喷洒方式，有效提高树叶背部的受药量。

A multi rotor airfoil unmanned aerial vehicle

The invention discloses a multi rotor airfoil unmanned aerial vehicle, including an unmanned airframe, a medicine box, a foot frame, a sprinkler and a rotor. The unmanned airframe is installed with a plurality of rotor wings, a foot frame is installed at the bottom of the unmanned body, a medicine box and a plurality of sprinklers are installed on the unmanned body, each sprinkler is connected to the medicine box through a pipe, and no one is described. The airframe is also installed with a wind resistant wing, which is mounted on the foot frame and placed between the nozzle and the rotor to separate the nozzle from the rotor. The beneficial effect of the invention is that the spray form of the nozzle is protected effectively and the original path of the spray droplet is maintained; the propeller wind is separated from the plant to make the leaves basically maintained without wind. The angle of the leaves is beneficial to the spraying of pesticides, and the sharp sloshing of the plant branches under the spraying of the multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) agrochemicals is weakened, and the dosage of the leaves on the back of the leaves is improved effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼阻风翼无人机
本专利技术涉及一种无人机，具体是一种多旋翼阻风翼无人机。
技术介绍
多旋翼植保无人机兴起于最近几年，由于其稳定性，机动性，不受地形影响等特性，逐渐应用于农业植保，农药喷洒、叶肥喷洒等。目前主流的喷洒方式：直喷多旋翼植保无人机兴起于最近几年，由于其稳定性，机动性，不受地形影响等特性，逐渐应用于农业植保，农药喷洒、叶肥喷洒等。目前主流的喷洒方式：直喷,即喷头垂直向下的喷洒例如小麦水稻等，对这些常规作物进行农药喷洒时，喷头的方向一般只需竖直向下，由于作物密集，喷雾下来大部分都能被作物接收。低矮平整作物，容易被风吹弯，采用直喷时,叶子的正面容易受药，叶子背部确很少受药,这种喷雾方式，称作直喷喷洒，是目前主流的喷洒方式。在对高大的果树叶进行喷洒时，若采用直喷的喷洒方式,背部受药由于树叶角度,受药量极少；而农作物的虫害大部分都是在叶子的背部，这时直喷很难达到对虫害的消灭效果。针对直喷改进的喷洒方式：斜喷,即喷头倾斜向下的喷洒以果树为例，假如采用直喷，受药面积仅为植株垂直在地面的投影面积，是所有喷洒角度受药面积最小的，而且使用这种喷洒方式时，农药雾滴近乎于垂直落在树叶上，果树植株的叶片受药情况为，树叶正面大量受药，树叶背面受药极少。果树、蔬菜、茶树等经济作物的虫害多发于叶子背面，直喷喷洒方式在这个时候由于是垂直喷洒，从树冠垂直向下喷洒，导致叶子的背面难以受药。这时候，需要调整喷头的角度，倾斜的指向植株的侧面，这种喷雾方式，叫做斜喷喷洒。由此，我们改进了喷头的角度，设计了可调整喷头角度的无人机喷洒系统。解决农作物叶片背部的虫害一般采用斜喷喷洒的方式。但是斜喷喷头挂载在多旋翼飞机下方时会有明显的不足之处：1、农药斜度与喷洒夹角变差：螺旋桨风（主要是竖直风）的作用下，倾斜喷洒的农药被风改变喷洒轨迹，农药被风吹响下，喷洒的夹角也变小。2、树叶角度和树叶间隙变差：在螺旋桨风的作用下，果树树叶被风向下压，角度发生改变，树叶的间隙（层叠间隙和相隔间隙）变小，农药雾滴难以进入树叶间隙，使得树叶背面不能被喷洒到；3、果树树枝难以稳定：果树树杈多，树枝在风作用下会东倒西歪，由于树干的韧性，果树树枝会剧烈晃动，“逃避”受药。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多旋翼阻风翼无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多旋翼阻风翼无人机，包括无人机体、药箱、脚架、喷头和旋翼，所述无人机体上安装有多个旋翼，无人机体的底部安装有脚架，无人机体上安装有药箱和多个喷头，每个喷头均通过管道连接药箱，所述无人机体上还安装有阻风翼，阻风翼安装在脚架上且置于喷头和旋翼之间，将喷头和旋翼隔开。