一种基于机械传动的自动缝合系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机械传动的自动缝合系统，包括支架，所述支架上安装有控制行为中枢，所述控制行为中枢与双向动力机构相连接，所述控制行为中枢连接有一对擒纵控制机构，所述擒纵控制机构包括第一擒纵控制行为输入端和第二擒纵控制行为输入端，所述第一擒纵控制行为输入端通过第一摆臂机构与第一擒纵控制行为输出端相连接，所述第二擒纵控制行为输入端通过第二摆臂机构与第二擒纵控制行为输出端相连接，所述第一擒纵控制行为输出端和第二擒纵控制行为输出端分别连接有相配合的持针钳。本发明专利技术有益效果：不仅能够协助医生明显缩短缝合时间，完成原先不可能完成的更微创缝合，而且减少热缺血时间及失血量。

An automatic suture system based on mechanical transmission

The invention discloses an automatic suture system based on mechanical transmission, including a support, which is equipped with a control behavior center, and the control behavior center is connected with a two-way power mechanism. The control behavior center is connected with a pair of escapement control mechanism, and the escapement control mechanism includes the first escapement control behavior. The input end of the second escapement and the input end of the first escapement control behavior is connected to the first escapement output by the first swing arm mechanism, and the input end of the second escapement control behavior is connected with the output of the second escapement control behavior through the second swing arm mechanism, and the first escapement control line is carried out. A pair of needle holding forceps is respectively connected to the output end and the second escapement control output terminal. The beneficial effect of the invention is not only to assist doctors to significantly shorten the time of suturing, to complete the original less minimally invasive suture, but also to reduce the time of hot ischemia and the amount of blood loss.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械传动的自动缝合系统
本专利技术涉及生物医学工程和机械工程
，具体来说，涉及一种基于机械传动的自动缝合系统。
技术介绍
目前在机械和医疗领域，尚无机械式基于机械传动的自动缝合系统，尤其是医疗领域，缝合技术的极限使得缝合时间无法缩短，而在一些诸如实体器官创面修补缝合中，器官热缺血时间又显著影响着血管开放后器官的功能恢复，同时在一些诸如膀胱镜、输尿管镜、宫腔镜、消化内镜等腔内手术中，由于器械原理技术的限制，无法进行单纯内镜（非腹腔镜）下缝合，致使很多手术必须以腹腔镜手术的形式完成，无法做到更微创，而在一些血管破损出血需要修补的紧急情况下，现有的缝合工具往往无法在短时间内完成修补。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种基于机械传动的自动缝合系统，不仅能够协助医生明显缩短缝合时间，完成原先不可能完成的更微创缝合，而且减少热缺血时间及失血量。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于机械传动的自动缝合系统，包括支架，所述支架上安装有控制行为中枢，所述控制行为中枢与双向动力机构相连接，所述控制行为中枢连接有一对擒纵控制机构，所述擒纵控制机构包括第一擒纵控制行为输入端和第二擒纵控制行为输入端，所述第一擒纵控制行为输入端通过第一摆臂机构与第一擒纵控制行为输出端相连接，所述第二擒纵控制行为输入端通过第二摆臂机构与第二擒纵控制行为输出端相连接，所述第一擒纵控制行为输出端和第二擒纵控制行为输出端分别连接有相配合的持针钳。进一步地，所述双向动力机构包括固定手柄，所述固定手柄连接有运动手柄。进一步地，第一擒纵控制行为输入端与第一摆臂机构之间连接部设有第一槽轮机构，所述第二擒纵控制行为输入端与第二摆臂机构之间连接有第二槽轮机构。进一步地，所述第一摆臂机构和第二摆臂机构分别包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相连接。进一步地，所述支架上设有若干第一凹槽，所述控制行为中枢上设有与第一凹槽相对应的第二凹槽，所述第一摆臂机构和第二摆臂机构上每层分别设有第一圆销，所述第一擒纵控制行为输入端和第二擒纵控制行为输入端上分别设有与第一圆销相对应的第二圆销，所述第一圆销和第二圆销与第一凹槽滑动连接，所述第一圆销和第二圆销与第二凹槽滑动连接。进一步地，所述持针钳之间整体在机械持续传动的过程中呈现交叉摆动-擒-纵-静止-交叉摆动-擒-纵-静止的规律模式运动。本专利技术的有益效果：不仅能够协助医生明显缩短缝合时间，完成原先不可能完成的更微创缝合，而且减少热缺血时间及失血量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的基于机械传动的自动缝合系统的结构示意图之一；图2是根据本专利技术实施例所述的基于机械传动的自动缝合系统的结构示意图之二；图3是根据本专利技术实施例所述的基于机械传动的自动缝合系统的结构示意图之三；图4是根据本专利技术实施例所述的控制行为中枢的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例所述的控制行为中枢的侧视展开图；图6是根据本专利技术实施例所述的支架的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例所述的支架的侧视展开图；图8是根据本专利技术实施例所述的基于机械传动的自动缝合系统的整体结构示意图。图中：1、支架；2、第一齿轮；3、控制行为中枢；4、第一擒纵控制行为输入端；5、第二擒纵控制行为输入端；6、第一摆臂机构；7、第一擒纵控制行为输出端；8、第二摆臂机构；9、第二擒纵控制行为输出端；10、持针钳；11、固定手柄；12、第二齿轮；13、运动手柄；14、第一槽轮机构；15、第二槽轮机构；16、第一凹槽；17、第二凹槽；18、第一圆销；19、第二圆销；20、单向齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-8所示，根据本专利技术实施例所述的一种基于机械传动的自动缝合系统，包括支架1，所述支架1上安装有控制行为中枢3，所述控制行为中枢3与双向动力机构相连接，双向动力机构使控制行为中枢3做前后运动，所述控制行为中枢3连接有一对擒纵控制机构，所述擒纵控制机构包括第一擒纵控制行为输入端4和第二擒纵控制行为输入端5，所述第一擒纵控制行为输入端4通过第一摆臂机构6与第一擒纵控制行为输出端7相连接，所述第二擒纵控制行为输入端5通过第二摆臂机构8与第二擒纵控制行为输出端9相连接，所述第一擒纵控制行为输出端7和第二擒纵控制行为输出端9分别连接有相配合的持针钳10。在本专利技术的一个具体实施例中，所述双向动力机构1包括固定手柄11，所述固定手柄11连接有运动手柄13，以运动手柄13相对固定手柄的运动作为双向动力来源。在本专利技术的一个具体实施例中，第一擒纵控制行为输入端4与第一摆臂机构6之间连接部设有第一槽轮机构14，所述第二擒纵控制行为输入端5与第二摆臂机构8之间连接有第二槽轮机构15，第一擒纵控制行为输入端4和第二擒纵控制行为输入端5之间与第一摆臂机构6和第二摆臂机构8的夹角中线不对称，使第一槽轮机构14和第二槽轮机构15被拨动总是序贯进行,从而实现持针钳10之间的先擒后纵。在本专利技术的一个具体实施例中，所述第一摆臂机构6和第二摆臂机构8分别包括第一齿轮2和第二齿轮12，所述第一齿轮2与第二齿轮12相连接。在本专利技术的一个具体实施例中，所述支架1上设有若干第一凹槽16，所述控制行为中枢3上设有与第一凹槽16相对应的第二凹槽17，所述第一摆臂机构6和第二摆臂机构8上每层分别设有第一圆销18，所述第一擒纵控制行为输入端和第二擒纵控制行为输入端上分别设有与第一圆销18相对应的第二圆销19，所述第一圆销18和第二圆销19与第一凹槽16滑动连接，所述第一圆销18和第二圆销19与第二凹槽17滑动连接，从而控制各机构的交叉摆动-擒纵，控制行为中枢3通过弹性部件与单向齿轮20相连接，在控制行为中枢3和单向齿轮20分别设有相啮合的齿盘，从而保证单向齿轮20单向转动，并使第二圆销19作单向运动。在本专利技术的一个具体实施例中，所述持针钳10之间整体在机械持续传动的过程中呈现交叉摆动-擒-纵-静止-交叉摆动-擒-纵-静止的规律模式运动。为了方便理解本专利技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本专利技术的上述技术方案进行详细说明。在具体使用时，根据本专利技术所述的基于机械传动的自动缝合系统，双向动力机构使控制行为中枢3做前后运动，控制行为中枢3使第一摆臂机构6和第二摆臂机构8同时做“交叉摆动-静止”的交替动作；控制行为中枢3使第一擒纵控制行为输入端4和第二擒纵控制行为输入端5同时做“交叉摆动-静止”的交替动作；第一擒纵控制行为输入端4、第二擒纵控制行为输入端5、第一摆臂机构6和第二摆臂机构8同时开始摆动，当第一摆臂机构6和第二摆臂机构8摆动至对侧极限位前，第一擒纵控制行为输入端4与第一摆臂机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械传动的自动缝合系统，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上安装有控制行为中枢（3），所述控制行为中枢（3）与双向动力机构相连接，所述控制行为中枢（3）连接有一对擒纵控制机构，所述擒纵控制机构包括第一擒纵控制行为输入端（4）和第二擒纵控制行为输入端（5），所述第一擒纵控制行为输入端（4）通过第一摆臂机构（6）与第一擒纵控制行为输出端（7）相连接，所述第二擒纵控制行为输入端（5）通过第二摆臂机构（8）与第二擒纵控制行为输出端（9）相连接，所述第一擒纵控制行为输出端（7）和第二擒纵控制行为输出端（9）分别连接有相配合的持针钳（10）。

