一种植保无人机药液报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机药液报警装置，包括农药箱和报警机构；所述农药箱的底部呈倒立的棱锥形，且棱锥形部分的高线和农药箱高度方向的中心线重合；所述报警机构包括磁性浮球、磁簧管、报警灯、蓄电池和安装管，所述安装管的顶端与所述农药箱的内顶壁连接，且安装管与农药箱同轴心设置，所述磁性浮球套设于所述安装管上，安装管的底部套设有限位环，所述磁簧管设于所述安装管内的底部，且所述磁簧管与所述安装管同轴心，所述磁簧管与所述蓄电池电性连接，且所述报警灯设于磁簧管与蓄电池的通电回路中。当植保无人机农药箱中的农药剩余量过低时，该报警装置能及时报警，通知工作人员加药，保障了植保无人机的正常工作，提高了喷洒效率。

A plant protection unmanned aerial vehicle alarm device

The utility model discloses a plant protection unmanned aerial vehicle alarm device, which comprises a pesticide box and an alarm mechanism, and the bottom of the pesticide box is in a pyramid shaped shape, and the high line of the pyramid part coincides with the center line of the pesticide box, and the alarm mechanism includes a magnetic floating ball, a magnetic reed tube, a alarm lamp, a battery and a safe. The top of the installation pipe is connected to the inner top wall of the pesticide box, and the installation pipe is arranged in the same axis with the pesticide box. The magnetic floating ball is set on the installation tube, the bottom of the installation tube is set with a finite bit ring, and the magnetic reed tube is located at the bottom of the installation pipe, and the magnetic reed tube is in the same axis as the installation tube. The magnetic reed pipe is electrically connected with the storage battery, and the alarm lamp is arranged in the electrified circuit of the magnetic reed pipe and the accumulator. When the pesticide residue in the pesticide tank of the unmanned aerial vehicle is too low, the alarm device can alarm in time, notify the staff to add medicine, guarantee the normal work of the unmanned aerial vehicle, and improve the spraying efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机药液报警装置
本技术涉及植保无人机
，特别是一种植保无人机药液报警装置。
技术介绍
随着科技的发展，无人机应用在各个领域，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。其中在农业领域植保无人机的应用也非常广泛，利用植保无人机喷洒农药不仅可以节省人力物力，而且可以避免农药的污染，使用方便。但是传统的植保无人机在喷洒作业时，往往不知道农药箱中农药的剩余量，不能及时添加农药，喷洒效率低，而且当农药箱中的农药剩余量过低时如果继续喷洒，可能对植保无人机造成损害。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种植保无人机药液报警装置，植保无人机在喷洒作业时，当农药箱中的农药剩余量过低时，该报警装置能及时报警，通知工作人员加药，保障了植保无人机的正常工作，提高了喷洒效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种植保无人机药液报警装置，包括农药箱和报警机构；所述农药箱的底部呈倒立的棱锥形，且棱锥形部分的高线和农药箱高度方向的中心线重合；所述报警机构包括磁性浮球、磁簧管、报警灯、蓄电池和安装管，所述安装管的顶端与所述农药箱的内顶壁连接，且安装管与农药箱同轴心设置，所述磁性浮球套设于所述安装管上，安装管的底部套设有限位环，所述磁簧管设于所述安装管内的底部，且所述磁簧管与所述安装管同轴心，所述磁簧管与所述蓄电池电性连接，且所述报警灯设于磁簧管与蓄电池的通电回路中。上述方案中，植保无人机在喷洒作业，当农药箱中的农药剩余量很足时，套设于安装管上的磁性浮球会漂浮在农药的液面上，随着喷洒的进行，农药箱中的液面会逐渐降低，磁性浮球会跟随液面逐渐向下移动，当农药箱中的农药剩余量不足时，此时，磁性浮球移动至安装管的底部，而安装管内的底部轴向设置有磁簧管，由于磁性浮球的磁性作用，磁簧管会导通，报警灯设于磁簧管和蓄电池的导通回路中，这样报警灯就接通工作，提醒工作人员及时加药；当农药液面继续降低时，安装管的底部套设的限位环可使磁性浮球一直位于磁簧管处的位置，保证磁簧管处于导通状态，报警灯实现持续报警，直到在农药箱中加入农药，使磁性浮球漂浮后磁簧管断开解除报警。作为本技术的进一步改进，该植保无人机药液报警装置还包括透明材质的连通管，所述农药箱的底端设有出药管，所述连通管的一端与所述出药管的侧壁连接，连通管的另一端和所述农药箱的顶部连接，且所述连通管上设有体积刻度线。