一种椅子支架的生产系统及工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种椅子支架的生产系统及工艺，旨在解决椅子支架全自动化生产的技术问题，包括位于第一工位和第二工位处的上料装置、第三工位和第四工位处的折弯装置、抓取转移装置、第五工位处的焊接装置、第六工位处的输出装置，以及抓料机器人，上料装置进行原料自动上料，抓取转移装置在第一工位处夹取支架原料并对第三、第四工位处的折弯装置进行一供二输料，由折弯装置进行自动折弯，抓料机器人在第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位之间切换作业，完成椅子支架的焊接和输送工作，形成全自动生产线。

Production system and technology of a chair bracket

The invention discloses a production system and process of a chair bracket, which aims to solve the technical problems of the fully automated production of a chair bracket, including a feeding device at the first and second stations, a bending device at the third position and a fourth station, a grab transfer device, a welding device at the fifth station, and a sixth station. The output device of the place, as well as the grab robot, the feeding device for the material automatic feeding, grabbing the transfer device at the first station and holding the material for the bracket, and making a two feed for the bending device at the third and fourth stations, automatically bending by the bending device, and the machine in second, third, fourth. The switch between the work station, the fifth work station and the six station is completed, and the welding and conveying work of the chair bracket is completed, forming a fully automatic production line.

【技术实现步骤摘要】
一种椅子支架的生产系统及工艺
本专利技术涉及椅子制造
，具体为一种椅子支架的生产系统及工艺。
技术介绍
在椅子生产行业中，由于金属质管相较于木质材料具有更好的延展性，且承重能力也较好，其金属光泽也具备相当好的美观性，正逐渐在椅子制造业中得到越来越多的应用，其中，被更多地应用于制作椅子支架。目前，现有的椅子支架生产线，虽然存在部分自动化生产设备，但是整个生产过程，仍存在相当多的人力劳动，而且椅子支架原料是金属，本身具有一定的重量，在生产过程中，采用人工进原料转移费时费力，随着人们日常的生活需求不断提升，厂家也要相应地提高生产力，因此，椅子支架生产线的自动化程度急需提升。专利号为CN105173009A的中国专利中公开了一种轮船座椅生产工艺，包括：座椅骨架生产和设计，修边处理，冲孔设置，涂装处理，钢板焊接，螺钉把座椅骨架固定，骨架弹簧部件的添加，靠背的注塑，设置头枕，座椅扶手的制作，座垫的制备，发泡体冷却，座椅安全带的制作，座垫高度的调整，面罩生产，面罩的装配，轮船座椅进行质量检测，然后包装入库。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术的目的之一提供了一种椅子支架的生产系统，通过抓取转移装置对折弯装置进行支架原料一供二输送，利用抓料机器人在第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位之间切换作业，形成全自动化生产线，生产效率高，解决了椅子支架全自动化生产的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种椅子支架的生产系统，包括：上料装置，所述上料装置包括机架及上料机构，其分别位于第一工位及第二工位处，第一工位处的上料装置用于输送支架原料；第二工位处的上料装置用于输送焊接管；折弯装置，所述折弯装置对称设置于所述上料装置输出端的一侧，其分别位于第三工位及第四工位处；抓取转移装置，所述抓取转移装置设置于所述上料装置的输出端，其位于所述上料装置与所述折弯装置之间，且其用于将第一工位处的支架原料输送至第三工位及第四工位处；焊接装置，所述焊接装置包括焊接台及焊接机器人，所述焊接台位于第五工位处，所述焊接机器人位于焊接台的一侧，且其进行焊接工作；输出装置，所述输出装置用于输出成品支架，其位于第六工位处；以及抓料机器人，所述抓料机器人位于所述折弯装置与所述焊接台之间，其在所述第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位处进行切换作业。作为改进，所述机架的前端设置有倾斜设置的放料部，其中间设置有送料通道，所述上料机构设置于所述送料通道内。作为改进，所述上料机构包括：整理组件，所述整理组件设置于所述送料通道的输入端，其包若干第一气缸以及与第一气缸一一对应紧固连接的推板，所述第一气缸驱动所述推板对放料部上的物料进行整理工作；送料组件，所述送料组件设置于所述送料通道间，其对物料进行输送工作；限位组件，所述限位组件设置于所述送料通道的输出端，其对物料进行限位规整工作。