【技术特征摘要】
1.一种基于机械传动的自动缝合系统，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上安装有控制行为中枢（3），所述控制行为中枢（3）与双向动力机构相连接，所述控制行为中枢（3）连接有一对擒纵控制机构，所述擒纵控制机构包括第一擒纵控制行为输入端（4）和第二擒纵控制行为输入端（5），所述第一擒纵控制行为输入端（4）通过第一摆臂机构（6）与第一擒纵控制行为输出端（7）相连接，所述第二擒纵控制行为输入端（5）通过第二摆臂机构（8）与第二擒纵控制行为输出端（9）相连接，所述第一擒纵控制行为输出端（7）和第二擒纵控制行为输出端（9）分别连接有相配合的持针钳（10）。2.根据权利要求1所述的基于机械传动的自动缝合系统，其特征在于，所述双向动力机构（1）包括固定手柄（11），所述固定手柄（11）连接有运动手柄（13）。3.根据权利要求1所述的基于机械传动的自动缝合系统，其特征在于，第一擒纵控制行为输入端（4）与第一摆臂机构（6）之间连接部设有第一槽轮机构（14），所述第二擒纵控制行为输入端（5）与第二摆臂机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘隽玮，
申请(专利权)人：潘隽玮，
类型：发明
国别省市：上海,31