一种不易颠簸的植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种不易颠簸的植保无人机，包括无人机本体和储液罐，以及设置在储液罐下方的启动装置，启动装置包括圆柱形壳体，壳体内设置有平板，平板底部设置有弹性装置；平板侧壁呈圆周均布有多个安装孔，壳体内部位于安装孔位置均设置有第一气缸，储液罐外部竖直设置有多个滑杆，壳体内壁设置有滑槽；启动装置下部设置有活动连接有多个减震器，减震器底部连接有车轮；减震器内部设有两个交叉设置的刚性弹簧，本发明专利技术在移动方便，在颠簸路面上可以有效吸收在横向和竖直方向的震动，从而避免启动装置在移动过程中产生的震动，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种不易颠簸的植保无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种不易颠簸的植保无人机。
技术介绍
目前无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前，植保无人机在底部设置储液罐用来储存农药，但是在初始启动时，储液罐内的农药过重，导致无人机在启动时，负荷过大，容易造成无人机损坏。现有技术在植保无人机下部设置有启动装置，但是启动装置在移动时，会出现移动不方便，导致使用不便的问题。
技术实现思路
基于以上技术问题，本专利技术提供了一种不易颠簸的植保无人机,从而解决了现有植保无人机使用启动装置不方便移动，导致使用不便的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种不易颠簸的植保无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体下方的储液罐，还包括设置在储液罐下方的启动装置，所述储液罐为圆柱体且内部中空；所述启动装置包括套接在储液罐外部的圆柱形壳体，所述壳体内部水平设置有与壳体匹配的平板，平板底部竖直设置有弹性装置；所述平板侧壁呈圆周均布有多个沿平板径向设置的安装孔，所述壳体内部位于安装孔位置均设置有第一气缸，第一气缸输出端伸入安装孔，将平板和壳体连接；所述储液罐外部竖直设置有多个滑杆，壳体内壁对应滑杆位置向内凹陷形成与滑杆对应的滑槽；所述启动装置下部设置有活动连接有多个减震器，所述减震器底部通过轴承转动杆连接有车轮；所述减震器上下对应设置有两个横板，两个横板之间竖直设置有伸缩杆，所述两个横板之间设置有两个刚性弹簧，两个刚性弹簧交叉设置，且两个刚性弹簧与水平面的夹角相等。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术启动装置下部活动设置有减震器和车轮，在需要移动时，将减震器和车轮安装在启动装置下方，从而方便移动；由于植保无人机用于田地喷洒农药等，田地地面不平整，在移动时，容易颠簸，导致启动装置移动不方便，而减震器内交叉设置有两个刚性弹簧，既可以有效吸收启动装置横向的震动，也可以有效吸收启动装置竖直方向的震动，从而有效避免启动装置在移动过程中产生的震动，使启动装置在颠簸路面也可以平稳移动，从而使用更加方便；2、本专利技术在储液罐底部设置有启动装置，在无人机本体带动储液罐启动时，启动装置可以对储液罐向上做功，使储液罐产生一定的初始速度，从而减少无人机本体的负荷，不仅节约能耗，而且避免无人机本体损坏；3、本专利技术将壳体套设在储液罐下方，在弹性装置对储液罐做功时，可以使储液罐沿着壳体的高度方向移动，避免储液罐被弹到其他方向，保证无人机本体的稳定性；滑杆和滑槽配合，在弹性装置对储液罐做功时，避免储液罐和壳体相对转动，保证无人机本体的稳定性。优选的，所述伸缩杆设置有两个，且两个伸缩杆沿横板的竖直中线对称，从而可以使减震器结构平衡，并在减震过程中受力平稳；优选的，所述车轮为自锁车轮，从而可以在将本专利技术移动到目的地后，通过自锁装置将车轮固定，结构简单，操作方便，避免需要其他工具将车轮固定。优选的，所述弹性装置均布有多组，从而可以使储液罐受力更加均匀，使无人机本体在弹性装置做功后，运行平稳。优选的，所述弹性装置为弹簧，弹簧结构简单，成本低。优选的，所述储液罐上部设置有连接部，连接部为圆环状，连接部侧壁呈圆周均布有多个沿连接部径向设置的通孔，所述连接部外壁位于通孔位置均设置有第二气缸，所述第二气缸输出端设置有连接杆，连接杆设置在通孔内；所述无人机本体底部设置有与连接部相适配的底座，所述底座侧壁圆周均匀有多个与连接杆相适配的连接孔，所述连接杆伸入连接孔，将底座和连接部连接。本专利技术使用底座卡入连接部的方式连接储液罐和无人机本体，底座在连接过程中可以限制无人机本体和储液罐在水平方向上发生位移，方便定位，使安装过程更加快速；本专利技术通过第二气缸带动连接杆实现连接部和底座的装卸，使装卸过程更加迅速；并且将第二气缸设置在连接部的侧壁，使连接部实现储液罐和无人机本体在安装过程中快速定位的同时，利用连接部将储液罐和无人机本体安装，相对于通孔竖直贯穿储液罐，通过螺杆穿过储液罐与无人机本体连接的方式，不仅装卸快速、方便，而且不需要穿过储液罐，节约储液罐的储液空间；优选的，所述连接部内壁多处向内凹陷形成卡槽，卡槽和通孔间隔设置；所述底座侧壁设置有多个与卡槽对应的卡愣，所述卡愣与卡槽配合，避免底座和连接部相对转动，从而在连接过程中，卡愣和卡槽配合，可以限制无人机本体和储液罐之间发生相对转动，方便将连接杆和连接孔定位，使安装过程更加快速；优选的，所述连接杆与第二气缸活动连接，由于连接杆主要承担储液罐与无人机本体之间的连接作用力，所以容易损坏，连接杆与第二气缸活动连接，可以方便更换连接杆。