一种多工位自动倒内角机制造技术

本发明专利技术涉及倒内角技术领域，特别涉及一种多工位自动倒内角机，包括工作平台、上加工部、下加工部和送料部件，工作平台的工作平面为矩形结构，工作平台顶部的一端设有振动盘，另一端设有对称的两个送料导向板，送料部件包括送料气缸，送料气缸能够水平滑动的设于两个送料导向板之间，送料气缸的下方还设有升降气缸，上加工部设于工作平台中心处的上方，下加工部设于上加工部的旁侧的下方，上加工部与下加工部均位于送料气缸和振动盘之间，工作平台的上方设有用以配合下加工部进行倒内角的第一倒内角件，工作平台的底部设有用以配合上加工部进行倒内角的第二倒内角件，本发明专利技术具有结构简单和维护成本低的特点，并且能有效对回转类工件进行倒内角。

A multi position automatic inverted angle machine

The invention relates to the technical field of inverted interior angle, in particular to a multi position automatic inverted inner corner machine, including a working platform, an upper machining part, a lower machining part and a feeding part. The working plane of the working platform is a rectangular structure, a vibrating plate is set at the top of the working platform, and two symmetrical feeding guide plates are provided on the other end, and the feed is provided. The components include the feeding cylinder, the feeding cylinder can be slid horizontally between two feed guides, and the lower cylinder is also equipped below the feed cylinder. The upper machining part is above the center of the working platform. The lower machining section is located below the side of the upper machining section. Both the upper machining and the lower machining parts are located in the feed cylinder and vibration. Between the movable plates, the top of the working platform is provided with a first inverted inner corner part which is used to match the inner corner of the working part. The bottom of the working platform is provided with second inverted inner corners used to match the upper corner of the upper machining part. The invention has the characteristics of simple structure and low maintenance cost, and can effectively reverse the revolving workpiece. Angle.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动倒内角机
本专利技术涉及倒内角
，特别涉及一种多工位自动倒内角机。
技术介绍
随着现代制造加工技术的不断发展，回转类工件的应用的也越来越广泛，如轴类零件、盘类等零件，以轴类零件为例，传统的一些轴类回转类零件在使用之前，会根据实际的使用需求，对其进行端部的外壁进行倒角，也有一些比较特殊的工作环境和工作需要，也就使得这些轴类回转类零件的内壁也需要进行倒内角，传统的一些倒角机只具备对工件的外端部进行倒角，无法很好的对工件内壁进行倒内角，但也有一些大型的厂家具有能够对工件内壁进行倒内角的设备，但是往往这些设备的结构非常复杂，投入的资金也较多，后期维护也比较的麻烦，因此，市场上需要一种结构比较简单的自动倒内角机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多工位自动倒内角机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种多工位自动倒内角机，包括工作平台、上加工部、下加工部和用于对上加工部和下加工部进行供料的送料部件，工作平台的工作平面为矩形结构，工作平台顶部宽度方向的一端设有振动盘，另一端设有对称的两个送料导向板，送料部件包括送料气缸，送料气缸能够水平滑动的设于两个送料导向板之间，送料气缸的下方还设有升降气缸，上加工部设于工作平台中心处的上方，下加工部设于上加工部的旁侧的下方，上加工部与下加工部均位于送料气缸和振动盘之间，工作平台的上方设有用以配合下加工部进行倒内角的第一倒内角件，工作平台的底部设有用以配合上加工部进行倒内角的第二倒内角件。