整经机仿真调试装置制造方法及图纸

一种整经机仿真调试装置，由可编程控制器ＰＬＣ、伺服电机、检测机构、控制电路和电源电路组成，所述检测机构包括纱架编码器、牵伸罗拉编码器、经轴编码器、激光恒线速控制装置；所述控制电路包括可编程控制器ＰＬＣ、纱架伺服控制器、牵伸罗拉伺服控制器、经轴伺服控制器、纱架、牵伸罗拉、经轴伺服电机和人机界面；所述纱架编码器、牵伸罗拉编码器、经轴编码器的输出端分别连接可编程控制器ＰＬＣ；所述激光恒线速控制装置的输出端连接经轴伺服控制器，所述ＰＬＣ经ＲＳ４８５总线连接人机界面。本实用新型专利技术采用程序控制，不挂纱仿真启动、运行、停车、挂纱仿真制作一组经轴，其性能可靠、确保高牵伸比和平整度。广泛用于各种弹性纱线整经机。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纺织机械的调试装置，具体的说是弹性经纱整经机的仿真调试装置。
技术介绍
通常整经机联机调试都要挂纱运行，通过联机调试来调试纱架、张力罗拉和经轴三大部件的运转同步，确定并优化各变量参数值，才能确保整经机的高性能，此过程较长且要浪费较多的纱线，由于弹性纱线昂贵，因此调试费用高。为此，在实际生产中，迫切需要一种无需挂纱、空车仿真调试的装置，通过反复仿真调试，确定变量参数的优化组合，然后挂纱运行，求出偏差进行补偿，从而降低调试成本并节约调试时间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种采用程序监控、节约调试成本和试车时间的不挂纱联机实时仿真调试装置。为解决上述技术问题，本技术由可编程控制器PLC、伺服电机、检测机构、控制电路和电源电路组成，所述检测机构包括纱架编码器、牵伸罗拉编码器、经轴编码器、激光恒线速控制装置；所述控制电路包括可编程控制器PLC、纱架伺服控制器、牵伸罗拉伺服控制器、经轴伺服控制器、纱架、牵伸罗拉、经轴伺服电机和人积界面；所述纱架编码器、牵伸罗拉编码器、经轴编码器的输出端分别连接可编程控制器PLC；所述激光恒线速控制装置的输出端连接经轴伺服控制器。作为本技术的一种优选结构，所述纱架编码器固接在纱架罗拉轴上，牵伸罗拉编码器固接在牵引罗拉轴上，经轴编码器固接在经轴转轴上，所述激光恒线速控制装置固定在整经机机座上。可编程控制器PLC通过RS485总线连接人机界面，所述PLC经PROFIBUS通信网络分别连接纱架、牵伸罗拉、经轴伺服控制器，所述纱架、牵伸罗拉、经轴伺服控制器之间用PROFIBUS通信网络连接，纱架、牵伸罗拉、经轴伺服电机分别通过纱架、牵伸罗拉、经轴伺服控制器连接到三相交流电源，所述纱架、牵伸罗拉、经轴伺服电机中内置的旋转变压器的输出端分别连接到纱架、牵伸罗拉、经轴伺服控制器的接口X7上。所述电源电路由不间断电源UPS、开关电源C组成，所述开关电源C经快车按钮连接到可编程控制器PLC，所述电源电路为纱架、牵伸罗拉、经轴编码器、激光恒线速控制装置、可编程控制器PLC、纱架、牵伸罗拉、经轴伺服控制器、人机界面提供直流电源。本技术的仿真调试包括仿真启动、仿真运行、仿真停车和仿真制作一组经轴。仿真启动、运行、停车是在不挂纱的状态下进行调试，而仿真制作一组经轴是在仿真启动、运行、停车完成后，在挂纱状态下进行的。对于高质量的整经机要求纱架、牵伸罗拉、经轴三部件的启动、运行、停车严格同步。在整个调试工作中，运行的同步比较容易完成，其关键是启动、停车的同步。在仿真调试之前，先在人机界面上设定纱架线速度、送出经纱长度、预牵伸值、最终牵伸值，这些相关参数通过RS485总线传送给可编程控制器PLC，存入PLC的数据库中。本技术运用编码器分别检测纱架、牵伸罗拉、经轴的转动圈数，采用激光恒线速控制装置检测经轴卷绕直径，这些信号输入到可编程控制器PLC，经PLC处理后把采样值处理成频率信号，经PROFIBUS通信网络送入纱架、牵伸罗拉、经轴伺服控制器来控制纱架、牵伸罗拉、经轴伺服电机的运转，所述三个伺服电机中内置有旋转变压器，其作用是对伺服电机的转速和相位进行跟踪、并立即反馈给伺服控制器，伺服控制器根据反馈信号对伺服电机进行及时调整，在整个仿真调试过程中，以纱架部件为同步的基准，牵伸罗拉、经轴部件均按照纱架部件的伺服电机的运转来跟踪同步运行。与此同时，在人机界面上显示出运行数据、并绘制成纱架、牵伸罗拉、经轴仿真三条曲线。通过分析首先判断不同步是发生在启动、运行、停车的哪一种状态，再对纱架、牵伸罗拉、经轴三部件的具体运行参数加以调整，反复调整直到所述三部件在启动、运行、停车、制作一组经轴的过程中都完全达到同步为止。