移动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有用于人(25)的至少一个驱动外骨骼设备(1、16、23)的移动系统(2、17、28)，该驱动外骨骼设备(1、16、23)具有用于控制和/或调节外骨骼设备(1、16、23)的操作状态的至少一个电子单元，并且该移动系统(2、17、28)具有至少一个车辆(3、29)，该至少一个车辆(3、29)具有乘客舱(4、30)和布置在乘客舱(4、30)中并且外骨骼设备(1、16、23)可机械地连接到其上的至少一个机械连接台(5、18、31)，其中车辆(3、29)具有至少一个电子设备(13)，并且其中电子单元可经由至少一个通信连接与电子设备(13)连接。

Mobile system

The present invention relates to a mobile system (2, 17, 28) having at least one driving exoskeleton device (1, 16, 23) for a person (25) that has at least one electronic unit for controlling and / or regulating the operating state of the exoskeleton equipment (1, 16, 23). At least one vehicle (3, 29), at least one vehicle (3, 29) having a passenger compartment (4, 30) and at least one mechanical connection table (5, 18, 31) arranged in the passenger compartment (4, 30) and the exoskeleton equipment (1, 16, 23) which can be mechanically connected to it, in which the vehicle has at least one electronic device, and the electron in it. The unit can be connected to the electronic device (13) through at least one communication connection.

【技术实现步骤摘要】
移动系统
本专利技术涉及一种具有用于人的至少一个驱动外骨骼设备的移动系统，该移动系统具有用于控制和/或调节外骨骼设备的运行状态的至少一个电子单元。
技术介绍
随着世界人口的增长以及彼此联系并自动化的移动性解决方案的突破，人的移动性受到新的要求。越来越多的人必须越来越远并且更有效地旅行。所谓的多模式旅行需要一个人在到达各自的目的地之前一次或多次改变运输工具(例如，汽车+火车+公共汽车)。在许多情况下，这些改变与时间损失和/或时间延迟相关联。在其他情况下，可能发生不能通过常规运输手段直接到达目的地。这可能发生在例如目的地在步行区或者具有密集交通(市中心)以及差的停车选择的区域内。这种情况对于那些不得不携带重负荷的人、身体残疾的人、行动不便的人、老年人或者长途旅行者来说尤其如此。存在许多为旅程的最后一部分提供解决方案的设想，例如滑板车、电动滑板车、可折叠自行车、电动自行车、赛格威个人运输车等。然而，这些解决方案中的许多都体积庞大，不能提供良好的天气保护，并且不适合粗糙的地面(例如非沥青路面)或者不适合运输重的或庞大的负荷。车辆共享(例如汽车共享、自行车共享等)是一个很好的解决方案，但是这种服务在每个地理区域提供有限数量的车辆，从而不总是可靠地确保服务。最后，这些服务中的一些仍然与所谓的站点相关联，所有这些站点不是到处可用。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是改善人的移动性。该目的通过独立权利要求来实现。有益的实施例具体地在从属权利要求中规定，从属权利要求可以各自本身或者彼此以各种组合来表示本专利技术的精炼、特别优选或有利的方面。