进一步地，所述上加工部包括上基板、上顶板、上部避让气缸和两个上部升降板，上基板与工作平台顶部连接，上基板的中心处设有第一开槽，工作平台上设有与第一开槽相连通的第二开槽，两个上部升降板分别设于上基板的一侧，两个上部升降板的底端均呈竖直贯穿上基板的顶部并且通过第二开槽延伸至工作平台的下方，上部升降板与第二开槽内侧壁固定连接，上部避让气缸通过第一承托座固定设于两个上部升降板位于工作平台下方的一端，上部避让气缸的输出方向竖直朝上，第一倒内角件包括上部倒角电机和上部倒角模具，上部倒角电机通过第一连接座能够竖直滑动的设于两个上部升降板之间，上部倒角电机的输出轴竖直朝向工作平台的底部，上部倒角模具与上部倒角电机的输出轴连接，上部避让气缸的输出端穿过第一承托座并且与第一连接座连接，所述上基板远离送料气缸一端的顶部设有两个竖直朝上延伸的上部支撑杆，上顶板呈水平与两个上部支撑杆的顶端连接，上顶板靠近送料气缸一端的顶部设有第一薄型气缸，第一薄型气缸的输出方向竖直朝下设置，上顶板上设有供第一薄型气缸的输出杆能够竖直穿过的第一通槽，上顶板底部的中心处还设有连接杆，连接杆的末端呈竖直与上基板的顶部连接，所述连接杆上套设有第一安装底座，第一安装座靠近连接杆的末端，第一安装底座远离连接杆的一侧设有竖直朝上延伸的连接板，连接板的顶端设有第二安装座，第二安装座的顶部设有呈水平的导料台，第一薄型气缸的输出杆与上部倒角电机的输出轴同轴线。进一步地，所述振动盘的出料端通过送料轨道与导料台连接，导料台的上端面设有敞口朝上并且与送料轨道连通的导料槽。进一步地，所述下加工部包括下基板、下顶板、下部避让气缸和两个下部升降板，下顶板设于工作平台的上方并且位于上顶板的旁侧，上顶板的水平高度高于下顶板的水平高度，工作平台的顶部还设有至少两个竖直朝上延伸的下部支撑杆，下部支撑杆设于下顶板远离送料气缸的一端的正下方，下部支撑杆的顶端穿过下顶板的底部延伸至下顶板的上方，下基板呈水平设置在下顶板的上方并且与下部支撑杆的顶端连接，下基板的顶部设有贯穿其上下两个端面的第三开槽，两个下部升降板的末端由下基板的上方竖直贯穿下基板并且延伸至下基板的下方，下顶板靠近送料气缸一端的底部设有第二薄型气缸，第二薄型气缸的输出方向竖直朝上设置，下顶板上设有供第二薄型气缸的输出杆能够穿过的第二通槽，第二倒内角件包括下部倒角电机和下部倒角模具，下部倒角电机通过第二连接座能够竖直滑动的设于两个下部升降板之间，下部倒角电机的输出轴竖直朝向工作平台的顶部，下部倒角模具与下部倒角电机的输出轴连接，所述下部避让气缸通过第二承托座设于两个下部升降板位于下基板上方的一端，下部避让气缸的输出方向朝向工作平台的顶部，下部避让气缸的输出端穿过第二承托座与第二连接座连接，第二薄型气缸的输出杆与下部倒角电机的输出轴同轴线。进一步地，两个所述送料导向板的同一端还设有一电机安装座，该电机安装座设于送料导向板远离下顶板的一端，电机安装座上固定安装有丝杆电机，两个送料导向板之间还设有传动丝杆和轴承安装座，轴承安装座设于送料导向板远离丝杆电机的一端，传送丝杆的一端与丝杆电机的输出主轴连接并且二者同轴线，另一端与轴承安装座连接，传动丝杆上设有与其传动配合的滑块，滑块的上端面设有平移板，平移板的两端分别能够水平滑动的与两个送料导向板的上端面连接。进一步地，所述平移板的底部设有U型架，U型架的开口朝向平移板的底部且该U型架开口的两端与平移板的底部连接，U型架的开口内对称设有两个竖直朝上延伸的空心管，空心管的顶端穿过平移板的底部延伸至平移板的上方，空心管位于平移板上方的一端内能够滑动的插设有延伸杆，平移板的上方还设有安装板，安装板呈水平并且其底部与两个延伸杆远离空心管的一端连接，升降气缸呈竖直设于U型架的开口内，升降气缸位于两个空心管之间，升降气缸的输出端竖直向上并且穿过平移板的底部与安装板的底部连接，送料气缸呈水平设于安装板上，送料气缸的输送方向朝向振动盘，送料气缸的输出端上还设有L型板，该L型板上安装有气动夹具，气动夹具的夹取端朝向振动盘的方向设置。有益效果：本专利技术的一种多工位自动倒内角机，首先将大批量回转类零件放入振动盘内，随后振动盘工作，并且通过送料轨道将回转类零件逐个朝向导料台输送，此时丝杆电机工作，驱动平移板依靠两个送料导向板移动，使得送料气缸和气动夹具对应导料台的端部位置，等回转类零件进入导料台的导料槽内后，送料气缸工作，他将带着气动夹具朝前进，并且气动夹具工作，将回转类工件的外侧夹持住，此时升降气缸工作，将安装板驱动上升，使得气动夹具带着回转类工件上升，然后送料气缸的输出端复位，并且升降气缸在复位带动他们下降，此时丝杆电机继续工作，通过传动丝杆和滑块，将平移板驱动平移，使得气动夹具对应至上顶板的端部，然后送料气缸继续工作，使得气动夹具朝前运动，然后第一薄型气缸工作，其输出杆通过第一通槽，穿入回转类工件的一端内，将其对正，然后上部避让气缸工作，使得第一连接座在两个上部升降板内竖直朝上滑动，使得上部倒角电机上升，上部倒角模具通过第一开槽和第二开槽进入回转类工件的另一端内，并且上部倒角电机工作，驱动上部倒角模具旋转，（上部倒角模具和下部倒角模具外表面均为螺旋状，旋转中对回转类工件内壁摩擦，摩擦角度事先设定，以此达到倒内角的目的，所以在此不在详述该模具）实现对回转类工件进行倒内角工作。