作为改进，所述送料组件包括：框架，所述框架沿所述送料通道的送料方向固定设置于所述机架的中部，其下端面的前后两端均沿所述送料通道的纵向转动设置有第一铰接杆；若干第一送料件，所述第一送料件沿所述送料通道的纵向方向等距固定设置于所述框架的上端，其上端等距固定设置有若干第一梯齿，且其输出端均设置有出料口；若干第二送料件，所述第二送料件沿所述送料通道的纵向方向等距设置于该送料通道间，其与所述第一送料件交错设置，其上端等距固定设置有若干第二梯齿，所述第一梯齿与所述第二梯齿一一对应配合设置，且其下端面的前后两端均与沿所述送料通道的纵向紧固设置的第二铰接杆紧固连接；若干第二气缸，所述第二气缸沿所述机架的纵向方向等距固定设置于该机架上；若干第一连接件，所述第一连接件的前端均与位于前侧的所述第一铰接杆铰接，且其后端均与所述第二气缸的推杆一一对应紧固连接；若干第二连接件，所述第二连接件均为V形结构，其通过连接杆连接前后成对设置，其前端均分别与所述第二铰接杆铰接，其中部均分别与所述第一铰接杆铰接，其后端均分别与连接杆的两端紧固连接，且其随第一铰接杆进行同步转动。作为改进，所述抓取转移装置包括：滑轨，所述滑轨为直线结构，其水平对称设置；转移机构，所述转移机构滑动设置于所述滑轨的上端，其包括基座及第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述基座在所述滑轨上进行移动；夹料机构，所述夹料机构转动设置于所述转移机构上，对物料进行抓取转移工作，并由转移机构驱动进行一供二送料工作。作为改进，所述夹料机构包括：支撑板，所述支撑板沿所述基座的长度方向对称固定设置于该基座的上端两侧；转动辊，所述转动辊转动设置于所述支撑板的上部；第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述基座的上端面，其位于所述支撑板之间，其通过齿轮啮合传动方式与所述转动辊连接；连接部，所述连接部的下端分别套设于所述转动辊的两端，其随该转动辊进行同步转动，且其上端固定设置有安装板；若干机械手臂，所述机械手臂沿所述安装板的长度方向等距设置于该安装板上，且相邻两个机械手臂之间固定设置有加固板，该机械手臂的前端均对称滑动设置有机械手指。作为改进，所述抓料机器人包括：底座，所述底座的上端部为圆形结构；第一转移机构，所述第一转移机构的下端转动设置于所述底座的上端，其绕该底座的轴向进行转动；第二转移机构，所述第二转移机构的后端转动设置所述第一转移机构的上端，其绕连接点进行转动；抓取机构，所述抓取机构转动设置于所述第二转移机构的前端。作为改进，所述第一转移机构包括：底盘，所述底盘转动设置于所述底座的上端，其上端固定设置有第一安装部；第三驱动电机，所述第三驱动电机安装于所述底盘的上端，其驱动底盘绕轴向转动；第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述第一安装部内；第一连接臂，所述第一连接臂的下端与所述第一驱动件紧固连接，并由该第一驱动件驱动进行转动。作为改进，所述第二转移机构包括：第二安装部，所述第二安装部，铰接于所述第一连接臂的上端，其可绕铰接点转动；第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述第二安装部内；第二连接臂，所述第二连接臂与所述第二安装部固定连接，其由所述第二驱动件驱动进行转动。本专利技术的另一目的是提供了一种椅子支架的生产工艺，包括：步骤一，上料工序，原料在放料部上经整理组件处理铺设陈列在放料部上，送料组件逐步将原料输送至输出端，有限位组件进行限位；步骤二，支架原料转移工序，支架原料完成上料后，抓取转移装置移动至第一工位处，由夹料机构将支架原料夹取，第二驱动电机工作将夹料机构翻转至另一侧，接着，由转移机构带动转移至第三工位处或第四工位处进行支架原料供料；步骤三，折弯工序，抓取转移装置完成放料后，折弯装置将支架原料进行折弯，成型出支架；步骤四，焊接工序，支架成型后，抓料机器人转移至第三工位处或第四工位处，将支架夹取，再转动至第五工位处，将支架放置在焊接台上，接着，抓料机器人转动至第二工位处，将完成上料的焊接管夹取住，并再次转动至第五工位处，并支撑焊接管在支架的指定位置上，焊接机器人开始进行焊接；步骤五，输出工序，完成焊接后，抓料机器人抓住支架转动至第六工位处，将支架放置在输出装置上，输出装置完成支架输出工作。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术通过上料装置分别对支架原料和焊接管进行自动筛选逐一输送，并利用抓取转移装置一供二地对折弯装置进行支架原料输送，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椅子支架的生产系统，其特征在于，包括：上料装置(1)，所述上料装置(1)包括机架(11)及上料机构(12)，其分别位于第一工位(a)及第二工位(b)处，第一工位(a)处的上料装置(1)用于输送支架原料；第二工位(b)处的上料装置(1)用于输送焊接管；折弯装置(2)，所述折弯装置(2)对称设置于所述上料装置(1)输出端的一侧，其分别位于第三工位(c)及第四工位(d)处；抓取转移装置(3)，所述抓取转移装置(3)设置于所述上料装置(1)的输出端，其位于所述上料装置(1)与所述折弯装置(2)之间，且其用于将第一工位(a)处的支架原料输送至第三工位(c)及第四工位(d)处；焊接装置(4)，所述焊接装置包括焊接台(41)及焊接机器人(42)，所述焊接台(41)位于第五工位(e)处，所述焊接机器人(42)位于焊接台(41)的一侧，且其进行焊接工作；输出装置(5)，所述输出装置(5)用于输出成品支架，其位于第六工位(f)处；以及抓料机器人(6)，所述抓料机器人(6)位于所述折弯装置(2)与所述焊接台(41)之间，其在所述第二工位(b)、第三工位(c)、第四工位(d)、第五工位(e)以及第六工位(f)处进行切换作业。...