作为本专利技术进一步的方案：所述阻风翼通过挂载的方式安装在脚架上。作为本专利技术再进一步的方案：所述阻风翼通过斜拉式或框架式挂载方式安装在脚架上，斜拉式挂载由骨架和斜拉杆组成，骨架通过斜拉杆固定在脚架上；框架式挂载由框架组成，框架直接挂载在脚架上，骨架和框架内均填充有阻风材料。作为本专利技术再进一步的方案：所述阻风翼为三棱台状结构，阻风翼与旋翼相近的面为斜面，与喷头相近的面为平面，能使得旋翼产生的向下的风沿着斜面分流。作为本专利技术再进一步的方案：多个所述喷头包括竖直的喷头和倾斜向下的喷头。作为本专利技术再进一步的方案：所述阻风材料为轻质薄板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：有效保护了喷头的喷雾形态不改变，为持喷雾雾滴原有路径；将螺旋桨风与植物隔开，使得树叶基本维持无风时的形态，树叶的角度利于农药喷洒；减弱了多旋翼植保无人机农药喷洒时下方植株树枝的剧烈晃动，东倒西歪；配合斜喷的喷洒方式，有效提高树叶背部的受药量。附图说明图1为一种多旋翼阻风翼无人机的正视图。图2为一种多旋翼阻风翼无人机的左视图。图3为一种多旋翼阻风翼无人机中阻风翼的安装示意图（斜拉式）。图4为一种多旋翼阻风翼无人机中阻风翼的安装示意图（框架式）。图5为一种多旋翼阻风翼无人机的喷雾示意图。图6为无阻风翼无人机的喷雾示意图。图7为一种多旋翼阻风翼无人机在工作时的整体喷雾示意图。图8为无阻风翼无人机在工作时的整体喷雾示意图。图中：1-无人机体、2-药箱、3-脚架、4-喷头、5-旋翼、6-阻风翼、601-斜拉杆、602-骨架、603-阻风材料、604-框架、α-喷雾斜角、β-喷雾夹角。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种多旋翼阻风翼无人机，包括无人机体1、药箱2、脚架3、喷头4和旋翼5，所述无人机体1上安装有多个旋翼5，无人机体1的底部安装有脚架3，无人机体1上安装有药箱2和多个喷头4，每个喷头4均通过管道连接药箱2，所述无人机体1上还安装有阻风翼6，阻风翼6安装在脚架3上且置于喷头4和旋翼5之间，将喷头4和旋翼5隔开，防止旋翼5产生的风对喷头4喷药造成影响。所述阻风翼6通过挂载的方式安装在脚架3上。所述阻风翼6通过斜拉式或框架式挂载方式安装在脚架3上，斜拉式挂载由骨架602和斜拉杆601组成，骨架602通过斜拉杆601固定在脚架3上；框架式挂载由框架604组成，框架604直接挂载在脚架3上，骨架602和框架604内均填充有阻风材料603。所述阻风翼6为三棱台状结构，阻风翼6与旋翼5相近的面为斜面，与喷头4相近的面为平面，能使得旋翼5产生的向下的风沿着斜面分流，降低风力对阻风翼6的影响。多个所述喷头4包括竖直的喷头和倾斜向下的喷头。所述阻风材料603为轻质薄板，如PVC透明板、有机玻璃板、PC耐力板、硅胶布、或风筝布等材料。本专利技术的工作原理是：请参阅图5-6，有阻风翼与无阻风翼无人机在喷雾端的对比，从图可以看出，安装了阻风翼的喷头的喷雾斜角α小于未安装阻风翼的喷雾斜角α，这说明在阻风翼的作用下，喷头喷雾的倾斜程度被螺旋桨风的影响较小，保持了良好的喷洒斜度；安装阻风翼的喷雾夹角β明显大于未安装阻风翼的喷雾夹角β，这表明，未使用阻风翼时，喷雾的原有形状（喷雾轨迹）已经被螺旋桨风严重改变了，这会使得喷雾的均匀程度变差；请参阅7-8，有阻风翼与无阻风翼无人机在工作时的整体喷雾情况对比，从图7可以看出，有阻风翼的无人机工作时，由旋翼产生的竖直向下的风被阻风翼，不会对作物和喷头4造成影响，竖直向的喷头能很好的将药液喷洒到叶子的正面，倾斜向下的喷头能将药液喷洒到叶子的背面；从图8可以看出，无阻风翼的无人机在工作时，受到旋翼产生的竖直向下的风影响，倾斜向下的喷头无法将药液喷洒到叶子的背面，影响施药效果。而且旋翼飞机在水平运动（前后左右）或者竖直运动（上升下降）时，多旋翼阻风植保无人机由于安装了阻风翼，与空气的接触面积增大，空气对多旋翼阻风植保无人机会产生阻力，在植保作业时（多旋翼飞机水平运动），为了保证喷洒农药的效果，不需要多旋翼阻风植保无人机飞行速度过快，于是，阻风翼产生了抑制多旋翼植保机快速移动的阻力，防止了植保无人机的飞行速度过快；多旋翼阻风植保无人机飞起时，需要飞手准确的把握起飞离地的油门临界点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼阻风翼无人机，包括无人机体、药箱、脚架、喷头和旋翼，所述无人机体上安装有多个旋翼，无人机体的底部安装有脚架，无人机体上安装有药箱和多个喷头，每个喷头均通过管道连接药箱，其特征在于，所述无人机体上还安装有阻风翼，阻风翼安装在脚架上且置于喷头和旋翼之间，将喷头和旋翼隔开。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼阻风翼无人机，包括无人机体、药箱、脚架、喷头和旋翼，所述无人机体上安装有多个旋翼，无人机体的底部安装有脚架，无人机体上安装有药箱和多个喷头，每个喷头均通过管道连接药箱，其特征在于，所述无人机体上还安装有阻风翼，阻风翼安装在脚架上且置于喷头和旋翼之间，将喷头和旋翼隔开。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼阻风翼无人机，其特征在于，所述阻风翼通过挂载的方式安装在脚架上。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼阻风翼无人机，其特征在于，所述阻风翼通过斜拉式或框架式挂载方式安装在脚架上，斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡孝，
申请(专利权)人：蔡孝，
类型：发明
国别省市：云南,53