该回转类工件倒角完毕后，送料气缸的输出端复位，使得气动夹具带着回转类工件一起远离上顶板，然后送料气缸会依靠平移板继续位移到下顶板位置，此时升降气缸驱动安装板上升，并且送料气缸输出端驱动气动夹具朝向下顶板移动，使得回转类工件移动设定位置，并且下顶板位置的第二薄型气缸驱动，将回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自动倒内角机，其特征在于：包括工作平台（1）、上加工部（2）、下加工部（4）和用于对上加工部（2）和下加工部（4）进行供料的送料部件，工作平台（1）的工作平面为矩形结构，工作平台（1）顶部宽度方向的一端设有振动盘（6），另一端设有对称的两个送料导向板（6a），送料部件包括送料气缸（5），送料气缸（5）能够水平滑动的设于两个送料导向板（6a）之间，送料气缸（5）的下方还设有升降气缸（5a），上加工部（2）设于工作平台（1）中心处的上方，下加工部（4）设于上加工部（2）的旁侧的下方，上加工部（2）与下加工部（4）均位于送料气缸（5）和振动盘（6）之间，工作平台（1）的上方设有用以配合下加工部（4）进行倒内角的第一倒内角件，工作平台（1）的底部设有用以配合上加工部（2）进行倒内角的第二倒内角件。

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动倒内角机，其特征在于：包括工作平台（1）、上加工部（2）、下加工部（4）和用于对上加工部（2）和下加工部（4）进行供料的送料部件，工作平台（1）的工作平面为矩形结构，工作平台（1）顶部宽度方向的一端设有振动盘（6），另一端设有对称的两个送料导向板（6a），送料部件包括送料气缸（5），送料气缸（5）能够水平滑动的设于两个送料导向板（6a）之间，送料气缸（5）的下方还设有升降气缸（5a），上加工部（2）设于工作平台（1）中心处的上方，下加工部（4）设于上加工部（2）的旁侧的下方，上加工部（2）与下加工部（4）均位于送料气缸（5）和振动盘（6）之间，工作平台（1）的上方设有用以配合下加工部（4）进行倒内角的第一倒内角件，工作平台（1）的底部设有用以配合上加工部（2）进行倒内角的第二倒内角件。2.根据权利要求1所述的一种多工位自动倒内角机，其特征在于：所述上加工部（2）包括上基板（2a）、上顶板（2d）、上部避让气缸（3）和两个上部升降板（3a），上基板（2a）与工作平台（1）顶部连接，上基板（2a）的中心处设有第一开槽（2c），工作平台（1）上设有与第一开槽（2c）相连通的第二开槽，两个上部升降板（3a）分别设于上基板（2a）的一侧，两个上部升降板（3a）的底端均呈竖直贯穿上基板（2a）的顶部并且通过第二开槽延伸至工作平台（1）的下方，上部升降板（3a）与第二开槽内侧壁固定连接，上部避让气缸（3）通过第一承托座固定设于两个上部升降板（3a）位于工作平台（1）下方的一端，上部避让气缸（3）的输出方向竖直朝上，第一倒内角件包括上部倒角电机（3b）和上部倒角模具（3c），上部倒角电机（3b）通过第一连接座（3d）能够竖直滑动的设于两个上部升降板（3a）之间，上部倒角电机（3b）的输出轴竖直朝向工作平台（1）的底部，上部倒角模具（3c）与上部倒角电机（3b）的输出轴连接，上部避让气缸（3）的输出端穿过第一承托座并且与第一连接座（3d）连接，所述上基板（2a）远离送料气缸（5）一端的顶部设有两个竖直朝上延伸的上部支撑杆（2b），上顶板（2d）呈水平与两个上部支撑杆（2b）的顶端连接，上顶板（2d）靠近送料气缸（5）一端的顶部设有第一薄型气缸（2e），第一薄型气缸（2e）的输出方向竖直朝下设置，上顶板（2d）上设有供第一薄型气缸（2e）的输出杆能够竖直穿过的第一通槽，上顶板（2d）底部的中心处还设有连接杆（2f），连接杆（2f）的末端呈竖直与上基板（2a）的顶部连接，所述连接杆（2f）上套设有第一安装底座（2g），第一安装座靠近连接杆（2f）的末端，第一安装底座（2g）远离连接杆（2f）的一侧设有竖直朝上延伸的连接板（2g1），连接板（2g1）的顶端设有第二安装座（2g2），第二安装座（2g2）的顶部设有呈水平的导料台（2h），第一薄型气缸（2e）的输出杆与上部倒角电机（3b）的输出轴同轴线。3.根据权利要求2所述的一种多工位自动倒内角机，其特征在于：所述振动盘（6）的出料端通过送料轨道（10）与导料台（2h）连接，导料台（2h）的上端面设有敞口朝上并且与送料轨道（10）连通的导料槽。4.根据权利要求2所述的一种多工位自动倒内角机，其特征在于：所述下加工部（4）包括下基板（4a）、下顶板（4c）、下部避让气缸（4i）和两个下部升降板（4j），下顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健森，
申请(专利权)人：黄健森，
类型：发明
国别省市：浙江,33