【技术特征摘要】
1.一种椅子支架的生产系统，其特征在于，包括：上料装置(1)，所述上料装置(1)包括机架(11)及上料机构(12)，其分别位于第一工位(a)及第二工位(b)处，第一工位(a)处的上料装置(1)用于输送支架原料；第二工位(b)处的上料装置(1)用于输送焊接管；折弯装置(2)，所述折弯装置(2)对称设置于所述上料装置(1)输出端的一侧，其分别位于第三工位(c)及第四工位(d)处；抓取转移装置(3)，所述抓取转移装置(3)设置于所述上料装置(1)的输出端，其位于所述上料装置(1)与所述折弯装置(2)之间，且其用于将第一工位(a)处的支架原料输送至第三工位(c)及第四工位(d)处；焊接装置(4)，所述焊接装置包括焊接台(41)及焊接机器人(42)，所述焊接台(41)位于第五工位(e)处，所述焊接机器人(42)位于焊接台(41)的一侧，且其进行焊接工作；输出装置(5)，所述输出装置(5)用于输出成品支架，其位于第六工位(f)处；以及抓料机器人(6)，所述抓料机器人(6)位于所述折弯装置(2)与所述焊接台(41)之间，其在所述第二工位(b)、第三工位(c)、第四工位(d)、第五工位(e)以及第六工位(f)处进行切换作业。2.根据权利要求1所述的一种椅子支架的生产系统，其特征在于，所述机架(11)的前端设置有倾斜设置的放料部(111)，其中间设置有送料通道(112)，所述上料机构(12)设置于所述送料通道(112)内。3.根据权利要求2所述的一种椅子支架的生产系统，其特征在于，所述上料机构(12)包括：整理组件(121)，所述整理组件(121)设置于所述送料通道(112)的输入端，其包若干第一气缸(1211)以及与第一气缸(1211)一一对应紧固连接的推板(1212)，所述第一气缸(1211)沿送料通道(112)的纵向等距固定设置于机架(11)上，该第一气缸(1211)驱动所述推板(1212)对放料部(111)上的物料进行整理工作；送料组件(122)，所述送料组件(122)设置于所述送料通道(112)间，其对物料进行输送工作；限位组件(123)，所述限位组件(123)设置于所述送料通道(112)的输出端，其对物料进行限位规整工作。4.根据权利要求3所述的一种椅子支架的生产系统，其特征在于，所述送料组件(122)包括：框架(1220)，所述框架(1220)沿所述送料通道(112)的送料方向固定设置于所述机架(11)的中部，其下端面沿所述送料通道(112)的纵向对称转动设置有第一铰接杆(12201)；若干第一送料件(1221)，所述第一送料件(1221)沿所述送料通道(112)的纵向方向等距固定设置于所述框架(1220)的上端，其上端等距固定设置有若干第一梯齿(12211)，且其输出端均设置有出料口(12212)；若干第二送料件(1222)，所述第二送料件(1222)沿所述送料通道(112)的纵向方向等距设置于该送料通道(112)间，其与所述第一送料件(1221)交错设置，其上端等距固定设置有若干第二梯齿(12221)，所述第一梯齿(12211)与所述第二梯齿(12221)一一对应配合设置，且其下端面的前后两端沿所述送料通道(112)的纵向紧固设置有第二铰接杆(12222)；若干第二气缸(1223)，所述第二气缸(1223)沿所述机架(11)的纵向方向等距固定设置于该机架(11)上；若干第一连接件(1224)，所述第一连接件(1224)的前端均与位于前侧的所述第一铰接杆(12201)铰接，且其后端均与所述第二气缸(1223)的推杆一一对应紧固连接；若干第二连接件(1225)，所述第二连接件(1225)均为V形结构，其通过连接杆(1226)连接前后成对设置，其前端均分别与所述第二铰接杆(12222)铰接，其中部均分别与所述第一铰接杆(12201)铰接，其后端均分别与连接杆(1226)的两端紧固连接，且其随第一铰接杆(12201)进行同步转动。5.根据权利要求1所述的一种椅子支架的生产系统，其特征在于，所述抓取转移装置(3)包括：滑轨(31)，所述滑轨(31)为直线结构，其水平对称设置；转移机构(32)，所述转移机构(32)滑动设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，江飞舟，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33