整经机断电停机装置制造方法及图纸

一种整经机断电停机装置，由继电器、内置有制动器的纱架、牵引罗拉和经轴伺服电机、电磁制动机构、控制机构和电气控制柜组成，所述电磁制动机构包括中间继电器Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４、调节电阻Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、纱架、牵引罗拉、经轴电磁制动器；所述控制机构包括可编程控制器ＰＬＣ、纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器、制动模块、电阻Ｒ４、Ｒ５；断电时所述三个伺服电机中内置的制动器立即刹车，纱架、牵引罗拉、经轴电磁制动器也相继制动，伺服控制器通过可编程控制器ＰＬＣ的制动指令驱动上述三个伺服电机同步刹车，使整经机快速同步停机。恢复供电时，整经机按断电时保存的运行数据继续工作，从而避免了经轴报废、省时省料、提高整经质量。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纺织机械的断电保护装置，具体的说是高速、弹性经纱整经机的断电停机装置。
技术介绍
用于棉、丝、锦纶等纱线的整经机遇有突然断电的情况，由于对纱线张力要求不高，让整经机自由停车，对整经质量影响不大，浪费也较小。而弹性经纱整经机对经纱的张力、牵伸比要求高，且原料价格较贵，如遇突然停电让其自由停车将导致整个经轴的报废，重新穿纱又造成纱线和操作时间的较大浪费，因此必须采取断电停机保护。公告号CN2103569U，名称为“高速整经机程序控制装置”的技术专利，它是一种运用程序控制对断经采取的停机保护，其结构合理，性能可靠。但它缺少断电停机保护，在突遇意外断电时，很难避免经轴的报废。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种高速、弹性经纱整经机断电停机保护装置。为解决上述技术问题，本技术的断电停机装置由继电器J1、内置有制动器的纱架、牵引罗拉、经轴伺服电机、电磁制动机构、控制机构和电气控制柜组成，所述电磁制动机构包括中间继电器J2、J3、J4、调节电阻R1、R2、R3、纱架、牵引罗拉、经轴电磁制动器；所述控制机构包括可编程控制器PLC、纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器、制动模块、电阻R4、R5；与不间断电源UPS相连的开关电源C输出直流电，为所述电磁制动机构及控制机构提供直流控制电源。作为本技术的一种优选结构，所述纱架电磁制动器分别设置在纱架部件的左、右侧，其中，一个电磁制动器连接在纱架伺服电机的电机轴上，另一个电磁制动器固接在纱架罗拉同步带的转轴上。所述牵引罗拉电磁制动器固接在牵引罗拉轴上。所述经轴电磁制动器固定在经轴摆臂轴的端部。作为本技术的一种改进，在所述的控制机构中，可编程控制器PLC经PROFIBUS通信网络连接纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器，所述纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器、两个制动模块的+UG接口相并接，它们的-UG接口相并接，所述电阻R4、R5分别连接制动模块的RB1、RB2接口，所述调节电阻R1、R2、R3一端分别连接中间继电器J2、J3、J4，调节电阻R1的另一端与纱架电磁制动器相连，调节电阻R2、R3的另一端分别与牵引罗拉、经轴电磁制动器相连，可编程控制器PLC的输入接口连接继电器J1，所述PLC的输出接口连接中间继电器J2、J3、J4。当遇到突然断电的时候，纱架、牵引罗拉、经轴伺服电机中内置的制动器立即动作，使所述三个伺服电机快速制动停车；此时，不间断电源UPS继续供电，为电磁制动机构以及控制机构提供制动控制电源，继电器J1将断电信号送入可编程控制器PLC，纱架、牵引罗拉、经轴电磁制动器得到可编程控制器PLC给出的制动信号后立即刹车，对高速运转中的整经机起到辅助制动的作用；与此同时，可编程控制器PLC通过PROFIBUS通讯网络将制动信号送至纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器，所述三个伺服控制器发出紧急停机指令，驱动纱架、牵引罗拉、经轴伺服电机同步制动。通过以上三个制动措施，确保在意外断电情况下，使纱架部件、牵引罗拉部件、经轴部件同步快速制动，避免了经轴报废，保证整经的高质量。另外，由于可编程控制器PLC自动将停电时的有关运行数据保存下来，当电网或故障排除后恢复供电时，整经机即可从断电点的运行状态上重新启动继续工作，基本上不影响整经的质量，有效地避免了已有整经机断电后需重新穿纱、试车造成的浪费，具有节时、节料及保证整经高质量的优点。以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步地详细说明附图说明图1为本技术的程序框图。图2为本技术的工作原理示意图。图3为本技术的电气控制原理图。图4示出本技术断电停机装置中的纱架电磁制动器安装示意图。