本技术采用程序监控、不挂纱联机仿真启动、仿真运行、仿真停车、挂纱仿真制作一组经轴，克服了带纱调试所造成的原材料和时间的浪费，其可靠简便、节约调试成本，提高牵伸比和整经平整度，从而保证高质量的整经。以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步地详细说明附图说明图1为本技术的一种程序框图。图2为本技术的电气原理控制图。图3为本技术的检测机构的安装示意图。具体实施方式由图3示出的检测机构包括纱架、牵伸罗拉、经轴编码器1、2、3、激光恒线速控制装置11，所述纱架编码器1固接在纱架罗拉轴13上，牵伸罗拉编码器2固接在牵引罗拉轴14上，经轴编码器3固接在经轴转轴15上，所述激光恒线速控制装置11固定在整经机机座16上，它们都采用螺纹连接，安装十分简便。由图1、2可知，所述控制电路包括可编程控制器PLC、纱架伺服控制器4、牵伸罗拉伺服控制器5、经轴伺服控制器6、纱架、牵伸罗拉、经轴伺服电机7、8、9和人机界面12；所述纱架编码器1、牵伸罗拉编码器2、经轴编码器3的输出端分别连接可编程控制器PLC；所述激光恒线速控制装置11的输出端连接经轴伺服控制器6。可编程控制器PLC通过RS485总线连接人机界面12，所述PLC经PROFIBUS通信网络分别连接纱架、牵伸罗拉、经轴伺服控制器4、5、6，所述纱架、牵伸罗拉、经轴伺服控制器4、5、6之间用PROFIBUS通信网络连接，纱架、牵伸罗拉、经轴伺服电机7、8、9分别通过纱架、牵伸罗拉、经轴伺服控制器4、5、6连接到三相交流电源，所述纱架、牵伸罗拉、经轴伺服电机7、8、9中内置的旋转变压器7-1、8-1、9-1的输出端分别连接到纱架、牵伸罗拉、经轴伺服控制器4、5、6的接口X7上。在仿真启动、仿真运行、仿真停车和仿真制作一组经轴之前，先在人机界面12中设定纱架线速度、送出经纱长度、预牵伸值、最终牵伸值，并将这些相关参数通过RS485总线存入可编程控制器PLC的数据库中，然后再进行以下调试一、仿真启动按下快车按钮10，整经机不挂纱启动开车，可编程控制器PLC发出快车命令给纱架、牵伸罗拉、经轴伺服控制器4、5、6，纱架、牵伸罗拉、经轴伺服电机7、8、9转动，所述三个伺服电机中内置的旋转变压器7-1、8-1、9-1将伺服电机的转速和相位分别输入纱架、牵伸罗拉、经轴伺服控制器4、5、6，再通过PROFIBUS通信网络传送给可编程控制器PLC，经过PLC的计算得到纱架、牵伸罗拉、经轴三部件当前的线速度值，人机界面12通过RS485总线把PLC所计算出的所述三部件的线速度值显示出来，直到达到设定的纱架线速度值时，仿真启动过程完成。在这一仿真启动过程中，自动将每个采样点所对应的采样数据保存在所述PLC的数据库中。二、仿真运行纱架、牵伸罗拉、经轴三部件按用户设定的额定值，以纱架线速度为基准，纱架、牵伸罗拉、经轴伺服电机7、8、9正常运行，同时将所对应的采样速度值保存在可编程控制器PLC中。三、仿真停车是指整经机运行达到用户设定的纱架罗拉轴转动圈数时，纱架、牵伸罗拉、经轴三部件自动同步停车。纱架、牵伸罗拉、经轴编码器1、2、3检测到纱架罗拉轴实际转动圈数，输入可编程控制器PLC，此采样值达到所设定的纱架罗拉轴转动圈数值时，PLC立即发出停车信号，通过纱架、牵伸罗拉、经轴伺服控制器4、5、6来控制纱架、牵伸罗拉、经轴伺服电机1、2、3停车，直到伺服电机中内置的旋转变压器7-1、8-1、9-1将“零速信号”反馈到可编程控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整经机仿真调试装置，由可编程控制器ＰＬＣ、伺服电机、检测机构、控制电路和电源电路组成，其特征在于：所述检测机构包括纱架编码器（１）、牵伸罗拉编码器（２）、经轴编码器（３）、激光恒线速控制装置（１１）；所述控制电路包括可编程控制器ＰＬＣ、纱架伺服控制器（４）、牵伸罗拉伺服控制器（５）、经轴伺服控制器（６）、纱架、牵伸罗拉、经轴伺服电机（７）、（８）、（９）和人机界面（１２）；所述纱架编码器（１）、牵伸罗拉编码器（２）、经轴编码器（３）的输出端分别连接可编程控制器ＰＬＣ；所述激光恒线速控制装置（１１）的输出端连接经轴伺服控制器（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇俊，谢雪松，刘芳，马海峰，陈卫光，
申请(专利权)人：常州市第八纺织机械厂，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]