透明材质的连通管更便于观察农药箱内农药液面的高度，连通管上的体积刻度线可用于配药时观察加入的农药的体积和水的体积。作为本技术的进一步改进，所述农药箱的长度与所述安装管的长度差为2cm-4cm。安装管的长度过长，会导致报警灯报警时农药箱内剩余的农药量太低，不能保障植保无人机在飞回的过程中喷洒量；而安装管的长度过短，会导致报警灯报警时，农药箱内剩余的农药量太多，增长了植保无人机来回加药的频率，浪费了时间，降低了植保无人机的喷洒效率，故合理设置农药箱的长度与安装管的长度差可保证植保无人机的喷洒效率。作为本技术的进一步改进，所述报警灯包括多个LED彩色灯珠，且多个所述LED彩色灯珠环绕设于所述农药箱的外壁。将多个LED彩色灯珠绕设于农药箱外壁，当报警灯报警时，工作人员能无死角的观察到报警灯的报警，使该报警装置更合理。作为本技术的进一步改进，所述报警灯与蓄电池的通电回路中还设有通电开关。当植保无人机不工作时，农药箱内没有农药，磁性浮球会一直位于磁簧管处的位置，磁簧管一直处于导通状态，设置的通电开关可以切断报警灯的通电回路，当植保无人机工作时，将通电开关打开即可，故设置的通电开关可保证报警灯的正常工作。作为本技术的进一步改进，该植保无人机药液报警装置还包括蜂鸣器报警机构，且蜂鸣器报警机构设于所述磁簧管与所述蓄电池的另一个通电回路中。设置的蜂鸣器报警机构使该报警装置具有声光双重报警功能，且当其中一个报警设备故障时，另一个报警设备可进行报警，保障了农药箱内农药不足时的正常报警。作为本技术的进一步改进，该植保无人机药液报警装置还包括设于所述农药箱箱体上的光伏板，且所述光伏板与所述蓄电池电性连接。光伏板可用于对蓄电池充电，节约了能源。本技术的有益效果是：1、本技术中，植保无人机在喷洒作业时，当农药箱中的农药剩余量过低时，通过磁性浮球使磁簧管导通，使报警灯处于通电回路中进行报警，通知工作人员加药，保障了植保无人机的正常工作，提高了喷洒效率。2、透明材质的连通管更便于观察农药箱内农药液面的高度，连通管上的体积刻度线可用于配药时观察加入的农药的体积和水的体积。3、农药箱的长度与安装管的长度差为2cm-4cm，保证了植保无人机的喷洒效率。4、将多个LED彩色灯珠绕设于农药箱外壁，当报警灯报警时，工作人员能无死角的观察到报警灯的报警，使该报警装置更合理。5、报警灯与蓄电池的通电回路中的通电开关可保证报警灯的正常工作。6、设置的蜂鸣器报警机构使该报警装置具有声光双重报警功能，且当其中一个报警设备故障时，另一个报警设备可进行报警，保障了农药箱内农药不足时的正常报警。7、光伏板可用于对蓄电池充电，节约了能源。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；附图标记：1、农药箱，2、磁性浮球，3、磁簧管，4、报警灯，5、蓄电池，6、安装管，7、限位环，8、连通管，9、出药管，10、体积刻度线，11、通电开关，12、蜂鸣器报警机构，13、光伏板。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。实施例在其中一个实施例中，如图1所示，一种植保无人机药液报警装置，包括农药箱1和报警机构；所述农药箱1的底部呈倒立的棱锥形，且棱锥形部分的高线和农药箱1高度方向的中心线重合；所述报警机构包括磁性浮球2、磁簧管3、报警灯4、蓄电池5和安装管6，所述安装管6的顶端与所述农药箱1的内顶壁连接，且安装管6与农药箱1同轴心设置，所述磁性浮球2套设于所述安装管6上，安装管6的底部套设有限位环7，所述磁簧管3设于所述安装管6内的底部，且所述磁簧管3与所述安装管6同轴心，所述磁簧管3与所述蓄电池5电性连接，且所述报警灯4设于磁簧管3与蓄电池5的通电回路中。上述方案中，植保无人机在喷洒作业，当农药箱1中的农药剩余量很足时，套设于安装管6上的磁性浮球2会漂浮在农药的液面上，随着喷洒的进行，农药箱1中的液面会逐渐降低，磁性浮球2会跟随液面逐渐向下移动，当农药箱1中的农药剩余量不足时，此时，磁性浮球2移动至安装管6的底部，而安装管6内的底部轴向设置有磁簧管3，由于磁性浮球2的磁性作用，磁簧管3会导通，报警灯4设于磁簧管3和蓄电池5的导通回路中，这样报警灯4就接通工作，提醒工作人员及时加药；当农药液面继续降低时，安装管6的底部套设的限位环7可使磁性浮球2一直位于磁簧管3处的位置，保证磁簧管3处于导通状态，报警灯4实现持续报警，直到在农药箱1中加入农药，使磁性浮球2漂浮后磁簧管3断开解除报警。在另外一个实施例中，该植保无人机药液报警装置还包括透明材质的连通管8，所述农药箱1的底端设有出药管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机药液报警装置，其特征在于，包括农药箱和报警机构；所述农药箱的底部呈倒立的棱锥形，且棱锥形部分的高线和农药箱高度方向的中心线重合；所述报警机构包括磁性浮球、磁簧管、报警灯、蓄电池和安装管，所述安装管的顶端与所述农药箱的内顶壁连接，且安装管与农药箱同轴心设置，所述磁性浮球套设于所述安装管上，安装管的底部套设有限位环，所述磁簧管设于所述安装管内的底部，且所述磁簧管与所述安装管同轴心，所述磁簧管与所述蓄电池电性连接，且所述报警灯设于磁簧管与蓄电池的通电回路中。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机药液报警装置，其特征在于，包括农药箱和报警机构；所述农药箱的底部呈倒立的棱锥形，且棱锥形部分的高线和农药箱高度方向的中心线重合；所述报警机构包括磁性浮球、磁簧管、报警灯、蓄电池和安装管，所述安装管的顶端与所述农药箱的内顶壁连接，且安装管与农药箱同轴心设置，所述磁性浮球套设于所述安装管上，安装管的底部套设有限位环，所述磁簧管设于所述安装管内的底部，且所述磁簧管与所述安装管同轴心，所述磁簧管与所述蓄电池电性连接，且所述报警灯设于磁簧管与蓄电池的通电回路中。2.根据权利要求1所述的植保无人机药液报警装置，其特征在于，该植保无人机药液报警装置还包括透明材质的连通管，所述农药箱的底端设有出药管，所述连通管的一端与所述出药管的侧壁连接，连通管的另一端和所述农药箱的顶部连接，且所述连通管上...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖毅，李潇，
申请(专利权)人：大英县东创农业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51