具体实施方式由图1～图4示出，当供电网络一旦突然断电，纱架、牵引罗拉、经轴伺服电机8、9、10中内置的制动器8-1、9-1、10-1立即制动，所述三个伺服电机8、9、10克服强大惯性减速并刹车；当电网断电时，不间断电源UPS继续供电，开关电源C为所述控制机构和电磁制动机构提供24伏直流控制电源，继电器J1动作将断电信号送入可编程控制器PLC输入接口，中间继电器J2、J3和J4吸合，设置在纱架左、右侧的纱架电磁制动器20-1、20-2以及牵引罗拉、经轴电磁制动器21、22接通，对高速运转中的所述伺服电机8、9、10的刹车起到辅助制动的作用；与此同时，可编程控制器PLC经过PROFIBUS通信网络将制动信号送至纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器11、12、13，使所述三个伺服电机8、9、10同步快速制动。调节电阻R1、R2、R3起着调节电磁制动力矩作用，电阻R4、R5起着泄耗能量的作用。在以上三个制动措施相继作用下，纱架、牵引罗拉、经轴部件1、2、3能快速同步停机，从而避免了经纱崩断或松纱造成整个经轴的报废。同时，可编程控制器PLC自动将断电时的有关运行数据保存起来，当电网恢复供电时，整经机从断电点重新启动，按所保存的运行数据投入运行，基本上不影响整经的质量。本技术的断电停机装置具有性能可靠、快速同步制动的优点、确保整经的高质量、避免了断电时自由停车所造成的经纱和时间的大量浪费，广泛用于各种高速、弹性经纱整经机。在本技术中，纱架、经轴伺服控制器11、13采用9328-ES伺服控制器，牵引罗拉伺服控制器12型号为9325-ES，制动模块23、24选用9352型，继电器J1选用HH54P、220伏交流继电器，中间继电器J2、J3、J4选用24伏直流继电器，可编程控制器PLC选用S7-314-2DP型。除了纱架、牵引罗拉、经轴电磁制动器20-1、20-2、21、22以及纱架、牵引罗拉、经轴伺服电机8、9、10以外，所有电气元件均设置在电气控制柜中。权利要求1.一种整经机断电停机装置，由继电器J1、内置有制动器(8-1)、(9-1)、(10-1)的纱架、牵引罗拉、经轴伺服电机(8)、(9)、(10)、电磁制动机构、控制机构和电气控制柜组成，其特征在于所述电磁制动机构包括中间继电器J2、J3、J4、调节电阻R1、R2、R3、纱架电磁制动器(20-1)、(20-2)、牵引罗拉电磁制动器(21)、经轴电磁制动器(22)；所述控制机构包括可编程控制器PLC、纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器(11)、(12)、(13)、制动模块(23)、(24)、电阻R4、R5；与不间断电源UPS相连的开关电源C输出直流电，为所述电磁制动机构及控制机构提供直流控制电源。2.根据权利要求1所述的断电停机装置，其特征在于所述纱架电磁制动器(20-1)、(20-2)分别设置在纱架部件(1)的左、右侧，其中，电磁制动器(20-1)连接在纱架伺服电机(8)的电机轴上，另一个电磁制动器(20-2)固接在纱架罗拉同步带的转轴(18)上。3.根据权利要求1所述的断电停机装置，其特征在于所述牵引罗拉电磁制动器(21)固接在牵引罗拉轴(17)上。4.根据权利要求1所述的断电停机装置，其特征在于所述经轴电磁制动器(22)固定在经轴摆臂轴(19)的端部。5.根据权利要求1所述的断电停机装置，其特征在于所述可编程控制器PLC经PROFIBUS通讯网络连接纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器(11)、(12)、(13)，所述纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器(11)、(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整经机断电停机装置，由继电器Ｊ１、内置有制动器（８－１）、（９－１）、（１０－１）的纱架、牵引罗拉、经轴伺服电机（８）、（９）、（１０）、电磁制动机构、控制机构和电气控制柜组成，其特征在于：所述电磁制动机构包括中间继电器Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４、调节电阻Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、纱架电磁制动器（２０－１）、（２０－２）、牵引罗拉电磁制动器（２１）、经轴电磁制动器（２２）；所述控制机构包括可编程控制器ＰＬＣ、纱架、牵引罗拉、经轴伺服控制器（１１）、（１２）、（１３）、制动模块（２３）、（２４）、电阻Ｒ４、Ｒ５；与不间断电源ＵＰＳ相连的开关电源Ｃ输出直流电，为所述电磁制动机构及控制机构提供直流控制电源。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇俊，谢雪松，刘芳，马海峰，陈卫光，
申请(专利权)人：常州市第八纺织机械厂，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]