优选的，所述连接杆与第二气缸扣接。优选的，所述连接杆与第二气缸螺纹连接。附图说明图1是本专利技术储液罐与启动装置连接示意图；图2是本专利技术启动装置示意图；图3是本专利技术图2仰视图；图4是本专利技术储液罐示意图；图5是本专利技术底座示意图；图6是本专利技术连接杆与第二气缸连接示意图；图7是本专利技术无人机本体与储液罐连接示意图；图中标记：1-无人机本体，2-储液罐，3-启动装置，4-壳体，5-平板，6-弹性装置，7-安装孔，8-第一气缸，9-滑杆，10-滑槽，11-连接部，12-通孔，13-第二气缸，14-连接杆，15-底座，16-连接孔，17-卡槽，18-卡愣，19-减震器，20-车轮，21-横板，22-伸缩杆，23-刚性弹簧。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本专利技术作详细说明。如图1、图7所示，一种不易颠簸的植保无人机，包括无人机本体1和设置在无人机本体1下方的储液罐2，还包括设置在储液罐2下方的启动装置3，所述储液罐2为圆柱体且内部中空；如图2、图3所示，所述启动装置3包括套接在储液罐2外部的圆柱形壳体4，所述壳体4内部水平设置有与壳体4匹配的平板5，平板5底部竖直设置有弹性装置6；所述平板5侧壁呈圆周均布有多个沿平板5径向设置的安装孔7，所述壳体4内部位于安装孔7位置均设置有第一气缸8，第一气缸8输出端伸入安装孔7，将平板5和壳体4连接；所述储液罐2外部竖直设置有多个滑杆9，壳体4内壁对应滑杆9位置向内凹陷形成与滑杆9对应的滑槽10；如图2所示，所述启动装置3下部设置有活动连接有多个减震器19，所述减震器19底部通过轴承转动杆连接有车轮20；所述减震器19上下对应设置有两个横板21，两个横板21之间竖直设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不易颠簸的植保无人机，包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)下方的储液罐(2)，其特征在于：还包括设置在储液罐(2)下方的启动装置(3)，所述储液罐(2)为圆柱体且内部中空；所述启动装置(3)包括套接在储液罐(2)外部的圆柱形壳体(4)，所述壳体(4)内部水平设置有与壳体(4)匹配的平板(5)，平板(5)底部竖直设置有弹性装置(6)；所述平板(5)侧壁呈圆周均布有多个沿平板(5)径向设置的安装孔(7)，所述壳体(4)内部位于安装孔(7)位置均设置有第一气缸(8)，第一气缸(8)输出端伸入安装孔(7)，将平板(5)和壳体(4)连接；所述储液罐(2)外部竖直设置有多个滑杆(9)，壳体(4)内壁对应滑杆(9)位置向内凹陷形成与滑杆(9)对应的滑槽(10)；所述启动装置(3)下部设置有活动连接有多个减震器(19)，所述减震器(19)底部通过轴承转动杆连接有车轮(20)；所述减震器(19)上下对应设置有两个横板(21)，两个横板(21)之间竖直设置有伸缩杆(22)，所述两个横板(21)之间设置有两个刚性弹簧(23)，两个刚性弹簧(23)交叉设置，且两个刚性弹簧(23)与水平面的夹角相等。...

【技术特征摘要】
1.一种不易颠簸的植保无人机，包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)下方的储液罐(2)，其特征在于：还包括设置在储液罐(2)下方的启动装置(3)，所述储液罐(2)为圆柱体且内部中空；所述启动装置(3)包括套接在储液罐(2)外部的圆柱形壳体(4)，所述壳体(4)内部水平设置有与壳体(4)匹配的平板(5)，平板(5)底部竖直设置有弹性装置(6)；所述平板(5)侧壁呈圆周均布有多个沿平板(5)径向设置的安装孔(7)，所述壳体(4)内部位于安装孔(7)位置均设置有第一气缸(8)，第一气缸(8)输出端伸入安装孔(7)，将平板(5)和壳体(4)连接；所述储液罐(2)外部竖直设置有多个滑杆(9)，壳体(4)内壁对应滑杆(9)位置向内凹陷形成与滑杆(9)对应的滑槽(10)；所述启动装置(3)下部设置有活动连接有多个减震器(19)，所述减震器(19)底部通过轴承转动杆连接有车轮(20)；所述减震器(19)上下对应设置有两个横板(21)，两个横板(21)之间竖直设置有伸缩杆(22)，所述两个横板(21)之间设置有两个刚性弹簧(23)，两个刚性弹簧(23)交叉设置，且两个刚性弹簧(23)与水平面的夹角相等。2.根据权利要求1所述的不易颠簸的植保无人机，其特征在于：所述伸缩杆(22)设置有两个，且两个伸缩杆(22)沿横板(21)的竖直中线对称。3.根据权利要求1所述的不易颠簸的植保无人机，其特征在于：所述车轮(20)为自锁车轮。4.根据权利要求1所述的不易颠簸的植保无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，
申请(专利权)人：郑州启硕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41