根据本专利技术的移动系统包含用于人的至少一个驱动外骨骼设备，该驱动外骨骼设备具有用于控制和/或调节外骨骼设备的操作状态的至少一个电子单元，并且该移动系统包含至少一个车辆，该车辆具有乘客舱以及布置在乘客舱中并且外骨骼设备可机械地连接到其上的至少一个机械连接台，其中车辆具有至少一个电子设备，并且其中电子单元可经由至少一个通信连接与电子设备连接。根据本专利技术，驱动外骨骼设备可以集成到车辆中。以这种方式，例如，可以辅助旅程的最后部分和/或任何类型的智能模态移动性解决方案。本专利技术具体地实现了一种操作模式，其允许将根据本专利技术的外骨骼设备多模态连接到根据本专利技术的车辆的连接台以及从根据本专利技术的车辆的连接台多模态分离，其中外骨骼设备由终端用户用作移动性设备。连接到连接台的外骨骼设备可以改变其形式，使得其以任何期望的姿势(例如就座姿势或站立姿势)帮助使用外骨骼设备的人。外骨骼设备和车辆之间的单向或双向数据交换可以通过外骨骼设备的电子单元和车辆的电子设备之间的通信连接发生。通信连接可以是无线的或者有线的。可以通过通信连接在外骨骼设备和车辆之间交换不同的数据，如下文的示例所述。当使用外骨骼设备的人接近车辆、进入乘客舱或者位于乘客舱中时，通信连接可以自动地被建立。特别地，可以在外骨骼设备已经连接到连接台之后建立通信连接。或者，当人通过致动操作元件来请求时，可以建立通信连接。根据本专利技术的移动系统或者其至少一个外骨骼设备可以分别包含四种特殊的操作模式，即用于进入车辆的一种操作模式(连接模式)；用于离开车辆的一种操作模式(分离模式)；用于步行的一种操作模式(步行模式)，其中使用外骨骼设备的人仅通过外骨骼设备移动；以及用于行进的一种操作模式(行驶模式)，其中使用外骨骼设备的人通过另一种类型的交通工具(例如乘用车、公共交通工具(例如公共汽车、地铁、火车、有轨电车、飞机、船舶)或多用途运载车)移动。连接模式和分离模式可以通过一系列操作顺序来表征，其目的是通过机械、电气和电子接口将外骨骼设备连接到车辆的连接台或者将外骨骼设备从车辆的连接台分离。在这种情况下，机械接口用于外骨骼设备与连接台的机械连接。电气接口用于外骨骼设备和车辆之间的单向或双向的电能交换。电气接口可以部分地布置在连接台上或与连接台分离。电子接口将被理解为通信接口，通过该通信接口，外骨骼设备的电子单元和车辆的电子设备之间可以进行单向或双向的数据交换。电子接口可以部分地布置在连接台上或者与连接台分离。或者，可以在外骨骼设备的电子单元和车辆的电子设备之间进行无线数据交换。驱动外骨骼设备可以提供大量的功能和优点的选择。例如，驱动外骨骼设备可以配置为提高步行速度、步行辅助、通过车载计算机的形式的电子单元引导人、加热至少一部分外骨骼设备、抵御恶劣天气、至少部分协助携带重物、为身体残疾者提供个人援助、为老年人提供个人援助、进行身体保护、和/或在任何类型的平面(例如台阶、沥青、泥浆等)上移动。驱动外骨骼设备的电子单元可以通过车辆的电子设备或者经由其他类型的通信网络被提供数据(例如对周围环境的准确制图和/或到各个目的地的路线)、娱乐数据、或者类似数据。根据本专利技术的外骨骼设备可以具体地用作旅程的最后部分的移动装置，该移动设备可以完全机械地、电气地和/或电子地集成到根据本专利技术的车辆中，并且配备有某些操作模式，以能够在根据本专利技术的车辆中以简单的和可靠的方式连接到连接台或者从该连接台分离。这样的机器人状外骨骼设备在辅助具有受限的移动性的人、增加车辆的存储容量、步行速度增加等方面提供许多优点。此外，根据本专利技术的外骨骼设备可以具有天气保护并且可以确保在各种类型的粗糙平面上更安全的移动性。移动系统的机械、电气和电子集成方案以及上述操作模式(连接模式、分离模式、步行模式、行驶模式)在下文中进一步描述。根据本专利技术的外骨骼设备可以连接到具有或形成连接台的车辆座椅。为此，车辆座椅的座椅部和/或靠背部单独地具有形成接受器的至少一个尺寸稳定的壳体，至少一部分外骨骼设备至少部分插入该接受器中。在这种情况下，外骨骼设备可以在一定程度上对折或折叠。或者，外骨骼设备可以连接到连接台并且本身可以形成完整的车辆座椅，或者可以完全替代传统的车辆座椅。通过将根据本专利技术的外骨骼设备集成到根据本专利技术的车辆中，可以部分地或完全地更换任何类型的车辆座椅。在任何情况下，使用外骨骼设备的人(例如驾驶员)可以在离开车辆之前被束缚在外骨骼设备上。在行驶模式期间，外骨骼设备通过连接台被牢固地固定在车辆上。优选仅当车辆处于停止状态并且使用外骨骼设备的人已经启动了某种操作模式时，外骨骼设备可以从车辆或连接台脱离。当人离开车辆时，行驶模式不可用。当使用外骨骼设备的人坐在车辆中时，他们可以坐在例如提供座椅表面的特别地折叠的外骨骼设备的一部分上。通常提供的安全带可以由外骨骼设备的固定带代替，使用该固定带可以将人束缚到外骨骼设备上，或者也可以不代替安全带。外骨骼设备的这种固定带可以是座椅表面的一部分，并且可以从提供座椅表面的外骨骼设备的部分伸出，从而扣紧或束缚人，其中外骨骼设备可以具有用于收回未使用的安全带的至少一个回缩单元。下面将描述连接模式的示例性实施例。当人进入车辆时，可以激活以下连接模式的子模式，其中每个子模式优选地仅在前一子模式结束时被激活。可以提供坐下子模式，以在坐下时帮助使用外骨骼设备的人。附加地或替代地，可以提供站立子模式，以在站立时帮助使用外骨骼设备的人。可以提供固定子模块，以确保连接台和连接到连接台的外骨骼设备之间的机械、电气和/或电子连接。可以提供释放子模式，这使得使用外骨骼设备的人如果可能并且如果需要，可以从外骨骼设备脱离自己。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有用于人(25)的至少一个驱动外骨骼设备(1、16、23)的移动系统(2、17、28)，所述驱动外骨骼设备(1、16、23)具有用于控制和/或调节所述外骨骼设备(1、16、23)的操作状态的至少一个电子单元，其特征在于，所述移动系统包含至少一个车辆(3、29)，所述车辆(3、29)具有乘客舱(4、30)以及布置在所述乘客舱(4、30)中并且所述外骨骼设备(1、16、23)可机械地连接到其上的至少一个机械连接台(5、18、31)，其中所述车辆(3、29)具有至少一个电子设备(13)，并且其中所述电子单元可经由至少一个通信连接与所述电子设备(13)连接。

【技术特征摘要】
2016.08.17 DE 102016215399.41.一种具有用于人(25)的至少一个驱动外骨骼设备(1、16、23)的移动系统(2、17、28)，所述驱动外骨骼设备(1、16、23)具有用于控制和/或调节所述外骨骼设备(1、16、23)的操作状态的至少一个电子单元，其特征在于，所述移动系统包含至少一个车辆(3、29)，所述车辆(3、29)具有乘客舱(4、30)以及布置在所述乘客舱(4、30)中并且所述外骨骼设备(1、16、23)可机械地连接到其上的至少一个机械连接台(5、18、31)，其中所述车辆(3、29)具有至少一个电子设备(13)，并且其中所述电子单元可经由至少一个通信连接与所述电子设备(13)连接。2.根据权利要求1所述的移动系统(2、17、28)，其特征在于，所述电子单元配置为控制和/或调节所述外骨骼设备(1、16、23)的操作状态，使得连接或者未连接到所述连接台(5、18、31)的所述外骨骼设备(1、16、23)从直立步行状态转移到就座状态，其中，在所述就座状态中，所述外骨骼设备(1、16、23)至少部分地形成使用所述外骨骼设备(1、16、23)的人(25)的座椅。3.根据权利要求1或2所述的移动系统(2、17、28)，其特征在于，所述外骨骼设备(1、16、23)具有至少一个电能源和连接到所述电能源的至少一个第一电气终端，并且所述连接台(5、18、31)具有连接到所述车辆(3、29)的能量供应系统的至少一个第二电气终端，其中当所述外骨骼设备(1、16、23)连接到所述连接台(5、18、31)时，所述两个电气终端彼此连接。4.根据权利要求1至3...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·斯蒂芬，乌韦·古森，弗兰克·皮特里，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US